הפולטואידים נקראים רובוטים כאלה שניתן לשלוט בהם מרחוק באמצעות השלט הרחוק. לדוגמה, ניתן להשתמש בשלט רחוק טלוויזיה למטרות אלה. המשימה העיקרית שהציב המחבר לעצמו בייצור רובוט כזה היא פשטות ההרכבה שלו. נחשב הרובוט אינו מצריך ייצור לוח מעגלים מודפס, ההתקנה מאוד פשוטה ופשוט קורה על קרטון.
אלקטרוני מעגל הרובוט מורכב מארבעה רכיבים בלבד: דיודה, טרנזיסטור, פוטו-גלאי וקבל. לייצור החלק המכני, יהיה צורך גם במינימום חומרים, למשל, נעשה שימוש בתקליטור לביצוע המקרה.
רובוט שנעשה בדרך זו יבין רק צוות אחד. כדאי ללחוץ על כל כפתור בלוח הבקרה והרובוט יתחיל להסתובב. אם תמשיך להחזיק את הכפתור, זווית הסיבוב תגדל, וכתוצאה מכך הרובוט יכול להסתובב 360 מעלות.
מכשיר רובוט
כבסיס לייצור הרובוט משתמש בתקליטור. באשר לרכיבי הכוח, הם מחוברים באמצעות ברגי M2. הלוח האלקטרוני, גם תא הסוללה, מחובר באמצעות קלטת.
כעת, סביב המנועים, הם ממוקמים בזווית והמוטות שלהם מונחים על הכביש. לפיכך, אין צורך לייצר את הגלגלים בנפרד. הברגים מהודקים באמצעות מסגרות העשויות מקו בית ספר.
שלוש סוללות "אצבע קטנה" מזינות את הרובוט, הן מותקנות במקרה מיוחד. בסך הכל, אספקת החשמל מייצרת 4.5 וולט.
ולבסוף, גלאי הצילום, הוא רק אחד כאן, הוא סוג של TSOP. הוא מקבל אותות מודולדים מכל שלט רחוק, בזכותו ניתן לשלוט על הרובוט.
חומרים וכלים לייצור:
- קשרי ניילון;
- פוטו-גלאי מסוג TSOP1836;
- טרנזיסטור אפקט שדה אחד (KP505A);
- דיסק קומפקטי;
- תקן לסוללות בשלושה חלקים;
- שלוש סוללות "קטנות";
- סרגל פלסטיק;
- ברגים לחיבור המסגרת;
- חוטים ומתגים (סוג חוצה).
תהליך ייצור:
צעד ראשון. תכנון PCB
כדי ליצור לוח מעגלים מודפס, ראשית עליכם להדפיס רישום על נייר. עליכם לקבל שתי תמונות, על ציור התקנה אחד, ובצד השני של הלוח. בסך הכל, הלוח יהיה מורכב משלושה אלמנטים, במרכז יהיה קרטון גלי מודבק בנייר משרדי משני הצדדים. כדי להדביק את הלוח, מומלץ להשתמש במקל דבק יבש.
שלב שני התקנת רכיבי רדיו
בעת התקנת רכיבים אלקטרוניים, חשוב לא לשכוח או לנתק את הקצוות הבולטים של המגעים. בהמשך הם יהיו כפופים וכך נוצר מעגל חשמלי. כל האלמנטים מחוברים באמצעות הלחמה בהתאם לתכנית שצוינה.
יש להחליף את הנגד R1 במעגל בכל מגשר. באשר לצילום הצילום, הסדר הנכון של החיבור שלו מוצג גם הוא בתמונה.
שלב שלישי התקנת מסגרת כוח
כדי להתקין את המנועים תצטרך ליצור מסגרת כוח. כחומר, ישמש כאן שליט בית ספר מפלסטיק. יש לחתוך אותו לשני חלקים ולהכופף כמצוין בתמונה. כדי לגרום לשליט להתחיל להתכופף, עליכם להביא את קצה הברזל הלוהט למקום של סטיה במרחק של כ -2 מ"מ. גם למטרות אלה תוכלו להשתמש במייבש שיער בבנייה. הסרגל צריך להיות כפוף בצורה חלקה לזווית של כ- 30 מעלות.
לאחר יצירת המסגרת, תוכלו להמשיך בהתקנתה. לשם כך, קח את התקליטור ואת הברגים של 2 מ"מ עם אגוזים. יתר על כן, נקדחים חורים בקוטר של לפחות שני מילימטרים במקומות הנכונים, והמסגרת קבועה עם ברגים. כדי שהמסגרת לא תחליק, לפני שתתקין אותה תצטרך להדביק קלטת דו צדדית על הדיסק.
שלב רביעי התקנת התמיכה הקדמית
בקדמת הדיסק אתה צריך לקדוח שני חורים ולהכין מגהץ ניילון. גודל המגהץ צריך להיות 3x150 מ"מ. יש להכניס אותו כפי שצוין בתמונה. כתוצאה מכך, התמיכה המתקבלת תפחת באופן מושלם במהלך פעולת הרובוט ויחלוף לאורך הכביש.
שלב חמישי התקנת מנוע
על מנת למנוע פירי מנוע להחליק לאורך הכביש, יש להניח עליהם מגנים. הם עשויים ממסטיק, שניתן למצוא על גבי משחות עטים הליום. כדי להתקין את המנועים, תחילה עליך להדביק חתיכת סרט דו צדדי לתמיכה, זה ימנע החלקה. ובכן, אז מנועי סוף סוף מקובעים עם קשרי ניילון.
שלב שישי חיבור מתג וחשמל
כמקור כוח, אתה יכול להשתמש בכל סוללה שהזרם שלה אינו עולה על 5 וולט. במקרה זה, מארז משמש לשלוש סוללות אצבעות, הכוללות 4.5 וולט.
באשר למתג, הוא מורכב על המרווח של המגע החיובי שמגיע ממקור הכוח. החוט האדום מחובר ללוח להצמדת SA1 (1), והחוט השחור לסיכה -4.5V.
כמו כן, בשלב זה, תוכלו לחבר את המנועים, החוטים שלהם מחוברים למגעים M1 ו- M2.
שלב שביעי. שלב אחרון
בשלב הסופי, יש לתקן את כל האלמנטים האלקטרוניים. הם מחוברים לדיסק באמצעות קלטת דו צדדית. באשר למתג, זה גם צריך להיות קבוע, בשביל זה אתה יכול להשתמש בדבק חם.
זה הכל, עכשיו הרובוט מוכן. אתה יכול לנסות להפעיל אותו ולתת פקודה להפעיל באמצעות כל שלט רחוק.