בהנחיה זו נבחן כיצד להכין קוואטרוקופטר פשוט מאוד. אין אלקטרוניקה מורכבת, חיישנים או כל דבר אחר. האלקטרוניקה היחידה היא הבקר, איתו תוכלו לשלוט על הרביע המסוק באוויר. כוחו מספיק כדי להרים מצלמה קטנה. כוח ההרמה יהיה תלוי ברובו בחומרים המשמשים, כוח המנוע וגודל המדחף.
כדי להקל על התכנון ניתן להחליף דבק חם בדבק-על, במקומות מסוימים חותכים חלקים מסוימים של המסגרת, הופכים את סוגריים המנוע לצרים יותר וכן הלאה.
המחבר השתמש בבלזה כחומר העיקרי לייצור המסגרת. עץ זה קל, קל לעבוד איתו, ולחומר יש מספיק כוח לייצר תוצרת בית. מנועים מותקנים על סוגריים עשויים אלומיניום גיליון.
ארבעה מנועים מדגם 180 שימשו כאן כמנועים, הם עובדים יחד עם ברגים של 10 ס"מ. שני עיצוב ברגים "ימין" ושני "שמאל" משמשים בתכנון, הם מותקנים באלכסון.
כאלקטרוניקה לבקרה, הוחלט להשתמש בלוח WJ-LHX6R-40.
אז, אנו מתחילים להרכיב.
חומרים וכלים ששימשו את הכותב:
רשימת חומר:
- לוח בלזה בעובי של 6 מ"מ;
- פינת אלומיניום (כמקור לאלומיניום גיליון);
- ;
- (שני ימין ושניים שמאל 10 ס"מ);
- (WJ-LHX6R-40);
- סוללות;
- חוטים;
- קשרי פלסטיק;
- גלגלי שיניים וכאלה.
רשימת כלים:
- מקדחה;
- מסור למתכת;
- סכין פקידותית;
- שליט;
- עיפרון;
- אקדח דבק;
- מספריים;
- הלחמה.
תהליך ייצור Quadrocopter:
צעד ראשון. ייצור החלק המרכזי של המסגרת
כדי להפוך את החלק הזה, תצטרכו לחתוך שני ריבועים מהבלסה ולהדביק אותם יחד בעזרת דבק חם. גודל החלק נבחר בהתאם למידות הבקר המשמש והסוללות. חייבים להיות מאוזנים היטב עם הרבע־עולם, כל העומס ממוקם בבירור במרכז.
בשלב הבא, חתוך את פינות הכיכר כך שתקבל 8 ג '. זה יאפשר לקבע את המנופים עליהם מורכבים המנועים לחלק המרכזי.
שלב שני ייצור סוגריים של מנוע
חייבים להיות קבועים במנועים: למטרות אלה החליט הכותב לייצר סוגריים מאלומיניום.מקור החומר היה פינת אלומיניום, חתכה את הלוחות הנחוצים לאורכם, באמצעות מסור מתכת. בשלב הבא תצטרכו לתאר 3 חורים בכל צלחת, אחד מרכזי לפיר המנוע ולחלק הבולט של הבית, ושניים אחרים עבור ברגי ההדבקה.
בשלב הבא, תנו לצלחות צורה כמו שעשה המחבר. הסוגריים שנעשו צריכים להיות באורך זהה לחלוטין, אחרת לרבע המסוק יהיה חוסר איזון.
שלב שלישי ביצוע מנופים
4 מנופים מחוברים לחלק המרכזי בצורה של 8 ג ', שבסופו כל אחד מהם מותקן מנוע. אנו מייצרים מנופים של בלסה, כל מנוף הוא דו שכבתי, כלומר 8 חלקים נחוצים בסך הכל. אנו מסמנים הכל על לוח בלסה וחותכים אותו בעזרת סכין משרדי, העץ הזה נחתך בקלות רבה.
