לעתים קרובות אני מכינה רובוטים או צעצועים על בסיסם ארדואינו או לוחות דומים. כאפשרות לשליטה במכשירים כאלה, אני משתמש בטווח האינפרא אדום. מבחינת המקלט אין בעיות, קל למצוא ולחבר אותו, אבל במקרה של השלט זה קשה יותר.
והנה שתי אפשרויות:
1. השתמש בשלט הרחוק מהטלוויזיה או ציוד אחר שנמצא בהישג יד. ואז יש הרבה מהומה, בעיות וזה לוקח הרבה זמן. ראשית, עליך לקרוא את קודי הכפתור מהשלט רחוק ואז לכתוב אותם לקושחה שלך. בעיה נוספת היא שהשלט רחוק שולח איתות כאשר לוחצים על הכפתורים פעם אחת, אינו חוזר עליו (אם המכשיר זז או רחוק, יתכן שהמקלט לא יקרא אותו בכל פעם), ואינו שולח דבר עם שחרור הכפתור, וזה מאוד לא נוח כאשר יש צורך לשלוט על מכונות הובלות. ובכן, אני לא רוצה לשלוט בטלוויזיה ובמכונה בו זמנית.
2. הפוך מרחוק משלך.
זו הדרך השנייה שאני אלך. לבסיס היסודות השתמשתי בג'ויסטיק הישן מקונסולת הסגה. יש שם כל מה שאתה צריך. ארבעה חיצים (נוחים לשליטה במכוניות) ו 8 כפתורים.
אז מה שאנחנו צריכים:
- ג'ויסטיק מסגה
- Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz
- USB-TTL
- 2 סוללות Ni-Mn 1.2V 1000mA
- IR IR
- LED אדום
- LED כחול
- נגד 2x75Om, 2x5Om, 1x2Om
חוט
- מחבר PLSx5 "אמא"
- דבק חם
- חוטים
- תא סוללה 4xAAA
- חוטים רב צבעוניים
- ברזל הלחמה, הלחמה, רוזין
- זרועות ישרות
שלב 1 הלחמה
אנו מפרקים את הג'ויסטיק שלנו, מסירים את הלוח ממנו ומלחמים ממנו את כל החוטים. בשלב הבא עליכם לקחת סכין פקידותית או סתם סכין חדה ולחתוך את כל המסילה מהבקר על הלוח כך שהוא לא יפריע לנו ולא יתנגש עם ארדואינו. ליד כל כפתור ישנו עיגול קטן עם מסילה חשופה. לאחר שלקח ברזל הלחמה, יש צורך להלחם לכל ספל לאורך החוט, כמו גם למצוא חוט משותף להלחמה וחוט אליו (נפוץ, שחור). אריזת החוטים בחזרה אמורה להיראות כך:
בצד האחורי, על קלטת דו צדדית אנו מדביקים את הארדואינו שלנו. סטייה קטנה לגבי הבחירה בארדואינו. באופן עקרוני, אתה יכול להשתמש בכל לוח, העיקר שהוא ייכנס לג'ויסטיק.
הלחמו את המניעים שלנו לפי הסכימה הבאה
ג'ויסטיק ארדואינו
חץ למעלה 2
חץ למטה 4
חץ שמאלי 5
חץ ימינה 6
כפתור 8
כפתור B 10
כפתור C 7
כפתור X 12
כפתור Y 11
כפתור Z 9
כפתור התחל 14 (A0)
אפס כפתור RST
IR LED + 3
GND גנרי
LED כחול
דרך נגן גולמי של 75 אוהם
LED אדום
דרך מחברי הנגד 75 Om + 5
תן לי להסביר: הלחמתי את כל הכפתורים כפי שהיה בנוחות באמצעות חוט, אם מעורבבים, אתה רק צריך לתקן אותם בתפירה. יש להלחם את הקשר החיובי העיקרי ל- IR ל -3! זכור להלחם מינוס IR ל- GND. יש צורך בלחצן האיפוס כדי להפעיל מחדש את הארדואינו באמצעות קושחה.
