צהריים טובים, הפעם אני רוצה לשתף הוראות להכנת דגם של מטעין כבד מלגו. החשמל כרגיל - ארדואינו. דוגמנית מיוצר על בסיס מלגו 42079 מלגזה חובה. המוח של הדגם שלנו יהיה Arduino Nano v3, שליטה באמצעות Bluetooth. לבקרה, אתה יכול להשתמש בטלפון או טאבלט אנדרואיד, או בלוח Arduino אחר עם מודול Bluetooth מחובר.
וידאו מטעין תוצרת בית:
רשימת כל מה שאתה צריך ארוכה למדי:
- לגו טכני 42079 או 42029
לגו טכני 42033
- Arduino Nano v3 AT מגה 328
- נהגי מנוע L9110S 2 יח '.
- סרוו SG-90
- מודול Bluetooth HC-06, HC-05 או שווה ערך
- מנוע הילוכים מיני 50 סל"ד
- תיבת הילוכים מיני מנוע 100 סל"ד
- תיבת הילוכים מנוע 6 וו 150 סל"ד
- LED לבן 2 יח '.
- נגד 150 אוהם 2 יח '.
- קבל 10v 1000uF
- מסרק בשורה יחידה PLS-40
- משרן 68 מ"ק ג"ג
- 4 סוללות NI-Mn 1.2v 1000mA
- המחבר אבא-אמא שני סיכות לחוט
- הומוטיק
- חוטים בצבעים שונים
- הלחמה, רוזין, ברזל הלחמה
- סוללה A23 או A27
- ברגים 3x20, אגוזים וכביסות עבורם
- ברגים 3x40
- ברגים 3x60
שלב 1 אנו מרכיבים את התיק.
ראשית עליך להוריד את ההוראות לגו 42079 מהאתר הרשמי:
לאחר שפתחנו את הוראות הלגו, אנו אוספים את כל הנקודות מ- 1 עד 40 כולל. אל תשים רק הילוכים (הם יפריעו), דיפרנציאלי, פיר ברך. בשלב הבא, בצע את הצעדים 56 עד 75 כולל. זה אמור להיות הבסיס:
לאחר מכן אנו מבצעים את שלבים 95 עד 15 כולל. אנו מקבלים את הדברים הבאים:
ונוף קדמי:
מנגנון ההטיה מתבצע מחדש מעט כמו בתמונה:
אנו אוספים את הקנקן, אלה שלבים 183 עד 192. אנו מקבלים:
הוסף פרטים על פי הוראות לגו צעדים מ 116 עד 158 כולל:
ומתחת זה נראה כך:
עליכם גם לאסוף את המזרן מהתמונה:
שלב 2 הוסף מנועים.
כדי ליישם את תנועת הציר המוביל אנו לוקחים מנוע הילוכים עם מהירות סיבוב של 150 סל"ד ומנוע 6 וולט. פירי הפלט של תיבת ההילוכים הם גזומים, ונותנים להם את הצורה של חלק רגיל של Legovsky:
בעת הכנת פירים בצורת צלב, נסה לשים שרוולי חיבור לגו. כאשר שרוולי החיבור מונחים על עומק מספיק, הכנס את מנוע ההילוכים לבית, כמוצג בתצלום. ומיד לשים את הגלגלים:
ציוד המנוע עצמו מהודק לגוף באמצעות ברגים 3x60.
כעת אנו עוברים למנגנון הסיבוב. בשבילו אנחנו צריכים סרוו SG-90. עדיף לבחור עם הילוכים מתכתיים. ראשית, עלינו לנתק את החלקים הבולטים של התיק, המיועדים להתקנת כונן הסרוו. וגם לעשות חור דרך בתחתית התיק.אתה יכול להשתמש במקדחה של 3 מ"מ, או סתם לחתוך אותה עם סכין. העיקר לעשות זאת בזהירות כדי לא לפגוע בחלקו הפנימי של הסרוו:
כדי להתחבר לחלקי לגו, קחו את המנוף הקטן ביותר מהסרווו והבריגו אליו את חלק הלגו הקטן. זה אמור להיראות כך:
שמנו את החלק שהתקבל בסרוו:
אנו מקבעים את הסרוו בחלקו התחתון של הדגם, בערך באמצע. לצורך ההידוק אנו משתמשים בבורג 3x60. לאחר מכן אנו מכניסים את פיר הלגו ונשים עליו הילוך שמסתובב את הגלגלים:
שמנו את כל ארבעת הגלגלים:
אנו עוברים למנגנון ההרמה. בשביל זה אנו לוקחים מנוע מיני הילוכים במהירות של 50 סל"ד. ציר היציאה של תיבת הילוכים מנועית כזו הוא 3 מ"מ. הוא מתאים היטב לשרוול החיבור של Legovsky. צריך רק להכניס חתיכת גפרור לקיבוע. וכופף גם את החלק ממבנה המתכת, כפי שמוצג באיור, לחיבור המנוע ללגו:
כעת הכניסו את מנוע ההילוכים המיני בחלקו העליון של מנגנון ההרמה, כפי שמוצג בתמונה. אנו לוקחים חוט עבה, זורקים אותו דרך הגלגל העליון, ואז אנו רוחלים אותו לשרוול המחבר מהמנוע (שלוש עד ארבע סיבובים) ומעבירים אותו דרך הגלגל התחתון. זה צריך להיות כך:
