אנו שולטים בטלוויזיה או במרכז המוזיקלי בתנועות

/ * החלק שלט רחוק

סקיצה זו משתמשת במכוון טווח קולי לקביעת מחוות המשתמש ומפלט אות IR לטלוויזיה סונית על בסיס הפקודה שניתנה.
- החלקה גבוהה (> 10in) = ערוץ למעלה
- החלקה נמוכה = ערוץ למטה
- החזקה גבוהה (> 10in) = עוצמת הקול למעלה
- החזקה נמוכה = עוצמת הקול למטה
- חיישן כיסוי (<3in) = הפעלה / כיבוי

נוצר על ידי דן ניקולסון.

קוד דוגמה זה נמצא ברשות הרבים.

קוד זה משתמש בספריה של IRremote (https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote)

* /
# כלול 

// מגדיר עבור פונקציות בקרה
# הגדר CONTROL_CH 1 // שינוי ערוץ
# הגדר CONTROL_VOL 2 // אמצעי אחסון
# הגדר CONTROL_POW 3 // כוח

# הגדר CONTROL_UP 1
# הגדר CONTROL_DOWN -1

# הגדר DIST_MAX 20 // המרחק המרבי בסנטימטרים, כל דבר שמעל לא מתעלם.
#define DIST_DOWN 10 // סף לפקודות למעלה / למטה. אם גבוה יותר, הפקודה היא "למעלה". אם הוא נמוך יותר, "למטה".
#define DIST_POW 3 // סף לפקודת חשמל, נמוך מ- = הפעלה / כיבוי של הפעלה

// PIN IR
const int irPin = 3; // זה מוגדר בספריה, var זה רק תזכורת. שינוי זה לא ישנה קוד PIN בספריה
// חיישן פינג 2 פינים
const int pingPin = 8;
const int echoPin = 7;
// סיכות LED לאישור
const int led = 13; // LED פנימי לניפוי באגים למעלה / למטה
const int ledR = 11;
const int ledG = 10;
const int ledB = 9;
// LED על טיימר
טיימר ארוך שאינו חתום;
// אובייקט משדר IR
IRsend irsend;
// דגל אישור כוח (זקוק לשתי החלפות כדי לשלוח אות)
power בוליאני Confirmed = שווא;

הגדרת ביטול () {
  // לאתחל תקשורת טורית ולהגדיר סיכות
  Serial.begin (9600);
  pinMode (הוביל, פלט);
  pinMode (ledR, OUTPUT);
  pinMode (ledG, OUTPUT);
  pinMode (ledB, OUTPUT);
  pinMode (pingPin, OUTPUT);
  pinMode (echoPin, INPUT);
  טיימר = מיליס ();
}

לולאה חלילה ()
{
 
// Serial.println (מיליס ());
  משך זמן ארוך, סנטימטרים;
  ערך int;

  // בדוק קריאה
  משך = doPing ();
 
  // טיימר לאישור פעולות (כרגע רק כוח)
  אם (טיימר & טיימר <(מיליס () - 5000) && (מיליס ()> 5000))
  {
    Serial.println ("איפוס טיימר");
    טיימר = שקר;
  }

   digitalWrite (הוביל, נמוך);
   setColor (0, 0, 0); // כבוי

 
  // להמיר את הזמן למרחק
  אינץ '= microsecondsToInches (משך זמן);

  // אם במרחק של פחות מסנטימטרים משם, פעל
  אם (אינץ ' DIST_MAX)
      {
        doIR (CONTROL_CH, ערך); // החלק
      }
      אחר
      {
        // נפח
        int d = 500; // ההשהיה הראשונה ארוכה יותר לשינוי נפח בודד
        // חזור על עצמו עד להסרת היד
        בעוד (סנטימטרים  DIST_DOWN)
  {
    digitalWrite (הוביל, גבוה);
    חזור CONTROL_UP;
  }
  אחר
  {
    digitalWrite (הוביל, נמוך);
    חזור CONTROL_DOWN;
  }
}

/ *
* כבה את קוד ה- IR הנכון
* /
doir void (בקרת int, int val)
{
  מתג (שליטה)
  {
  מקרה CONTROL_POW:
    // כוח
    Serial.println ("הפעלה / כיבוי 0xa90");
    עבור (int i = 0; i <3; i ++)
    {
      setColor (255, 0, 0);
      irsend.sendSony (0xa90, 12); // קוד כוח טלוויזיה של סוני
      עיכוב (40);
    }
    שבירה;
  מקרה CONTROL_CH:
    setColor (0, 255, 0);
    // פלט 'ערוץ מעלה / מטה' תלוי ב- val
    אם (val == CONTROL_UP)
    {
      digitalWrite (הוביל, גבוה);
      עבור (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x90, 12);
        עיכוב (40);
      }
      Serial.println ("ערוץ עד 0xD00A");
    }
    אחר // למטה
    {
      עבור (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x890, 12);
        עיכוב (40);
      }
      Serial.println ("ערוץ למטה 0x3002");
    }
    שבירה;
  מקרה CONTROL_VOL:
    setColor (0, 0, 255);
    // פלט 'נפח למעלה / למטה' תלוי בערך
    אם (val == CONTROL_UP)
    {
      digitalWrite (הוביל, גבוה);
      עבור (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x490, 12);
        עיכוב (40);
      }
      Serial.println ("נפח עולה 0x490");
    }
    אחר // למטה
    {
      עבור (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0xC90, 12);
        עיכוב (40);
      }
      Serial.println ("עוצמת הקול 0xC90");
    }
    שבירה;
  }
}
set vool set (צבע אדום, ירוק int, כחול int)
{
  analogWrite (ledR, אדום);
  analogWrite (ledG, ירוק);
  analogWrite (ledB, כחול);
}

עשייה ארוכה ()
{
  digitalWrite (pingPin, LOW);
  עיכוב מיקרו-שניות (2);
  digitalWrite (pingPin, HIGH);
  עיכוב מיקרו-שניות (5);
  digitalWrite (pingPin, LOW);
  דופק החזרה (echoPin, HIGH);
}

מיקרו-שניות ארוכות ToInches (מיקרו-שניות ארוכות)
{
  // על פי גיליון הנתונים של Parallax עבור ה- PING)))) ישנם
  // 73.746 מיקרו שניות לאינץ '(כלומר הצליל נע בגובה 1130 רגל לכל סנטימטר)
  // שני). זה נותן את המרחק אותו פינג יוצא, יוצא
  // ולחזור, אז נחלק ב -2 כדי לקבל את מרחק המכשול.
  // ראה: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
  החזר מיקרו-שניות / 74/2;
}

מיקרו שניות ארוכות ToCentimeters (מיקרו שניות ארוכות)
{
  // מהירות הקול היא 340 מ '/ ש' או 29 מיקרו שניות לסנטימטר.
  // הפינג נוסע החוצה ובחזרה, כדי למצוא את המרחק של ה-
  // חפץ אנו לוקחים חצי מהמרחק שנסע.
  החזר מיקרו-שניות / 29/2;
}