אנו לוקחים דבק חם ומדביקים את התושבת למנוף. אבל כאן הדיוק הוא חשוב ביותר, עדיף לסמן את המקום להתקנה מראש בעזרת עיפרון. ואז שוב אנו משתמשים בדבק חם ומניחים את הכרית השנייה למעלה. כתוצאה מכך, הסוגריים שלנו דבוקים היטב בין שני חלקים ומאובטחים בדבק חם. באופן דומה, שלושת חלקי המסגרת הנותרים מיוצרים.
שלב רביעי הרכבת מסגרת
יישר את כל 4 המנופים לאורך זהה, וקדח חורים בסוף. יהיה צורך גם לקדוח חורים בחלק המרכזי, אחד לכל מנוף. המנופים מחוברים לחלק המרכזי באמצעות דבק חם, וליבת סיבי הפחמן מחזקת את העיצוב. אתה יכול גם להשתמש באמפולות מעטים, קיסמים או משהו כזה.
בסוף המסגרת הדביקו 4 רגליים לבסיס. יהיה צורך בכך כדי שהרבע-מסוק יוכל לנחות מבלי לפגוע במסגרת. אנחנו מכינים רגליים מבלזה. אתה יכול גם להיות חכם ולהדביק ספוג למטבח או משהו כזה כדי שהקווטרוקופטר ינחת ברכות.
שלב חמישי התקן את הבקר
יהיה צורך לתקן את הבקר במרכז שבאתר המיועד. המחבר מהדק אותו באמצעות ברגים לעץ. בעתיד, יש להגן על הבקר מפני רטיבות ואבק, מכיוון שישנם הרבה רכיבים קטנים שיכולים להיכשל בקלות אם נכנס לכלוך.
שלב שישי אנו מתקינים ומחברים את המנועים
מהדק את המנועים לסוגריים בעזרת ברגים. כעת הגיע הרגע המכריע ביותר - חיבור המנועים לבקר. בסך הכל יש 8 יציאות בבקר, כלומר לכל מנוע ישנם שני אנשי קשר בנפרד. הלחמו את החוטים ללוח והמנועים תוך התבוננות בקוטביות. ניתן לראות את תרשים החיבור ביתר פירוט בתמונה.
כעת נותר להתקין מדחפים על פירי המנוע. יש לנו אותם מימין ומשמאל, והם צריכים להתקין באלכסון. כלומר, מימין מול ימין ושמאל מול שמאל באלכסון לרוחב המסגרת. זה ימנע מהשפעת סיבובו של הרביע המסוק סביב צירו.
שלב שביעי. השלב האחרון של ההרכבה
הקווטרוקופטר כמעט מוכן, נגיעות הגמר נשארות. יהיה עליכם להתקין סוללה, יתכנו כמה וכאלה, הכל תלוי בעוצמתו ובצרכיו של המכשיר. המחבר השתמש בשתי סוללות עם מתח הפעלה של 7.4 וולט, יכולתן נשארת בגדר תעלומה. תחילה חברו את הסוללות זו לזו, ניתן לעטוף אותם בסרט או להדביק אותם בעזרת סרט דבק דו צדדי. בשלב הבא, קחו סרט דו צדדי והדביקו את הסוללה לבסיס הקווטרוקופטר. זה אמור להספיק בכדי לתקן את הסוללה.
תזדקק גם לקשרי פלסטיק. השתמש בהם, תקן את החוטים שהולכים למנועים כך ששום דבר לא יתלוי בשום מקום. אם החוטים תלויים, לאורך זמן הם ייפלו מנקודות ההתקשרות.
בייצור זה ניתן כבר להחשיב ארבעה רכיבי הרבע שלמים. תוכלו להמשיך לבדיקות, אך אל תשכחו לטעון את הסוללות תחילה היטב.אצל הכותב, הקוודרוקופטר טס די נמרץ על הסרטון, והוא נשלט בצורה מושלמת. וכל זאת למרות היעדר אלקטרוניקה מתוחכמת לשליטה. כמובן שהמכשיר לא היה חזק במיוחד וקל מספיק, ולכן לא מומלץ לבדוק אותו במזג אוויר סוער. זה הכל, בהצלחה ובהשראה בייצור מוצרים ביתיים!
