המאפיין העיקרי של רובוט זה הוא שהוא מסוגל לעקוף כל מכשול. להתאמה טובה וקלה יותר של הרובוט על סיפונו יש סולם עם זווית של עד 90 מעלות. גודל הפלטפורמה של הרובוט הוא 5 אינץ ', הוא מצויד גם בסונאר.
באשר למקור הכוח, ניתן להשתמש כאן בשילובים שונים, ניתן להשתמש בסוללות עם ווסת.
במהלך הבדיקות הרובוט הציגו תוצאות מצוינות הן בקו ישר והן על משטח נוטה. הוא יכול לבצע מגוון פונקציות ויכול להיות מצויד במגוון רכיבים.
ניתן לראות מגזרות על התורן העליון של הרובוט, הם נדרשים כדי לקבל פולסי צליל. ישנם חיישני אינפרא אדום ברובוט, הם חייבים להיות זהים.
המחבר השתמש בתמיה 70097 כמנוע לרובוט, באשר לגלגלים הם נלקחו מטמיה 70145. בנוסף, אתה יכול להשתמש במיקרו או סרוו סטנדרטי עם מתאם.
חומרים וכלים לייצור הרובוט:
- חלקי רובוט חתוכים בלייזר;
- לכווץ צינורות, חוטים, מחברים;
- ברגים 41.25 "# 6-32 (ניתן לקנות אותם בחנויות לחומרי בניין);
- 2.75 "ברגים 4-40";
- ברגים 42 "# 6-32;
- ברגים בקוטר 4.5 אינץ ';
- כונן סרוו אחד וכל הרכיבים עבורו (מיקרו, אבל הסטנדרט הוא הטוב ביותר);
- חיישן אינפרא אדום או סונאר (במקרה זה PING);
- טאמיה 70097 מסוג מנוע;
- גלגלים של Tamiya 70145;
- מיקרו-בקר ארדואינו (במקרה זה משתמשים בפיקסקס 28x1).
כדי להפחית את הלחמה למינימום, ניתן להשתמש בכונן סרוו מתקדם. כך, ניתן יהיה להימנע מהלחמת שני קשרים בכל מנוע. כמו כן, ניתן לחבר מנועים באמצעות מחברי מלחץ, ואז תוכלו לשכוח לחלוטין מהלחמה. אך לעבודה טובה יותר של הרובוט, מומלץ לבצע הלחמה מהימנה של המגעים.
למטרות אלה אתה עדיין צריך להצטייד במגהץ, מולטימטר, מברגים וכדומה.
תהליך הרכבת רובוט:
צעד ראשון. גזרו את האלמנטים העיקריים בגוף
קודם כל, באמצעות לייזר, אתה צריך לחתוך את האלמנטים העיקריים של גוף הרובוט. למטרות אלה עליכם להשתמש בציורים המצורפים למאמר.
שלב שני אנו לומדים אלקטרוני מעגל רובוט
בתמונה למטה תוכלו לראות כיצד כל האלמנטים של הרובוט מחוברים. דוגמה לקח בקר ה- PICAXE ומנוע ה- Tamiya 70097, לאחר התקנת הקושחה וחיבור הרובוט הוא יתחיל לפעול כנדרש.
מתחת למספר 1 בתמונה מסומן סונאר PING Parallax. מתחת למספר 2 נמצא לוח ה- PING של Parallax. המספר 3 מציין את סרוו המנוע הרגיל, ואת המנוע Tamiya 70097 מספר 4.
שלב שלישי הרכבת עין רובוט
הרכבת הרובוט מתחילה במעניין ביותר, מהרכבת הסונאר. כדי להתקין אותו, יידרשו ברגים בגודל 1 .75 ", ברגים 2 .5", 2 אטמים ושלושה אגוזים. העיצוב מורכב בפשטות רבה, פלטפורמת הפלסטיק מחוברת ל servomotor, ומותקנים עליו חיישנים, כלומר "עיניו" של הרובוט. כך הוא יוכל להפוך אותם ולהסתכל סביבם.
שלב רביעי התקן את סרוו המנוע
יש להרכיב היטב את הסמרמוטור על הסיפון העליון במיקום המצוין. למטרות אלה תזדקק לברגים עם אגוזים בגודל 2.5 אינץ '. בתמונה תוכלו לראות כיצד ייראה המנוע המותקן.
באותו שלב, עליכם לחבר את המיקרו-בקר ללוח המוביל. לשם כך תצטרך ברגים בגודל 1.75 אינץ ', אטמים ואומים.
שלב חמישי לשים את הסיפון התחתון
המנוע, יחד עם הזקפים והגלגלים, צריך להיות מחובר כאלמנט אינטגרלי אחד לסיפון התחתון של הרובוט. למטרות אלה עליכם למצוא את אותם ברגים ואומים המגיעים עם המנוע. יש להתקין ברגים נוספים עם אגוזים בשני קצות הרציף. למטרות שקטות אתה צריך להשתמש בברגים ואומים בגודל 2 .5 ".
בתמונה תוכלו לראות כיצד כל האלמנטים מחוברים לסיפון הרובוט.
שלב שישי חבר את הסיפונים
עכשיו אתה צריך לחבר את שני הסיפונים זה לזה. למטרות אלה משתמשים בברגים עם אגוזים בגודל 41.25 ". תחת המספר 1, אתה יכול לראות את הבריח 1.25".
יש להוביל את חוט הסרמוטור דרך החור ברציף.
שלב שביעי. התקנת כרטיס מדיה
לוח המנשא מחובר לסיפון העליון של הרובוט. למטרות אלה תצטרך ברגים עם אגוזים 41.25 ", כמו גם 20 אטמים. לחלופין, ניתן להשתמש ב אטמי משושה 1". בעזרתם ניתן יהיה לשנות במהירות את גובה הסיפון להתקנת מקורות כוח מסוגים שונים.
שלב שמונה. התקנת סונאר וסרוווטור
גפרור עם סונאר מחובר לבקר והוא מחובר לפיר של מנוע ה servomotor באמצעות ברגים מיוחדים המגיעים עם הערכה. ובכן, לסיכום, עליכם להתקין סוללה, למטרות אלה תוכלו להשתמש בסרט או בדבק.
זה הכל, הרובוט מוכן. לאחר התקנת הקושחה וחיבור הכוח, הוא מיד יתעורר לחיים. בעתיד הרובוט יוכל לשפר או להוסיף פונקציות חדשות שונות.