אני ממשיך דוגמנות מלגו טכני ומודלים מחשמליים דרך ארדואינו. הפעם אהבתי את כבאית לגו טכני 42068. הוספתי אותו לאפשרות לחשמל ושמתי אותו על גלגלים גדולים, כי לדעתי הוא נראה טוב יותר על גלגלים גדולים. בהתבסס על הניסיון האישי שלי, הדרך הטובה ביותר לשלוט היא Bluetooth.
ליישם זאת תוצרת בית יצטרך:
לגו טכני 42068
לגו טכני 42029
- 2 נוריות LED לבן ונגדים המותאמים להן
- Arduino Pro Mini 5v AT מגה 328
- נהג מנוע L9110S
- כונן סרוו 1 SG-90
- מודול Bluetooth HC-05 או שווה ערך
- USB-UART לקושחת Arduino
פקידות או סתם סכין חדה
- תיבת הילוכים מנועית 6v 1: 100
- קבל 10v 1000uF
- 2 מסרקים בשורה יחידה PLS-40
- משרן 68 מ"ק ג"ג
- 2 סוללות Li-Ion 18650
- המחבר אבא-אמא שני סיכות לחוט
- הומוטיק
- חוטים בצבעים שונים
- הלחמה, רוזין, ברזל הלחמה
- ברגים 3x20, 3x40, 3x60 אגוזים ומכבסים להם
שלב 1 הכן את מנוע ההילוכים.
הדגם שלנו יונע על ידי מנוע 6 וולט המגיע עם מנוע הילוכים. הדגם היה כבד, ולכן עדיף להשתמש במנוע הילוכים שיחס הילוכים של 1: 100. הדגם רוכב לא מהר במיוחד, אך בביטחון על כל משטח ומתגבר על מגלשות די גדולות. פירי פלט אינם מעידים על קשר עם חלקי לגו, ולכן אנו לוקחים סכין ומעניקים לפירים צורה צלבית, הממדים כחלקי לגו:
שלב 2 הכנת הסרוו.
למרות הגלגלים הגדולים, הסרוו הקטן SG-90 מספיק בכדי להפוך אותם. במידת האפשר עדיף לבחור סרוו עם הילוכים מתכתיים. ניתקנו את ה"כנפיים "הבולטות שלו להידוק. הם רק יפריעו. בשלב הבא, בדיור סרוו אנו מקדחים חור בקוטר 3.2 מ"מ או פשוט חותכים אותו. היזהר! בעת ביצוע פעולה זו העיקר לא לגעת בשבב הפנימי.
כלול בסרוו הוא מנוף, הניחו אותו על המוט. אנו לוקחים את חלק הלגו ומשתמשים בורג הקשה עצמית שמגיע עם כונן הסרוו, מהדקים אותו למנוף:
שלב 3 בנה את המודל.
כדי לבנות את הדגם נשתמש בשתי הוראות של לגו ו-. הם מגיעים עם הקבלן, אבל אם איבדתם אותם, תמיד תוכלו להוריד מאתר לגו הרשמי.
הורד את כל ההוראות והמשיך להרכבה. ראשית, אנו זקוקים להוראות 42029, שני החלקים. הציר האחורי לקוח מההוראות לגו 42029 חלק 1, החל משלושה עמודים ועד 8 כולל. הוסף חלקים בצורת t לחיבור הקפיצים. לאחר הנחת שרוול החיבור על ציר היציאה של מנוע ההילוכים, הדק אותו עם בורג 3x60 כמוצג בתמונה:
אנו מרכיבים את המתלה הקדמי על פי העמודים 21 עד 23 בחלק הלגו 42029 1. כמו גם העמודים 6 עד 11 בחלק השני של לגו 42029. אנו מתקנים את כונן הסרוו עם בורג 3x40, כמוצג בתמונה. לפני החיבור, יש צורך להפוך את ידית הסרוו למצב של 90 מעלות, ולתת לגלגלים מיקום מקביל לדיור:
אנו מחברים את שני החלקים בנקודת ההרכבה של מנוע ההילוכים:
היכנסו לגו 42068. אנו מרכיבים את התא הראשון מעמודים 107 עד 115. אנו מניחים את החלק המתקבל בבסיסנו, מוסיפים את המתלים בצילום מאחור:
לאחר מכן המשך בעמוד 132 עד 160:
בחלקו העליון אנו מוסיפים את הרכבה עבור נוריות ה- LED, אל תשכחו לחשב את הנגדים עבורם ולהלחם אותם למעגל הפתוח:
על פי הוראות לגו טכני 42068, מעמודים 118 עד 128 אנו מרכיבים את הכיסוי העליון.
שלב 4 ארדואינו.
דגמי תזונה הם נושא חשוב מאוד. הדרך הקלה ביותר (והיציבה ביותר) לחלוק אוכל. השתמש בסוללת כתר של 9 וולט עבור הארדואינו. וסוללות למנועים ומודול בלוטות '. אנו מבצעים הלחמה של שני Li-Ion 18650 במקביל. הלחמת המחבר המחבר על מנת להקל על החיבור, ומפתלת אותם באמצעות סרט חשמלי:
כדי להשתמש באספקת חשמל יחידה, יש צורך להוסיף משרן של 68μH לפער של חוט הכוח החיובי Arduino ולחבר קבל במקביל 10V 1000uF. אנו מחברים את חוט האות של הסרוו לפין 2, נהג המנוע לסיכה 5 ו 6, אנו מחברים את האנודות של פנסי ה- LED דרך נגדים ל -4 פינים, הקתודות ל- GND. יש לבחור נגדים לדיודות בהן אתה משתמש.
