במאמר זה, הקוסם יראה לנו כיצד הוא יצר את מסוק הלגו 60193 של ארקטיק הובלה אווירית המודל קוואדרוקופטר. המשימה העיקרית בייצור הקוואדרוקופטר, בנוסף לאיכויות טיסה, הייתה להציל כמה שיותר חלקים מקוריים.
בואו נראה סרטון קצר המדגים את פעולת הקוודרוקופטר.
לכן, לייצור קוואדרוקופטר כזה, המאסטר השתמש בזה
כלים וחומרים:
מסוק ארקטיק עיר-אלגו - 60193:
- בקר ו- ESC 20x20 מ"מ, למשל, HGLRC XJB F428 Micro F4 AIO OSD;
- מנועים ללא מברשות - 4 יח ';
מדחפים
-מחסום 950 mAh;
מחברים;
-חוט;
-מודול רדיו (משדר ומקלט);
-דבקות;
-קניפה;
-לחמה הלחמה;
-אקדח דבק;
- מברג;
- תרגיל;
שלב ראשון: לגו בונה
ראשית, המאסטר אוסף את הלגו-ארקטי. ואז המודל מפורק חלקית. בפנים, עליכם להציב את הסוללה והבקר, תוך התבוננות באיזון הדגם.
שלב שני: הר המנוע
חורי ההרכבה למנוע הרגיל ללא מברשות 1806 רגילים זהים כמעט לחתיכות בצלחת LEGO 2x2 הסטנדרטית. לכל הרכבה "מנוע" ברבע העתיק יש אריח בגודל 2x2 אפור כהה (LEGO 3022) ואריח 2x2 בצבע אפור בהיר עם סיכה אנכית (LEGO 2460), אשר בדרך כלל מוחזקת על רכזות מדחף לגו למעלה.
המאסטר מקדח את חורי ההרכבה. על מנועים, במרכז יש גאות ושפל. חור מתחתיה נקדח במרכז האריח. מאבטח מנועים.
שלב שלישי: כתפיים
בסידור מחדש של הכתפיים של הרביע-מסוק, תוכלו לשנות מעט את המתווה כך שיספקו סידור רחב יותר או צר יותר של המנועים ומיקום הברגים יחסית זה לזה.
למכלול הלגו הרגיל (תמונה ראשונה) יש "כתפיים" ומנועים הממוקמים רחבים (אופקית) עם חפיפת בורג גדולה למדי. המאסטר עושה מחדש את ה"כתפיים "וזורק את המנוע, ובהתאם, את הברגים.
שלב רביעי: אלקטרוניקה
על פי התוכנית, היא מתקינה אלקטרוניקה. התצלום הראשון מציג תרשים של כיוון הסיבוב של המנועים. ניתן לשנות את כיוון הסיבוב גם בשלב התכנות.
לאחר סיום ההתקנה ולפני חיבור הסוללה, האשף בודק את החיבורים כדי למנוע שבירה או קצר חשמלי.
כשאתה מדליק את החשמל, אתה אמור לראות את האורות בבקר הטיסה וכמה צפצופים מ- ESC.
שלב חמישי: התקנה
כעת, כשהכל מחובר, הגיע הזמן להגדיר את התצורה של הבקר.משמעות הדבר היא הורדת תוכנה (תוכנה משובצת) המבצעת את המשימה של פענוח אותות בקרה ממשדר RC, עיבוד אות קלט החיישן (מאיץ, גירוסקופים) ומתן אותות בקרה ל- ESC שיסובב את המנועים במהירות נתונה.
הסר את המדחפים לבטיחות! אין צורך בסוללה בשלבי ההתקנה הראשונים, רק כוח USB.
הורד את Configurator Beta
חבר את כבל המיקרו USB לבקר הטיסה. שימו לב, יתכן וקל יותר לעשות זאת אם הבקר אינו דפוק לשלדה.
הורד והעלה את הקושחה המתאימה לבקר הטיסה.
betaflight-settings-legoquad.txt
לחץ על כפתור "התחבר" וקבע את ההגדרות הבאות:
1. התקנה - כיול המנועים של הדגם
2. ציין את היציאות - UART1 - RX Serial לחיבור מקלט SBUS RC
3. שמירה והפעלה מחדש
4. יצרו חיבור בין המקלט למשדר
5. עומס יתר
6. הערך של יחידת ה- PID מוגדר ל- 250
7 חבר את הסוללה
8. כוונן את המתח.
9. וודאו שתצוגת הערוץ וכיוון הבקרה שלהם נכונים, כאשר הכל מוגדר, תמונת דגם ה- quadcopter בפינה הימנית התחתונה צריכה לנוע לכל הכיוונים הנכונים בעת העברת הג'ויסטיקים בבקר ה- RC.
מגדיר את המצבים.
זרוע הפעלה / כיבוי
פילוס עצמי של HORIZON / ACRO לטיסת FPV מסורתית
BEEPER - שימושי אם תאבד את הדגם בדשא גבוה או בשיחים.
לשונית "מנועים" - השתמש באפשרות זו כדי לבדוק כל מנוע בנפרד, וחשוב מכך, לסמן את כיוון הסיבוב של כל אחד מהם
תקן כל כיוון סיבוב שגוי באמצעות מתאם BLHELI
לאחר כל השלבים האלה, באפשרותך לנתק את ה- USB והסוללה, ואז להפעיל את הכוח ולבדוק שהכל עובד:
הפעל את המשדר והכוח
חבר את הסוללה והרכיב את הרבע-מסוק על משטח ישר
הפעל את מתג ה- ARM והמנועים צריכים להתחיל להסתובב במהירות נמוכה.
בדוק את המצערת תוך כדי הגדלת המהירות
במצב אופקי, נסו להטות את הרבע-מסוק וודאו כי המנועים יגיבו כראוי, למשל, הטו אותו קדימה והמנועים הקדמיים יאיצו.
שלב שישי: האסיפה הסופית
כמעט כל מבנה התיק מוחזק עם מנעולי הרכבה. המאסטר משתמש רק בדבק להמיס חם להרכבת המנועים.
הכל מוכן ותוכלו לבדוק.
