רובוט ביתי של ארדואינו ליד

הרבה מתחילים תושבי האתר שלנו התחל ללמוד ארדואינו עם יצירת רובוטים פשוטים. היום אדבר על הרובוט הפשוט ביותר ב- arduino uno, שכמו כלב ילך אחר ידך או כל חפץ אחר שמשקף אור אינפרא אדום. גם זה הרובוט לשעשע את הילדים. האחיין שלי בן 3 שיחק ברצון ברובוט :)

אתחיל ברשימה של הפרטים הדרושים במהלך הבנייה - ארדואינו UNO;

-מאתרי טווח בלתי הפיך;
מנועי 3 וולט עם הילוכים וגלגלים;
מחברים לסוללות 3A;
-חבלה (אם אין מספיק סוללות);
-מ Relays למנועי בקרה;

ובכן, וחומרים אחרים שיידרשו במהלך תהליך היצירה.
ראשית אנו יוצרים את הבסיס. החלטתי להכין אותו מעץ. ראיתי לוח עץ בצורה כזו שהנועים בחריצים משתלבים בצורה מושלמת

ואז עם רצועת עץ אני מהדק את המנועים, דופק את הרצועה הזו

בשלב הבא, על המקרה, הנחתי ארדואינו, ממסרים, ברדבורד, מד טווחי ומתחת לבסיס המארז.

עכשיו אנחנו מחברים הכל לפי הסכימה

בסוף, טען את הסקיצה הבאה ל arduino:

const int R = 13; // סיכות שאליהן מחוברים מדדי טווח IR
const int L = 12;
מנוע int = 9; // סיכות שאליהן מחובר הממסר
int motorR = 11;
int buttonState = 0;
הגדרת ביטול () {
pinMode (R, INPUT);
 pinMode (L, INPUT);
pinMode (motorR, OUTPUT);
pinMode (motorL, OUTPUT);
}
לולאת חלל () {
{
buttonState = digitalRead (L);
אם (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorR, HIGH);
} אחרת {
digitalWrite (motorR, LOW);
}
}
{{
 buttonState = digitalRead (R);
אם (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorL, HIGH);
} אחרת {
digitalWrite (motorL, LOW);
}
}
}
}

עיקרון הפעולה פשוט מאוד. מאתר הטווח השמאלי אחראי לגלגל הימני, ולימין לשמאל

כדי להבהיר את זה, תוכלו לצפות בסרטון וידאו המציג את תהליך היצירה והפעלה של רובוט

[מדיה = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]

הרובוט הזה פשוט מאוד וכל אחד יכול לעשות את זה. זה יעזור לך להבין את עקרונות הפעולה של מודולים כמו ממסרים ומדי טווח IR ואיך להשתמש בהם בצורה הטובה ביותר.

אני מקווה שאהבת את המוצר הביתי הזה, זכור כי מוצרים ביתיים הם מגניבים!