פיזרתי את התוכנית:
מודול Bluetooth יכול להשתמש ב- HC-05 או HC-06. קל לרכוש אותם, והמחיר סביר למדי. HC-05 עובד, בהתאם להגדרות, במצב אב, כלומר, הוא יוצר חיבור עצמו, או במצב עבדים, אתה יכול להתחבר אליו. HC-06 עובד רק במצב עבדים. המודול עצמו הוא לוח קטן עם מרחק קטן בין אנשי הקשר:
כדאי לבחור מודול שהוכן כבר בצורה של שני לוחות מולחמים יחד. לוח גדול מהם הוא קרש לחם מיוחד עם המגעים הדרושים וווסת מתח 3.3 וולט המוצא לחסימה נוחה להפעלת מודול ה- Bluetooth עצמו:
כדי להשאיר את אנשי הקשר TX ו- RX Arduino בחינם להתחבר למחשב, נחבר את מודול ה- Bluetooth דרך ספריית SoftwareSerial. בכך ניצור נמל חיבור תוכנה. אנו מחברים את המודול באופן הבא:
Arduino Pro Mini - Bluetooth
D7 - RX
D8 - TX
5V - VCC
GND –GND
אנו מציבים את הסוללות וסוללת 9 וולט בחלק האחורי של המכונה:
אנו מרכיבים את כל האלקטרוניקה על פי התוכנית, אני משתמשת בחיווט קטן כדי להתחבר:
אנו מניחים חשמלאי על גבי הסוללות:
עכשיו אתה יכול לשים למעלה את הכיסוי העליון שהורכב בעבר. אין מקום במיקום החשמלאי לגישה נוחה אליו:
צידי הכיסוי העליון מתרוממים כך שתוכלו להגיע לחשמל ומהצד:
עכשיו אתה יכול לסגור את הגב לחלוטין:
וכך זה צריך להיראות למטה:
ובחזית:
שלב 5 התקן את סביבת התכנות והספריות.
סביבת התכנות של Arduino היא ה- IDE של Arduino. אם יש לך את זה, בדוק את הרלוונטיות של הגרסה שלה. אם לא, זה הכרחי.
ואז נוסיף ספריות. Servo.h משמש לשליטה בסרוו. SoftwareSerial.h יוצר יציאת תקשורת עבור מודול ה- Bluetooth:
הורד ופרק ארכיונים. בשלב הבא, אנו מעבירים את הקבצים שלא ארזו לתיקיית "ספריות" שנמצאת בתיקיה עם התקנת ה- Arduino IDE. אתה יכול גם להוסיף אותם לסביבת התכנות מבלי לפרוק את הארכיונים. לשם כך, הפעל את ה- Arduino IDE, בחר Sketch - Connect Library מהתפריט. בראש הרשימה הנפתחת, בחר בפריט "הוסף. ספריית זיפ". נותר לציין את מיקום הארכיונים שהורדת. אחרי כל המניפולציות, אתה צריך להפעיל מחדש את ה- IDE של Arduino.
שלב 5 הגדרת תצורת מודול התקשורת.
השלב הבא הוא הגדרת תצורת מודול ה- Bluetooth. לשם כך, מלא את הסקיצה הבאה בלוח ארדואינו:
מערכון זה משמש לחיבור מחשב עם מודול Bluetooth. אנו נשתמש בחלון המסוף מ- Arduino IDE. בחר כלים - צג יציאה.
אם יש לך HC-06, קבע את המהירות ל 9600, קבע את הפרמטר מבלי לשלוח NL ו- CR והזן את הפקודות הבאות:
"AT" (ללא הצעות מחיר) צריך לקבל את התשובה "אישור"
"AT + BAUD7" (ללא הצעות המחיר) התשובה "OK57600" צריכה להיות.
אם ברשותך HC-05, קבע את המהירות ל 38400, קבע את פרמטר השליחה NL ו- CR והזן את הפקודות הבאות:
"AT" - הוזן ללא מרכאות, התשובה "אישור" צריכה להגיע. אם אתה בא, אנו ממשיכים להזין פקודות רחוק יותר.
"AT + UART = 57600,0,0" - הגדר את המהירות ל 57600 bps.
שלב 6 סקיצה.
ולבסוף, מלא את הסקיצה למכונה שלנו בארדואינו:
שלב 7 הגדרת תצורת התקני הבקרה.
אנו שולטים במודל שלנו באמצעות מכשיר אנדרואיד. אנו נכנסים להגדרות ה- Bluetooth, מוצאים את מודול Arduino שלנו ומתחברים באמצעות הסיסמה לחיבור "1234", אולי הסיסמה תהיה "0000", זה יכול להיות שונה עבור דגמים שונים. בשלב הבא התקן את תוכנית הבקרה. הורד את התוכנית Arduino BT ג'ויסטיק חינם מ- Google Play. הפעלת הגדרות התוכנית, התקן את הפקודות הבאות:
W - קדימה
S - חזרה
א - שמאל
D - צודק
F - עצור
G - הגה
K - פנסים
L - פנס ראש כבוי
אתה יכול גם להשתמש במחשב שמריץ את Windows. הורד את התוכנית הבאה:
אז אתה צריך ליצור חיבור באמצעות אותה סיסמה. בחר את יציאת ה- com של מודול ה- Bluetooth שלנו בתוכנית. ולהגדיר את התוכנית לאותן פקודות.
