משגר ואקום רובוט מתוזמן

# כלול 

/ *

מתזמן סופר פשוט ארדואינו פאוורד רומבה

 
2013-08-03 שחרור ההוראות

קוד מותאם מ: https://gist.github.com/probonopd/5181021

       שלח פקודות אינפרא אדום מהארדואינו ל- iRobot Roomba
מאת פרובונו

2013-03-17 שחרור ראשוני

זכויות יוצרים (ג) 2013 מאת probono
כל הזכויות שמורות.

חלוקה מחדש ושימוש בצורות מקור ובינאריות, עם או בלי
שינוי, מותר בתנאי שהתנאים הבאים מתקיימים:

1. חלוקה מחדש של קוד המקור חייבת לשמור על הודעת זכויות היוצרים לעיל, זאת
רשימת התנאים וההתבטאות הבאה.
2. חלוקות מחדש בצורה בינארית חייבות לשחזר את הודעת זכויות היוצרים לעיל,
רשימת תנאים זו וההצהרה הבאה בתיעוד
ו / או חומרים אחרים המסופקים עם ההפצה.

תוכנה זו ניתנת על ידי בעלי זכויות היוצרים והתרומות "כמות שהיא" וכן
כל התחייבות מפורשת או משתמעת, לרבות, אך לא מוגבלת, המשתמעת
אחריות סחירות והתאמה למטרה מסוימת הם
מבוטל. בשום מקרה לא תהיה האחריות על בעל זכויות היוצרים או על התורמים
כל נזק ישיר, עקיף, מקרי, מיוחד, מופתי או תוצאתי
(כולל, אך לא מוגבלת, רכישה של מוצרים ושירותי חילוץ;
אובדן שימוש, נתונים או רווחים; או הפרעה עסקית) בכל מקרה נגרם
על תורת אחריות כלשהי, בין אם בחוזה, אחריות קפדנית או נזיקין
(לרבות רשלנות או אחרת) המתעוררים בדרך כלשהי ללא שימוש בזה
תוכנה, אפילו אם הומלץ על האפשרות של נזק כזה.

* /

IRsend irsend; // hardwired לפינים 3; השתמש בטרנזיסטור כדי להניע את נורית ה- IR לטווח מירבי

int LED = 10;

הגדרת ביטול ()
{
  Serial.begin (9600);
  pinMode (LED, OUTPUT);
  digitalWrite (LED, HIGH); // הפעל את הנורית (HIGH היא רמת המתח)
 
}

לולאה חלילה ()
{
  roomba_send (136); // שלח "נקי"
  עיכוב (5000); // המתן 5 שניות
}

void roomba_send (קוד int)
{
  Serial.print ("שליחת קוד Roomba");
  Serial.print (קוד);
  אורך int = 8;
  לא חתום int raw [אורך * 2];
  לא חתום int one_pulse = 3000;
  לא חתום int one_break = 1000;
  unsigned int zero_pulse = one_break;
  unsigned int zero_break = one_ pulse;

  arrayposition int = 0;
  // Serial.println ("");
  עבור (מונה אינטר = אורך 1; מונה> = 0; - המפגש) {
    אם (קוד & (1 << דלפק)) {
      // Serial.print ("1");
      raw [arrayposition] = דופק אחד;
      raw [arrayposition + 1] = one_break;
    }
    אחרת {
      // Serial.print ("0");
      raw [arrayposition] = zero_puls;
      raw [arrayposition + 1] = zero_break;
    }
    arrayposition = arrayposition + 2;
  }
  עבור (int i = 0; i <3; i ++) {
    irsend.sendRaw (גולמי, 15, 38);
    עיכוב (50);
  }
  Serial.println ("");

  Serial.print ("תזמונים גולמיים:");
   עבור (int z = 0; z <אורך * 2; z ++) {
   Serial.print ("");
   Serial.print (גלם [z]);
   }
   Serial.print ("\ n \ n");
}