אנו מניחים את המזלגות על העיצוב שלנו, ואנחנו קושרים את קצות החוט למזלגות:
מכלול ההנפה כולו נראה כך:
עכשיו נעבור למנגנון ההטיה. בשבילו אנו לוקחים את סרוו SG-90. רצוי עם אלקטרוניקה שרופה. אנו מפרקים אותו ומוציאים את לוח הבקר, מכניסים את החוטים ישירות למנוע. אנו מפרקים עוד יותר ומוציאים את ההילוך הגדול ביותר, מנתקים את התחזיות המגבילות ממנו מלמטה ומכניסים אותו למקומו. כמו כן, יש לחתוך את הלשוניות להתקנה וליצור חורים, כמו בכונן הסרוו הראשון. הסרוו המומר מחובר לפרטי legov:
הכנסנו את המנגנון לתא הנהג:
וסופו מחובר למנגנון ההרמה:
שלב 3 הכנת סביבת התכנות.
עריכה ומילוי סקיצות נעשית באמצעות ה- IDE של ארדואינו. יש להוריד את התוכנית הזו מ- האתר הרשמי ולהתקין.
אז אתה צריך להוסיף שתי ספריות לסביבת התכנות המשמשות ברישום. Servo.h היא ספריה לעבודה עם סרוווס, ו- SoftwareSerial.h ליצירת ערוץ תוכנה לתקשורת עם מודול ה- Bluetooth:
יש להעביר ארכיונים שהורדו ולא פרקו לתיקיית "הספריות" שנמצאת בתיקיה עם התקנת ה- Arduino IDE. אתה יכול ללכת בדרך אחרת, כלומר מבלי לפרוק את הארכיונים, להוסיף אותם לסביבת התכנות. הפעל את ה- Arduino IDE, בחר Sketch - Connect Library מהתפריט. בראש הרשימה הנפתחת, בחר בפריט "הוסף. ספריית זיפ". אנו מציינים את מיקום הארכיונים שהורדת. לאחר כל הצעדים, אתה צריך להפעיל מחדש את ה- Arduino IDE.
שלב 4 מודול Bluetooth.
ניקח את אחד ממודולי ה- Bluetooth הזולים ביותר להיום - HC-05 או HC-06. הם מלאים הן בחנויות הסיניות והן בשוק הרוסי. אין להם כל כך הרבה הבדלים: NS-05 יכול לעבוד גם במצב מאסטר (עבד) וגם במצב עבדים (מאסטר). NS-06 הוא רק מכשיר עבדים.
בקצרה את המאפיינים של המודולים:
שבב Bluetooth - BC417143 מיוצר על ידי
- פרוטוקול תקשורת - מפרט Bluetooth v2.0 + EDR;
- רדיוס פעולה - עד 10 מטר (רמת כוח 2);
- תואם את כל מתאמי ה- Bluetooth התומכים ב- SPP;
- כמות זיכרון ההבזק (לאחסון קושחה והגדרות) - 8 מגה-בייט;
- תדר אות הרדיו - 2.40 .. 2.48 גיגה הרץ;
- ממשק מארח - USB 1.1 / 2.0 או UART;
- צריכת חשמל - הזרם במהלך התקשורת הוא 30-40 mA. הערך הנוכחי הממוצע הוא כ- 25 mA. לאחר יצירת החיבור, הצריכה הנוכחית היא 8 mA. אין מצב שינה.
להפעלה הנכונה של המודול, עליך לקבוע תצורה לפני החיבור. ההגדרה נעשית על ידי מתן AT לפקודות שהוזנו בחלון המסוף. אנו נתאים אישית את ה- HC-05. עבור מודולים אחרים, הפקודות עשויות להיות שונות. נחבר את המחשב ואת מודול ה- Bluetooth דרך Arduino. מלא את הסקיצה הבאה בארדואינו:
מערכון זה נחוץ בכדי לשלוח פקודות AT למודול ה- Bluetooth. ארדואינו פשוט מעביר את כל מה שנכתב בטרמינל למודול התקשורת Bluetooth. כעת ובעתיד נחבר את המודול דרך ספריית SoftwareSerial. הקישור להורדה והוראות ההתקנה היו בשלב הקודם.במהירויות גבוהות, הספרייה אינה יציבה. אם אתה נתקל בבעיות במהירות התקשורת, אתה יכול לחבר את המודול ישירות לאנשי הקשר RX ו- TX של Arduino. אל תשכח לתקן את הסקיצה במקרה זה. במקרה זה, נעבוד עם המודול במהירות של 9600. אז לאחר מילוי הסקיצה, פתח את חלון המסוף והזן את הפקודות הבאות:
"AT" (ללא ציטוטים) התשובה "OK" צריכה להגיע (זה אומר שהכל מחובר כראוי והמודול עובד)
"AT + BAUD96000" (ללא הצעות המחיר) התשובה "OK9600" צריכה להיות.
