חומרים וכלים לייצור הרובוט:
- כל בקבוק פלסטיק של 1.5 ליטר;
- מכונה ישנה בלוח הבקרה;
- סט מגן ארדו-פרוטו;
- חבילת תוכנה Arduino Uno;
- חיבור אנשי קשר (סט);
- סט מגשרים מסוג נקבה / נקבה;
- פנל סולארי 6 וולט;
- שני סרוו פראלקס (סיבוב רציף);
- שתי סרוו סטנדרטיות מסוג Parallax 4-6VDC;
חיישן התנגשות Parallax חיישן פינג;
- מחזיק לארבע סוללות AA;
- מחזיק לסוללה 9V;
- ארבעה פוטורסיסטורים;
- ארבעה מחזיקים לד נוריות;
- ארבעה נגדים ל 10K אוהם;
- דיודה 1N4001 מיקרו אחת.
מבין הכלים שתצטרכו: מגהץ עם הלחמה, צבת, דרמל, חותכי צד וכלי נוסף.
תהליך הרכבת רובוט:
צעד ראשון. מכשיר למוח רובוט
בקר המיקרו Arduino Uno מתאים ביותר לרובוט זה, מכיוון שהוא מיועד לפרויקטים קטנים ומתוכנת באמצעות C ++.
לרובוט ארבע סרווות, האחת שולטת בגלגלים, תפקידו לסובב את הגלגלים ברציפות. הסרוו השני נחוץ על מנת לשלוט בראש הרובוט, מותקנים עליו חיישני התנגשות. וסרמוטור אחר שולט בציר הרובוט, מכריח אותו להסתובב.
חשוב להבין כי לוח המגן של ארדואינו פרוטו ימוקם בבקבוק, לכן עליכם ליצור מעגל חשמלי כך שיהיה נוח לחבר ולנתק חיישנים שונים, סרוו ועוד. למטרות אלה לוח מגן פרוטו עם כל המגעים הדרושים לאפרויט מושלם. אנשי קשר צריכים להיות מולחמים למסך Proto Shield, וכל האלמנטים צריכים להיות מחוברים עם מגשרים.
בחלק האמצעי של הלוח ישנם שני ערוצים המחוברים ל- +5 V ו- GND. ניתן לראות לוחות אנכיים בצד ימין ושמאלי של תעלות אלה. הם נדרשים כדי לחבר 5 אנשי קשר ניתוקים בין לוחות בניצב ושני ערוצים. מכאן סרוומוטורים יקבלו כוח, כמו גם פולסי בקרה.
אם אתה מסתכל על התמונה למטה, אתה יכול לראות שמחברי המגע המגיעים עם מגן Proto אינם מולחמים לצד השני של היציאות הדיגיטליות ולאנשי הקשר האנלוגיים. יש להשאיר זאת כפי שהוא על ידי הלחמת החוטים ישירות ללוח.
אתה צריך גם לחבר את החוטים ליציאות PWM (לכונני סרוו), כמו גם לחלילים האנלוגיים לנגדי צילום. עבור כל פוטורסיסטור, הוסף נגן 10K אחד.
יש סיכות 7 ו -9 בלוח הפרוטו, הם צריכים להיות מחוברים לפינים החיוביים של נוריות הלד האדום והירוק.
על מנת שהרובוט עם ארבע סרוו וארדואינו יתפקד כרגיל, יש צורך בשני ספקי כוח. בקר המיקרו דורש הספק של 9 וולט. חיישני התנגשות וסרווואים יופעלו על ידי ארבע סוללות AA: הן מחוברות לפאנל סולארי 6 וולט.
על מנת למנוע זרם הפוך בין לוח השמש לסוללה, יש להתקין דיודה במעגל.
שלב שני הכנת חיישן
חיישני פוטו מותקנים על הרציף באמצעות מחזיקים. זה מאפשר לך להסיר אותם במהירות במהלך ההרכבה או השכלול של הרובוט. קצהו האחד של מגשר הנקבה / נקבה מחובר לפוטורסיסטור, והשני ללוח מגן פרוטו. אטמי גומי מונעים את הסכנה לקצר.
שלב שלישי הרכבת השלדה
לייצור השלדה תצטרך מכונית לתינוק בלוח הבקרה. יש לפרק אותו ולהשאיר רק את האלמנטים הנראים בתמונה. הסיבוב הקדמי יצטרך לסובב באמצעות מנוע סרוו.
שני האלמנטים (הציר הקדמי והאחורי) מותקנים בבקבוק פלסטיק, לשם כך נחתכים בו החורים הדרושים לגודל. ובכן, עכשיו נשאר רק לחבר את הכל כמו בתמונה.
שלב רביעי תהליך תכנות
המשימה העיקרית שקוד הרובוט חייב לבצע היא חיפוש אחר מקור האור והטעינה ממנו. ארבעה נגדי צילום משמשים לחיפוש אחר מקור האור. לולאת התוכנית צריכה להשוות במקום בו האור בהיר יותר ואז הרובוט צריך ללכת אליו.
כדי למנוע התרסקות הרובוט, מחזור אחר צריך לבדוק חסימות בכל 30 סנטימטרים. משתמשים בחיישן קולי לקבלת מידע זה. אם הרובוט מגלה מכשול, עליו לעצור, להביט סביב ולבחור את הדרך הטובה ביותר.
שלב חמישי השלב האחרון של ההרכבה
לאחר שתוכנת הרובוט ניתן להרכיב אותו ולבחון אותו סוף סוף. כדי לבדוק את הרובוט עליכם ליצור כמה מקורות אור עם בהירות שונה בחדר, וליצור מכשולים בדרך התנועה אליהם. על הרובוט להגיע למקור האור הבהיר ביותר מבלי להתנגש במכשולים.
כמובן שיש עוד הרבה אפשרויות מבחינת שיפור הרובוט. אתה יכול להוסיף לזה מגוון רחב של פונקציות, כאן הכל תלוי ברצונו ובדמיונו של המאסטר.