יום טוב לכולם. הפעם נתקלתי בלגו 42075, המודל שירות מענה מהיר לרכב שטח. הוספתי לזה כננת, הנחתי אותה על הגלגלים הגדולים מהסט של לגו 42029 וחשמל באמצעות ארדואינו פרו מיני. לשליטה אנו נשתמש בערוץ ה- Bluetooth. לדעתי זו הדרך הנוחה והיציבה ביותר לניהול דגמים.
כדי ליצור מודל זה נשתמש:
לגו טכני 42075
לגו טכני 42029
- 2 נוריות LED לבן ונגדים המותאמים להן
- מנוע הילוכים מיני 1:50 עם פיר 3 מ"מ
- Arduino Pro Mini 5v AT מגה 328
- נהג מנוע L9110S
- כונן סרוו 1 SG-90
- מודול Bluetooth HC-06 או שווה ערך
- USB-UART לקושחת Arduino
פקידות או סתם סכין חדה
- תיבת הילוכים מנועית 6v 1: 150
- קבל 10v 1000uF
- 2 מסרקים בשורה יחידה PLS-40
- משרן 68 מ"ק ג"ג
- 2 סוללות Li-Ion 18650
- תרגיל
- המחבר אבא-אמא שני סיכות לחוט
- הומוטיק
- חוטים בצבעים שונים
- הלחמה, רוזין, ברזל הלחמה
- מקדחה למתכת 3.2 מ"מ
- ברגים 3x20, 3x40, 3x60 אגוזים ומכבסים להם
שלב 1 הכנת החלק המכני.
נתחיל במנוע הילוכים מיני, הוא הכרחי לכננת. אתה צריך לבחור עם יחס הילוכים של 1:50, לפנות לאט, אבל עם כננת אתה יכול להרים עומסים גדולים. כמו כן, פיר הפלט צריך להיות בקוטר 3 מ"מ. ראשית עליכם להלחם את החוטים למנוע. בשלב הבא, על ציר הפלט, יש צורך לשים את שרוול החיבור מלגו, להכניס קטע גפרור לאחד החריצים של השרוול. כדי להתחבר לחלקי לגו, אנו לוקחים את החלק מבנאי המתכת, מכופפים אותו בצורת האות P, אנו מחברים אותו למנוע ההילוכים בעזרת מהדק:
לאחר מכן אנו מהדקים באמצעות ברגים 3x20 את מנוע ההילוכים לחיבור T לגו.
הציר המניע של רכב השטח הוא האחורי. הדגם לא כבד במיוחד, כך שתוכלו להשתמש במנוע הילוכים ביחס הילוכים של 1: 150. ומנוע 6 וולט. הלחמת החוטים למנוע לפני התקנתו על הדגם. כדי לחבר את הגלגלים לפיר של מנוע ההילוכים, יש צורך לחתוך את פירי הפלט בעזרת סכין. חותכים את פירי הפלט לצורת צלב ולמידות של חלק הלגו, כלומר ציר הצלב. יש לחתוך את שני הפירים:
אנו עוברים למנגנון הגלגלים הקדמיים. אנחנו לוקחים את סרוו SG-90. אני ממליץ לבחור עם הילוכים מתכתיים. אנו גוזמים את חלקי הגוף הבולטים הנחוצים להידוק. אנו לוקחים מקדחה וקודחים חור דרך בקוטר 3.2 מ"מ. אם אין לך מקדחה או המקדחה הנכונה בהישג יד, פשוט חתוך חורים קטנים בתיק משני הצדדים. העיקר לא לפגוע במנגנון הפנימי ולוח הנגד:
הנחנו על הפיר מנוף קטן שמגיע עם כונן סרוו.אנו מהדקים חלק קטן מהלגו למנוף, הוא נראה כמו סגלגל עם שני חורים צולבים:
על זה עם המכניקה סיימנו.
שלב 2 בנה את המודל.
כדי להרכיב את הדגם, אנו זקוקים להוראות ההרכבה עבור Lego Technic 42075. הוא מגיע עם ערכה זו. אם איבדתם אותו או שאתם מתכננים להרכיב דגם מחלקים של מעצב אחר, תמיד תוכלו להוריד את ההוראות אליו.
עליך להוריד רק חלק אחד.
תזדקק גם להוראות של לגו 42029. רק החלק השני. אתה יכול להוריד אותו.
