הרובוט Microbot הוא רובוט קטן ופשוט שניתן לבצע עשה זאת בעצמך. גובהו כ- 12 מ"מ, רוחבו 20 מ"מ ואורך הלוח המודפס 35 מ"מ בלבד. המוזרות של רובוט כזה היא שהוא יכול לנוע מאחורי מקור אור. ברגע שהרובוט מאיר לפניו פנס, הוא מתחיל מיד לנוע לעבר האור, מה שמזכיר משהו את משחק מצביע הלייזר עם חתול. הרובוט מגיב גם לקרני השמש, כך שיכול להיות קשה לדמיין כיצד הוא יתנהג. הרובוט נע רק על משטח חלק וחלק.
כ"שרירים "הרובוט משתמש במנועים זעירים, שניתן למצוא בטלפונים ניידים ישנים.
מכשיר רובוט ופונקציות:
במונחים טכניים, הרובוט מורכב משני לוחות מודפסים בגדלים שונים. הלוחות מחוברים באמצעות הלחמה. על פני השטח מוחזק הרובוט על ידי שלוש נקודות תמיכה, בעוד ששתי נקודות תמיכה הן פירים של המנועים, הם מזיזים את הרובוט. מכיוון שממדי הרובוט קטנים, סוללה שטוחה עם 3 וולט משמשת כאן לכוח.
הדליק שהרובוט מרגיש מאוד. הרובוט תופס בצורה מושלמת לא רק את מכה האור הישיר עליו, אלא גם רואה את האור שמגיע ממקום האור.
לרובוט שני נוריות LED. אם אתה מאיר בצד ימין של תוצרת בית, הרובוט מתחיל לנוע ימינה ונורת הלחצן הימנית עליו נדלקת. בהתאם, אם אתה מאיר בצד שמאל, נורית הנורית השמאלית נדלקת והרובוט הולך שמאלה.
חומרים וכלים:
- פוטו-טרנזיסטורים מסוג FT-2K;
- נוריות LED מהבהבות ARL5013-URC-B;
- טרנזיסטור KP505A טרנזיסטור אחד;
- סוללת ליתיום 3V מסוג CR2032;
- מארז להתקנה אופקית;
- מיקרוסקופ;
- שני מנועים מטלפונים ניידים.
תהליך ייצור:
צעד ראשון. יש לנו מנועים
את המנועים הדרושים ניתן למצוא בטלפונים ניידים ישנים. הם נדרשים כאן בכדי ליצור רטט, אקסצנטרים מונחים על המוטות שלהם. הרגע המכריע ביותר כאן הוא להסיר נכון את המצלמה. אם אתה מהדק אותו עם צבת או בדרך אחרת דומה, המנוע יהפוך חסר ערך. בכדי להסיר את האקסצנטרי, יש להדק אותו בסגן או לקחת אותו עם צבת. בשלב הבא נלקחת מחט או מחט גדולה ואיתה אתה צריך להפיל את הפיר מהאקסצנטרי. יש להקפיד שכן קל לפגוע במגעים או בדיור המנוע.
שלב שני תכנון PCB
באיור אתה יכול לראות את הציור, מה צריך להיות לוח המעגלים המודפס.בייצור הלוח יש נקודה אחת, אנחנו מדברים על קו אנכי דק שמפריד בין הלוח. בעת ייצור לוח בשיטת LUT או תחריט, יש לייצר אותו כיחידה אחת.
לאחר שקדחו את החורים הדרושים בלוח, ניתן לחתוך אותו לאורך הקו האנכי המצוין על ידי החץ האדום. התוצאה צריכה להיות שני מעגלים מודפסים קטנים. לגבי הגדול, יש לו מקרה, מכשיר מיקרו ומנועים עליו. בלוח השני, הקטן יותר מתקין רכיבי רדיו, אלה פוטו-טרנזיסטורים, נוריות LED וטרנזיסטורי אפקט שדה.
יש להקדיש תשומת לב מיוחדת לזמן ההתקנה של פוטו-טרנזיסטורים. הם צריכים להתקין בצורה כזו שאורך המסופים כ- 15 מ"מ ואז להתכופף לכיוונים שונים 30-35 מעלות. לגבי המגשר P1, ניתן להחליף אותו בכל חתיכת חוט. יש ליצור את המגשר לפני התקנת התיק, אחרת לאחר מכן ההתקנה שלו תהיה בלתי אפשרית.
נקודה נוספת נוגעת למתג, יש לו שלוש תפוקות. הפלט המרכזי שלו סגור, תלוי במיקום הידית של המחוון, זהו מגע ימני או שמאלי. במעגל ישמשו רק שני פלטים, זה זה המרכזי וכל אחד מהצדדים. בכדי שהמתג ייפול למקומו כצפוי, יש לנתק את אחד ממגעיו. או שתוכלו להשתמש במיקרו שונה בגדלים קטנים.
שלב שלישי התקנת מנוע
מנועים מותקנים באתר מצדי פסי חי. כדי לתקן את המנועים, השתמש המחבר בקליפי נייר. זה צריך להיות כפוף בצורה של האות P ואז פח במקומות הדרושים. לאחר מכן, הקליפ מוחמר לאתר להתקנת המנוע.
להלחם את מהדק הנייר למנוע כמה שיותר מהר, אחרת המנוע עלול להתחמם יתר על המידה ולהיכשל. ההלחמה מתבצעת בצורה הטובה ביותר עם צבת. בשלב הבא מותר למנוע להתקרר וקטעי הנייר כפופים לפי הצורך.
לאחר התקנת המנועים הם יישארו מחוברים. לשם כך, החוטים מחוברים למסופי הלוחות M1 ו- M2. עדיף להשתמש בחוטים דקים תקועים לחיבור.
לסיכום, שני הלוחות קשורים זה לזה. הלוח הקטן מונח בזווית לזו הגדולה יותר ואז מולחם. במקרה זה, עליכם להיות זהירים ביותר שלא לקצר את המגעים.
שלב רביעי שלב אחרון
עכשיו אתה צריך ליצור נקודת משען שלישית עבור הרובוט. למטרות אלה המחבר השתמש במגע שקבל קבל. יש לבחור את גובה הרגליים באופן אינדיבידואלי, מרכז המסה תלוי בו, וכתוצאה מכך, את כל העבודה של הרובוט. ניתן לכוונן את מהירות הרובוט על ידי שינוי זווית המנועים.
זה הכל, הרובוט מוכן. עכשיו תוכלו להכניס סוללה טרייה, וליהנות מעבודת הבית.