לקחתי חלק מהעיצוב שלי מהוראות ההרכבה של לגו טכני 42029. השאר הוא האלתור שלי. אז אנחנו צריכים:
לגו טכני 42029
- ארדואינו ננו 382P
- DRV 8833 (טוב יותר מפופולוס, אך גם מקביל סיני אפשרי)
- 2 כונני סרוו SG-90
- מקלט IR
- תיבת הילוכים מנוע 200 סל"ד
- 2 נוריות לד
- 2 נגדים 150 אוהם
- קבל 10v 1000uF
- 2 מסרקים בשורה יחידה PLS-40
- 2 מחברים PBS-20
- משרן 68 מ"ק ג"ג
- 6 סוללות NI-Mn 1.2v 1000mA
- המחבר אבא-אמא שני סיכות לחוט
- הומוטיק
- חוטים בצבעים שונים
- הלחמה
- רוזין
- סכין כתיבה
- הלחמה
- ברגים 3x40 ואומים ומכבסים עבורם
- ברגים 3x60
- סוללות Ni-Mn 1.2v 1000mA 6 יחידות.
שלב 1 אנו אוספים את גב ההשעיה.
ראשית, עליך להרכיב את החלק האחורי של המתלה בהתאם להוראות של לגו 42029 חלק 1, החל משלושה עמודים ו- 8 כולל. בשלב הבא, הוסף כמה פרטים כדי שתוכל להתקין את המנוע ותיבת ההילוכים.
שלב 2 מתלה קדמי.
אנו מרכיבים את החלק הקדמי של המתלה בהתאם להוראות של לגו 42029 חלק 1, מעמ '21 עד 23. אנו לוקחים את הטרפז מהחלק השני של הוראות לגו מעמוד 6 עד 11. אנו מרכיבים את הכננת מהחלק השני של עמוד 14 - 22. והחלק השני של הפגוש הוא 34-36 עמודים.
שלב 3 הרכיב את השלדה.
אנו מחברים בין שני החלקים כמוצג בתמונה:
פתרתי את הבעיה של חיבור מנוע ההילוכים לחלקי המעצב באופן הבא: הנחתי את שרוול החיבור על ציר מנוע ההילוכים והכנסתי גרוטאה של גפרור לתיקון. לצורך הרכבה של מנוע ההילוכים השתמשו בפלסטיק ממתכת ממעצב ברזל ומהדק.
התברר כדלקמן:
הר על השלדה:
כדי לבצע את הסיבוב לקח את סרוו SG-90. יש לקדוח בזהירות, כדי לא לגעת בחלקים הפנימיים, חור דרך בקוטר 3.2 מ"מ או סתם לחתוך בעזרת סכין נייר מכתבים. וגם לחתוך את החלקים הבולטים ("כנפיים" לחיזוק). אנו מכניסים בריח לחור שנעשה ומתקנים אותו עם אגוזים. על ציר הסרוו הנחנו מנוף עם חלק דפוק מלגו:
התקן:
אנו נשתמש בסרוו השני עבור הכננת. אנו עושים אותו דבר כמו עם הראשון. ועכשיו, זה צריך להיות מודרניזציה כך שהוא מסתובב בחופשיות. לשם כך אנו מפרקים את כונן הסרוו, מסירים את הלוח ומלחמים את החוטים ישירות למנוע. אנו מוציאים את הציוד הראשי ומנתקים את עצירות הנסיעה שלו.ולבסוף, אנו מכינים חריץ עם סכין פקידותית על גלגל השיניים הראשי כמו בתמונה:
אנו מתחברים לכננת שלנו ולובשים את המרכב:
שלב 4 ניהול בקר
לשליטה אנו נשתמש בארדואינו ומקלט IR. אנו לוקחים ברזל הלחמה ומרכיבים את הדברים הבאים על לוח המעגלים:
אני מסביר: כל קבל בעל הספק נמוך, סליל ההשראות שתמצאו גם אתם צריכים לייצב את המתח של בקר המיקרו. נגדים נבחרים לנורות LED המשמשות. ניתן לקחת מקלט IR או TSOP מצעצוע ישן, או לקנות אותו בחנות רדיו. אם יש הפרעות חזקות, הוסף קבל למעגל הכוח של מקלט ה- IR.
כתוצאה מכך אנו מקבלים:
אנו מתקינים את Arduino Nano ו- DRV 8833 במקומותיהם:
והניח את הלוח על השלדה:
ספק כוח - 6 סוללות Ni-Mn 1.2v 1000mA. יש צורך בהלחמתם בסדרות ולהתפתל אותם באמצעות סרט חשמלי. הדבק קלטת דו צדדית בחלק האחורי של המארז.
אנו מחברים את כל המבנה שלנו:
שלב 5 בקתה
תא הנוסעים הוא באופן אישי האלתור שלי, אין הוראות מוכנות, אז אתה צריך לאסוף מתצלומים.
אתה יכול להרכיב גרסה משלך, אתה רק צריך להתאים אותה מתחת לשלדה. העיקר כאן הוא להתאים את ההרכבה למארז. יש ארבעה כאלה והם נראים בבירור בתמונה מתחתית תא הנהג.
קושחה שלב 6.
אולם כיום, כתמיד, אני מתכנת ב- IDE של ארדואינו. ראשית עליך למלא את הקושחה שלי ובאמצעות הטרמינל להסתכל על קודי השלט הרחוק שבהם אתה הולך להשתמש. אתה יכול לקחת כל שלט IR, למשל מטלוויזיה, נגן DVD או להרכיב משלך (יש לי שלט ביתי מג'ויסטיק של סגה). בלחיצה על כפתור, במסוף נראה את קוד הכפתור הנלחץ, נכתוב אותו על פיסת נייר. אנו עושים זאת עם כל הכפתורים עליהם אנו רוצים לתכנת את הפעולות. בשלב הבא, ערוך את הסקיצה. אנו רושמים לתוכם את הקודים עבור הפעולות הנדרשות ומבהבים אותם שוב. הקושחה הזו מוגדרת בשלט רחוק הג'ויסטיק של סגה שלי. בתהליך המשחק עם המכונה הבחנתי בכמה ניואנסים או אי נוחות. קשה להשיג קליטה אמינה של פקודות IR במהלך התנועה. וזה קורה כך: לחץ על החץ קדימה, המכונה קיבלה פקודה ללכת, ומיהרה קדימה, שחררה את החץ, אך היא לא קיבלה פקודת עצירה, והמשיכה לנסוע עד שהיא מתרסקת או נתקעת, היא רצופה מהתקלות. באופן חלקי ניתן לפתור בעיה זו על ידי הגדלת מספר הניסיונות האחרים של שליחת פקודה, אולם הדבר אפשרי רק כאשר אתה משתמש בשלט הרחוק בעצמך. אבל אני אבחר בפתרון קרדינלי יותר - אעבור לשימוש במקלט משדר 433MHz. אכתוב על כך במאמר הבא.
שלב 7 לשים על גלגלים.
לכן, עלינו רק לשים את המונית על השלדה, לשים את הגלגלים ולבדוק את רכב השטח שלנו בפעולה.