אנו ממשיכים ישירות להרכבה. אנו לוקחים את ההוראות 42075. ראשית, אנו אוספים בין עמוד עד 15. אנו עושים הכל לפי ההוראות, למעט התקנת הילוכים. איננו זקוקים להילוכים, אלא רק נפריע. אנו עוברים לסרן האחורי. יש לאסוף אותו מהתמונה. ראשית, אנו מתקינים את תיבת ההילוכים המנועיים, מהדקים אותה ורק לאחר מכן אנו מכניסים את פירי הצלב לחיבור לגלגלים:
כאשר הגלגלים מותקנים זה אמור להיראות כך:
התקן את הציר האחורי על בסיס שהורכב כבר:
הציר הקדמי מורכב גם הוא מהתמונה.
אנו מסדרים להם את הסרוו באמצעות ברגים ואומים 3x60:
שוב אנו לוקחים את ההוראות ואוספים את גב הדגם מדפים 41 עד 62. לאחר מכן, הדלתות והמרכזיות מעמודים 66 עד 71. וגם תא הנוסעים מעמודים 98 עד 101:
בשלב זה זה אמור להיראות כך:
אנו מרכיבים את הכננת על פי ההוראות של לגו 42029 חלק 2 מעמ '15 עד 21. הוסף כמה חלקים להצמדה לדגם זה:
אנו מקבעים את הכננת מול הדגם:
בתחתית הדגם מצורף הכננת באופן הבא:
אנו מתקינים את כונן הכננת, כלומר מנוע ההילוכים המיני מוכן כבר:
כננת מוגמרת לחלוטין נראית כך:
אנו מרכיבים את מכסה המנוע לפי הוראות 42075 מעמודים 87 עד 95. לאחר ששיננו מעט את המוט, כמוצג בתמונה:
אנו מניחים את מכסה המנוע במקומו וממשיכים לאיסוף גג קטן. שמנו עליו שני נוריות לד, כפנסים:
שמנו את זה על הדגם:
שוב אנו פונים להוראות 42075, הפעם אנו אוספים מעמודים 63 עד 65 ומ 104 עד 105. אנו מקבלים את הפרטים המכסים את כל מוצרי החשמל:
שלב 3 חשמל.
אז, הכי מעניין. עדיף להפריד בין ספק הכוח של ארדואינו והמנועים, בכדי להימנע מעומס יתר של הבקר בזמן נחשולי מתח. הדגם קטן ואנחנו נשתמש בסוללת A27 או A23 קטנה בכדי להניע את הארדואינו. לחץ על החוטים למגעי הסוללה ותקן אותם באמצעות סרט חשמלי:
כדי להניע את המנועים, אנו לוקחים שני Li-Ion 18650. אנו מכהנים אותם במקביל ומבודדים אותם, ומוצאים את מחבר הכוח:
אם מישהו מעוניין, אתה יכול להעביר הכל מהסוללות, אבל אז אתה צריך להכניס משרן של 68μH לפער של חוט הכוח Arduino החיובי. וגם להוסיף קבל 10v 1000UF המחובר במקביל לספק הכוח Arduino. התוכנית היא כדלקמן:
אנחנו עוברים לאיחוד של הכל ביחד. אנו מחברים את חוט האות מכונן סרוו לפין 2, אנשי קשר מהנהג המנוע, הנעה גלגלית, לסיכה 5 ו -6, ממנהג הכננת לפינים 9 ו -10. לאחר שחישבנו את הנגדים הדרושים לנורות הלד, הכניסו אותם לפער של החוט החיובי שיוביל לנורות הלד. אנודות הנוריות של נוריות הפנסים העוברות בנגדים מחוברות ל -4 פינים, הקתודות ל- GND.
אנשי קשר של Arduino TX ו- RX נדרשים כדי להתחבר למחשב, לכן נחבר את מודול ה- Bluetooth דרך ספריית SoftwareSerial. כלומר דרך יציאת ה- com של התוכנה שנוצרה. חיבור המודול הוא כדלקמן:
Arduino Pro Mini - Bluetooth
D7 - RX
D8 - TX
5V - VCC
GND –GND
מכניס את כל האלקטרוניקה:
את כל זה נניח בחלק האחורי של הדגם, מעל הציר האחורי:
ראשית, אנו מחברים את הסוללות לקלטת דו צדדית או עם רצועת גומי:
לצידם על קלטת דו צדדית אנו מקבעים את הארדואינו ואת נהג המנוע:
עכשיו אתה יכול לשים את הגלגלים על הדגם ולחבר את החלקים הצדדיים המכסים את האלקטרוניקה:
לנוחיות מילוי הרישומים הבאים, פלט את החוטים להתחברות לממיר USB-TTL.