מצב מקרה שלב 2
יש צורך לחשוב על מסקנת חוטים לחיבור USB-TTL. השתמשתי במחבר על 5 "PLS" אמא. הוא הכין חריץ בגודל מתאים בצד ימין של הג'ויסטיק, הכניס את המחבר ומילא הכל בדבק חם. + 5V מהמחבר הזה לעת עתה, פשוט פלט את החוט. TX ל- RX Arduino, RX ל- TX בהתאמה. + 3.3 v עד 3.3 Arduino, GND ל- GND Arduino. הוא עשה חריץ בגודל מתאים בצד ימין של הג'ויסטיק.
כדי להצביע על הכללת השלט הרחוק ומטעינת הסוללה, עליך לקדוח שני חורים בקוטר של 5 מ"מ לפני הג'ויסטיק ולהכניס שם את נוריות הנורית. וגם לחתוך חור למתג.
מבפנים, מלאו את הדיודות והמתגים בדבק חם.
שלב 3 תזונה
אז יש שתי אפשרויות לתזונה. עשיתי את שניהם, אבל אתה יכול לבחור את המתאימה ולהשתמש באחד.
הסוללה הראשונה מופעלת. לשם כך, הלחמו שתי סוללות NI-MN בסדרות, אל הפלוסים דרך המתג, הלחמו את 5Om + 5Om + 2Om + דיודה בסדרה ול- +5 מהמחבר שלנו, זה לצורך טעינה מ- USB-TTL. אנו עוטפים את הדוקרן המתקבל מהדיודה והנגדים בעזרת סרט חשמל ומניחים את הפינה הימנית העליונה. במקביל, הלחמו את הלד האדום שלנו דרך נגן של 75 אום כדי לציין מטען. המיקום השני של המתג הוא חוט העבודה ממנו עובר ל RAW Arduino ושוב במקביל, הפעם נורית כחולה, דרך נגן 75 ס"מ. מינוס ישירות ל- GND Arduino.
הסוללות ממוקמות בחלק העליון של הג'ויסטיק ויש להדביק אותן
בשלב הבא המניפולציות עם הארדואינו. העובדה היא שהמתח של 2.4 וולט קטן, וכדי להפעיל את הבקר שלנו אתה צריך לשנות את פיסות הנתיכים של הארדואינו. הוראות מפורטות לגבי הקושחה של טוען האתחול וקטעי נתיך הן מעבר לתחום של נושא זה, והאינטרנט מלא בתוכניות ואפשרויות. התוצאה העיקרית כאן היא השבתת שליטת הכוח של ארדואינו. להלן תרשים ה- pinout של ה- ICSP Arduino Pro Mini.
האפשרות השנייה היא פשוטה יותר ואינה דורשת מניפולציות נוספות עם ארדואינו. הלחמה למתג החוט החיובי מתא הסוללה שלנו, מינוס לארנדוי GND. אנו מוציאים את החוטים על ידי ביצוע חתך קטן בתיק ומדביקים את התא לתכסה האחורי של הג'ויסטיק על סרט דו צדדי. זה נהיה כך:
זה לא נראה יפה במיוחד, אבל הוא מהיר יותר ויש לו פחות בעיות.
שלב 4 הרכבה
אז קיבלנו את הבנייה הבאה:
בעת ההרכבה, יש צורך להניח את החוטים כך שלא יינשכו על ידי החלקים הפנימיים של הג'ויסטיק. לא הצלחתי מיד, אבל אחרי חמישה ניסיונות הכל יסתדר. הנה מכלול השלט הרחוק שלי.
קושחה שלב 5
השלט שלנו מהבהב דרך מחבר המחובר ל- USB-TTL, הטעינה היא גם דרכו. אל תשכח ללחוץ על איפוס כשמזגגת את השריטה.
בעת כתיבת הקושחה רשמתי קבוצה אקראית של מספרים (קודים) עבור כל פקודה (כפתור). אני משתמש בקודים האלה בעת כתיבת הקושחה של מכשיר מנוהל. הקודים נשלחים שלוש פעמים, מה שמבטל את האפשרות לדלג על פקודה. כשאתה משחרר את הכפתור, נשלח גם קוד המשמש לעצירת המכשיר המנוהל.