הרצון לעלות לגן עדן ככל הנראה מעולם לא עזב אדם. בהנחיה זו נלך צעד לעבר החלום ונקח עשה זאת בעצמך קוואדרוקופטר.
שלב 1: בנה את המסגרת
אנו מסתכלים על התמונה ועל הדגם אנו מדמים את מסגרת הרביע-מסוק. בלב המכשיר הזה תהיה מסגרת עץ. לשם כך תצטרך לוחות עץ בגדלים הבאים: 60x3x4.4 ס"מ ו- 57x3x4.4 ס"מ, כמו גם לוח מלבני בגודל 15x6x0.2 ס"מ. בשלב הבא, בעזרת דבק ומסמרים אנו מייצרים עיצוב "צלב" שישמש כמסגרת.
שלב 2. הכנת המנוע
בשלב זה הגיע הזמן להתקין את המנוע, המדחף ואת מכשיר בקרת המהירות (ניתן לרכוש את כל הפריטים באינטרנט).
כדי להכין קוואדוקרופטר מהנחיה זו השתמשנו במנוע EMAX MT2213 935kv, ברגים 24 סנטימטרים, EMAX 4in1 ESC.
שלב 3. התקנת מנוע
לאחר שנקטנו במכונת השחזור ובעיפרון, שמנו סימנים על הבסיס וקודחים אותו בעזרת מקדחה ואז נתקן את המנוע עם הברגים המתאימים.
שלב 4: התקן את בקר המהירות
לאחר השלב עם התקנת המנוע בחלקו התחתון של המסגרת, אנו מתקינים את מצמדי בקר המהירות והחוט, לאחר מכן - הסוללה.
שלב 5: חבר את המארז
לייצור המרכב ניתן לחתוך צינור רוחב 2 ס"מ בקוטר 15 ס"מ מהצינור, בכמות של 4 חלקים, ולהדק אותם למסגרת באמצעות סרט. שלב זה מיועד לנחיתה חלקה של הרביע המסוק אל פני השטח.
שלב 6: הרכבת בקר Quadrocopter
הוא זה שמייצב את מעוף המכשיר והוא המרכיב העיקרי בתהליך זה. רבי מכר:
• "ArduPilot" - מבוסס על ארדואינוזה כולל ביצועים גבוהים.
• "DJI Naza" - בקר "מתקדם", בסגמנט המחיר, יקר יותר מהאמור לעיל, אך עם קבוצה של פונקציות שונות.
• "OpenPilot CC3D" - מבוסס על STM32 ו- MPU6000 ושישה ערוצים. אפשר גם לרסק אותו מחדש.
• "NAZE32" הוא מכשיר מורכב איתו עובדים מומחים מנוסים.
• "KK2.1" - הפופולרי ביותר באינטרנט, מצויד במיקרו-בקר AVR, בעל תצוגת גביש נוזלית.
• "KKMulticontroller" - מבוסס על Atmel AVR, נחשב מעט מיושן דגם.
שלב 7: התקנת השלט
באופן כללי, הדגמים מגוונים מיקרים - Futaba, Spektrum, ל- Low - Turnigy ו- Flysky. כדי ליצור את הרבע-מסוק הזה, תזדקק ללוח בקרה בעל 4 ערוצים.
שלב 8: התקנה והתקנה ה "סתימות"
על פי הוראות הווידיאו, אנו מתקינים את כל האלקטרוניקה הזמינה.
שלב 9: זמן הבדיקה
לפני שתתחיל את הקוודרוקופטר, עליך לבדוק את הטיסה הראשונה, וזה מה שאנחנו עושים.
שלב 10: הפעל
אנו מחברים ומחברים את הסוללה לתחתית המסגרת ומתקינים את הרביע-מסוק על משטח פתוח ושטוח. אנו מתרחקים יותר ומשתמשים בשלט הרחוק כדי להפעיל את המכשיר וליהנות מהטיסה.
אז בעזרת הוראה זו עשינו קוואטרוקופטר, אם כי איננו מעצבי מטוסים! אל תפסיקו שם, ובהצלחה בכל מאמציכם!