שלב 4 אנו מעריצים.
קחו הפסקה ותיהנו מהיופי של הדוגמנית:
שלב 5 הכן את סביבת התכנות ומלא את השרטוט.
כדי לערוך ולמלא סקיצות נוח להשתמש ב- IDE של Arduino.אם יש לך את זה, בדוק אם זה מעודכן. או הורד והתקן אותו מ-.
בשלב הבא עלינו להוסיף את הספריות הבאות. ספריית Servo.h מפשטת את העבודה עם כונן סרוו ו- SoftwareSerial.h ליצירת יציאת תקשורת תוכנה עבור מודול ה- Bluetooth:
יש להעביר ארכיונים שהורדו ולא פרקו לתיקיית "הספריות" שנמצאת בתיקיה עם התקנת ה- Arduino IDE. אתה יכול ללכת בדרך אחרת, כלומר מבלי לפרוק את הארכיונים, להוסיף אותם לסביבת התכנות. הפעל את ה- Arduino IDE, בחר Sketch - Connect Library מהתפריט. בראש הרשימה הנפתחת, בחר בפריט "הוסף. ספריית זיפ". אנו מציינים את מיקום הארכיונים שהורדת. לאחר כל הצעדים, אתה צריך להפעיל מחדש את ה- Arduino IDE.
שלב 6 הגדר את תצורת מודול ה- Bluetooth.
לפני השימוש, יש להגדיר את מודול ה- Bluetooth. לשם כך, מלא את הסקיצה הבאה ללוח ארדואינו:
יש צורך לחבר את המחשב עם מודול Bluetooth. אנו משתמשים בחלון המסוף מ- IDE Arduino. בחר כלים - צג יציאה.
עבור HC-05, קבע את המהירות ל 38400, קבע את פרמטר השליחה NL ו- CR והזן את הפקודות הבאות:
"AT" - הוזן ללא מרכאות, התשובה "אישור" צריכה להגיע. אם אתה בא, אנו ממשיכים להזין פקודות רחוק יותר.
"AT + UART = 57600,0,0" - הגדר את המהירות ל 57600 bps.
שלב 7 מלא את הסקיצה.
כדי לגרום למודל שלנו להתעורר, מלא את הסקיצה הבאה:
שלב 8 נהל את הדגם.
אתה יכול לשלוט במודל בכמה דרכים. הקלה ביותר היא להשתמש במכשיר אנדרואיד כשלט רחוק. ראשית, הוסף את מכשיר ה- Bluetooth של הדגם שלנו לאנדרואיד. לשם כך היכנס להגדרות Bluetooth, מצא את מודול Arduino שלנו והתחבר באמצעות הסיסמה לחיבור "1234", אולי הסיסמה תהיה "0000", זה יכול להיות שונה לדגמים שונים. לאחר מכן התקן את תוכנית הבקרה. הורד את התוכנית Arduino BT ג'ויסטיק חינם מ- Google Play. לאחר התקנת והפעלת הגדרות התוכנית, התקן צוותים עוקבים:
W - קדימה
S - חזרה
א - שמאל
D - צודק
F - עצור
G - הגה
Y - כננת למטה
T - כננת
H - עצור כננת
K - פנסים
L - פנס ראש כבוי
אם אתה חובב מכשירי Windows, או שפשוט Android אינו בהישג יד, הורד את התוכנית הבאה:
במכשיר Windows, עליך להוסיף תחילה מכשיר חדש באמצעות אותה סיסמה. וגם להגדיר את התוכנית לאותן פקודות.
לדעתי הכי נוח להשתמש בשלט רחוק פיזי, מאז אתה מרגיש בלחיצת כפתור. אני ממליץ לבצע שלט רחוק, בעקבות ההוראות.
ולהוסיף אליו מודול Bluetooth. תיאור תהליכים מפורט.
אני מוסיף גם סרטון המדגים את עבודתו של הדגם שלי:
ועבודת כננת נפרדת:
