המוזרות של הרובוט BIBOT-1 היא שהוא יכול לבצע שתי משימות. זה יכול לנוע מאחורי מקור אור או לאורך קו שחור שניתן לצייר על הנייר. הרובוט מאוד גמישים בהגדרות, כלומר בהמשך ניתן להתאים אותה אישית לכל תנאי רצוי, כלומר להפוך אותו לרגיש יותר לאור או פחות. אפשר גם להתאים את מהירות הסיבוב של המנועים, זה יאפשר לרובוט לעבוד טוב יותר, במיוחד בעת תנועה לאורך הקו.
המכשיר והעקרון של הרובוט:
בסיס הרובוט עשוי מקרטון, התבנית מודפסת על המדפסת ואז קורס. באשר למודול רכיבי הרדיו, טקסטוליט נלקח כבסיס, המודול מחובר לבסיס הרובוט. כדי להפוך את הגוף לקשיח משתמשים בצלעות מיוחדות בעיצוב.
מנועי מותקנים כמו ברוב אלה תוצרת ביתכלומר, בזווית. בשל כך אין צורך לשים את הגלגלים ותיבת ההילוכים. כדי למנוע את החלקים של הפירים מעל פני השטח, מונחים עליהם מגנים.
סוללת 6V22 מסוג 9V משמשת כמקור כוח. הסוללה מחוברת עם קלטת והיא זמינה תמיד להחלפה קלה.
לגבי המתג, אם כן אוטומטי החליט להימנע מהתקנתו. הרובוט נדלק ומכבה על ידי מניפולציה של הקליפ שמתחבר לסוללה.
ולבסוף, ההתאמה של הרובוט. כדי להתאים את הרגישות של הרובוט, יש למערכת שני נגדי כוונון. כאשר הם מסתובבים, תוכלו להתאים את הרגישות של הרובוט לאור, ותוכלו גם להתאים את מהירות הסיבוב של המנועים. ככל שהרובוט רגיש יותר לאור, הוא ינוע מהר יותר ולהיפך.
באשר לעקרון הפעולה, הכל מוגדר בתרשים.
חומרים וכלים:
- 9V סוללה וקליפ לחיבור;
- שני מחברים לחיבור מנועים (בלוקי מסוף דו-חלקיים);
- מנועים;
- מגש ניילון;
- מגן (רולר גומי);
- שני פוטו-טרנזיסטורים;
- שני נוריות אינפרא אדום;
- סוגר מהדק מהדק;
- בלוק מסוף בן שלושה חלקים לחיבור אספקת חשמל;
- כוונון נגד.
תהליך ייצור:
צעד ראשון. תכנון PCB
העמלה נוצרת בשיטת LUT. לפני העבודה יש לנקות היטב את פני השטח של הפיברגלס, ואז לשטוף ולייבש היטב. לאחר הייצור, יש לבדוק את המסילה המוליכה באמצעות מולטימטר למעגל קצר.
שלב שני התקנה אלקטרוני אלמנטים
בשלב הבא עליכם לצייר ציור המודפס על נייר ולהדביק אותו ללוח שנוצר. במקרה זה, החורים שעל הנייר וב- PCB חייבים להתאים בדיוק. בשלב הבא, רכיבי הרדיו מותקנים כמצוין בתרשים. בתהליך העבודה, התקנת נגדים R3, R4 צריכה להתקין פוטו-טרנזיסטורים VT3, VT4.
יש לחבר את הקטעים הקיצוניים של גוש המסוף XT1 לשלושה חלקים עם חוט הרכבה. על נקודות החיבור של המגעים להיות מבודדים היטב; עדיף להשתמש בצינור לכווץ חום.
שלב שלישי כיצד ליצור תיק
יש להדפיס ציור של הגופה על דף רגיל של נייר A4. בשלב הבא עליכם לקחת חתיכת קרטון גלי ולהדביק עליו רישום, לאחר מכן יש לחתוך את התיק סביב ההיקף.
כאשר התמונת "מספריים" ממוקמת לאורך קווים מודגשים, יש לבצע חתכים. לאחר מכן, לאורך הקווים המנוקדים השחורים, אתה צריך לכופף את הקרטון כמו בתמונה ולשים את החצים השחורים.
קדמי ואחורי של הדיור למיקום שצוין באמצעות מהדק, אתה צריך להתקין את הסוגריים. מקומות ההתקנה שלהם מסומנים על ידי קווים שחורים עם עיגולים. דרושות סיכות הידוק כדי להפוך את המסגרת לנוקשה. לאחר התקנת הסוגריים הם מייגעים להתכופף לאורך קווי הקיפול.
במקומות המסומנים BF1, BF2, אתה צריך ליצור חורים להתקנת פוטו-טרנזיסטורים. במקומות HL1, HL2, אתה צריך ליצור חורים בגודל כזה שהם יתאימו לקוטר המארז של נוריות LED אינפרא אדום.
במקומות המיועדים למוד "," BAT 9V "ו-" MOTOR 1 "," MOTOR 2 ", הדביקו את רצועות הקלטת הדו צדדית.
שלב רביעי התקנת מנועים
מנועים מותקנים במיקום עם קשרי ניילון. כדי למנוע את החלקה של פירים, יש ללבוש אותם עם מגנים. הם עשויים גומיות שנמצאות במוטות הליום של עטים. באותו שלב, יש להלחם את החוטים למנועים.
שלב חמישי התקנת נוריות אינפרא אדום
בעת התקנת נוריות אינפרא אדום, חשוב לא לבלבל את מסקנותיהם, עבור אלמנטים מיובאים איש קשר ארוך הוא האנודה, כלומר פלוס. נוריות נוריות מותקנות במיקומים HL1, HL2 כמוצג בתמונה. הממצאים כפופים כך שניתן לחבר את הדיודות במקביל.
יש להלחם מתנגד 430 אוהם למגע החיובי של נוריות הלד, ולחוט שחור למגע השלילי.
יש לחבר את הקצה השני של החוט השחור לפין המרכזי של גוש המסוף התלת-חלקי. באשר לפלט הנגד, הוא מחובר למסוף של גוש המסוף.
שלב שישי שלב בנייה סופי
על מנת שהרובוט ינוע לאורך הקו, הפוטו-טרנזיסטורים מונחים במקומם BF1, BF2 כמו בתמונה.
טרנזיסטורים לתנועה מאחורי מקור האור ממוקמים בצד האחורי.
לסיכום, המנועים מחוברים, והסוללה מכניסת.
זה הכל, הרובוט מוכן. עכשיו אתה יכול לנסות להפעיל אותו ולהגדיר אותו לתנאים הרצויים.