אם יש לך את התשובה הנכונה, עבור לשלב הבא.
שלב 5 ניהול אלקטרוניקה.
כדי להחיות מחדש את הדגם שלנו, אנו נשתמש במערכת Arduino Nano v3 ובמודול ה- Bluetooth, כמו גם בשני נהגי מנוע L9110S.
כדי לחבר את הרכיבים, נשתמש בחוטים עם מחברים נקביים של דופונט בקצוות. לתזונה, תוכלו לנסות שתי אפשרויות. ראשית: 6 סוללות NI-Mn 1.2 v 1000mA המחוברות בסדרה, ואז הן Arduino והן המנועים מופעלים על ידם. עבור ארדואינו, יש לכלול במעגל הכוח קבל 10 V עם הספק גדול יותר, כמו גם משרן. זה הכרחי כדי לייצב את כוחו של המיקרו-בקר. עבור פנסים, חבר את האנודות של שני נוריות לד לארדואינו 4 פינים, קתודות ל- GND. יש לבחור נגדים עבור נוריות LED המשמשות. האפשרות השנייה: אוכל נפרד. ואז עבור מנועים אנו משתמשים בכל אותן סוללות עטופות בסרט חשמלי:
ועבור ארדואינו, הסוללה היא A27 או A23:
למען אמינות, הנח את הסוללה בכווץ חום.
כמובן שאפשר לחבר הכל לפי הסכימה פשוט על ה"משקל ", אבל עדיף לעשות את הכל בלוח המעגל. אנו מלחמים את הארדואינו ננו מלמעלה, מקום לסוללה ומסקנות להסעת גורמים אחרים:
שמנו את הסוללה במקומה המיועד:
מלמטה, תוכלו להלחם הכל במסילה, אך מהר יותר רק עם חוטים בבידוד:
אנו מחברים ומלחמים את אנשי הקשר של הנהג לתחתית לוח זה:
מתברר חוטים קומפקטיים ואמינים.
כל האלקטרוניקה ממוקמת מאחורי תא הנהג:
אנו מתקנים את הסוללות למטה:
אנו מחברים את מודול ה- Bluetooth באופן הבא:
ארדואינו ננו - בלוטות '
D7 - RX
D8 - TX
5V - VCC
GND –GND
ואנחנו ממקמים את הלוח יחד עם המודול במקום המיועד להם:
שלב 6 הגדרת לוח הבקרה.
כשלט רחוק, אתה יכול להשתמש בטלפון או טאבלט אנדרואיד, במחשב שמריץ חלונות או בשלט רחוק בעבודת יד ב- arduino. נתחיל עם הגרסה באנדרואיד, לשם כך תצטרך להתקין את תוכנית בקרת הרובוט באמצעות Bluetooth. הזן את "Bluetooth Arduino" ב- Google Play והתקן את התוכנית שאתה אוהב. אני ממליץ על בקר BT. ואז, דרך הגדרות אנדרואיד, אנו יוצרים חיבור עם מודול ה- Bluetooth. הסיסמה לחיבור היא "1234" או "0000". בשלב הבא, הגדר את התוכנית לפקודות המתאימות. הרשימה למטה.
האפשרות הבאה היא מחשב Windows. ניתן להשתמש בחלון המסוף כדי לשלוח פקודות או להשתמש בתוכנית Z-Controller הנוחה. בחר את היציאה (יציאת ה- com שדרכה נוצר החיבור) וקבע את התצורה של המקשים לפקודות. ההתקנה פשוטה ולא תיקח לך הרבה זמן.
ולבסוף, האפשרות השלישית, ולדעתי הטובה ביותר, היא השימוש בשלט פיזי, מאז אתה מרגיש בלחיצת הכפתורים. אני ממליץ לך לבצע שלט רחוק, בעקבות שלי הוראות.
ולהוסיף לזה מודול Bluetooth.
פקודות הניהול הן כדלקמן:
W - קדימה
S - חזרה
א - שמאל
D - צודק
F - עצור
G - הגה
K - פנסים
L - פנס ראש כבוי
R - הרם
E - ירידה
ש - עצירת מעלית
T - הטה על עצמך
Y - להטות ממך
מנגנון הטיה עצור
