בזמני הפנוי אני מתאמנת בכל מיני ארדואינו פרויקטים. לעתים קרובות די לצורך ביצוע פרויקט דורש הרובוט - פלטפורמה העונה על מספר דרישות: תנועה חופשית, יכולת התקנת ציוד נוסף והרחבת יכולות, כמו גם עלות מתונה. הנה פלטפורמת רובוט שכזו או, פשוט, שלדת זחל שאעשה. כמובן, אני מפרסם את ההוראות למשפט.
אנו זקוקים:
- תיבת הילוכים כפולה Tamiya 70168 (ניתן להחליף ל- 70097)
- סט טילים 70100 גלילים ומסילות
- פלטפורמת Tamiya 70157 לחיבור תיבת ההילוכים (ניתן להחלפה עם חתיכת דיקט 4 מ"מ)
- חתיכות קטנות של גיליון מגולוון
- דיקט 10 מ"מ (חתיכה קטנה)
- ארדואינו ננו
- DRV 8833
- LM 317 (מייצב מתח)
- 2 נוריות לד (אדום וירוק)
- נגדים 240 אוהם, 2X 150 אוהם, 1.1 קילוגרם
- קבל 10v 1000uF
- 2 מסרקים בשורה יחידה PLS-40
- 2 מחברים PBS-20
- משרן 68 מ"ק ג"ג
- 6 סוללות NI-Mn 1.2v 1000mA
- המחבר אבא-אמא שני סיכות לחוט
- חוטים בצבעים שונים
- הלחמה
- רוזין
- הלחמה
- ברגים 3x40, 3x20, אגוזים ומכבסים עבורם
- ברגים 5x20, אגוזים ואגוזים מחוזקים אליהם
- תרגיל
- מקדחות מתכת 3 מ"מ ו 6 מ"מ
שלב 1 חותכים את המתכת.
ראשית, עלינו לחתוך ממתכת גיליון (רצוי מגולוון) כדי לחתוך ארבעה חלקים. שני חלקים לכל מסלול. לצורך סריקה זו חתכנו שני פרטים:
הנקודות מציינות את המקומות בהם יש צורך לקדוח חורים, קוטר החור מצוין בסמוך. דרושים חורים בגודל 3 מ"מ לתליה עם רולר, 6 מ"מ להעברת חוטים דרכם. לאחר חיתוך וקידוח עליכם להגיש את כל הקצוות מבלי להשאיר פינות חדות. כופפו לאורך הקווים המקווקו 90 מעלות. היזהר! אנו מכופפים את החלק הראשון לכל כיוון, ואת הכפיפה השנייה בכיוון ההפוך. עליהם להיות כפופים באופן סימטרי. יש עוד ניואנס אחד: יש צורך לקדוח חורים לברגים הקשה עצמית אשר מהדקים את הצלחות שלנו לבסיס. עשה זאת כאשר הבסיס מוכן. אנו מניחים את החסר על הבסיס ומסמנים את מקומות הקידוח כך שהברגים ייפלו במרכז לוח השבבים. בסריקה השנייה אנו מבצעים שני פרטים נוספים:
יש לחתוך את המלבן הפנימי. בשלב הבא, אנו עושים את אותו הדבר, חותכים, מקדחים, מנקים. ובסוף אנו מקבלים את החסר:
שלב 2 הכינו את הבסיס.
אנו מרכיבים את תיבת ההילוכים לפי ההוראות המצורפות. אנו מחברים אותו לאתר. אם אין פלטפורמה, אנו חותכים מלבן 53X80 מ"מ מהדיקט 4 מ"מ ומהדקים אליו את תיבת ההילוכים. קח דיקט 10 מ"מ.חותכים שני מלבנים בגודל 90x53 מ"מ ו -40x53 מ"מ. בתוך המלבן הקטן חתכנו מלבן נוסף, כך שנקבל מסגרת בעובי קיר 8 מ"מ.
סובב את הכל כפי שמוצג בתמונה:
בפינות הרציף, קדחו חורים בגודל 6 מ"מ והכניסו לתוכם את הברגים 5x20: מלמעלה אנו רוחלים אגוזים מחוזקים. הם נדרשים להתקנה עוקבת של מנגנונים או לוחות שונים. לנוחיותנו אנו מדביקים מיד את נוריות הנייד:
שלב 3 הוא חשמלאי.
לשליטה אנו נשתמש בארדואינו ננו. נהג מנוע DVR 883. בלוח המעגל, אנו מרכיבים הכל בהתאם לתכנית.
L1 הוא משרן ונדרש C1 לייצוב מתח הארדואינו. נגדים R1 ו- R2 מול המנועים מגבילים זרם, יש לבחור את הדירוג שלהם עבור מנועים ספציפיים. הם עובדים טוב בשבילי בגובה 3 אוהם. LM317 דרוש לטעינת הסוללות. ניתן לספק את הכניסה במתח בין 9.5 V ל 25 V. R3 - 1.1 kOhm R4 - 240 אוהם. ה"סיכות "משמאל משמשות לחיבור עוקב אחר מכשירים שונים (Bluetooth, מודול תקשורת 433 מגה הרץ, IR, סרוו וכו '). לחשמל נשתמש ב 6 סוללות Ni-Mn 1.2v 1000mA מולחמות בסדרה ונפתלות בעזרת סרט חשמל.
שלב 4 אנו אוספים את הבסיס.
אנו לוקחים את הבסיס שלנו, על קלטת דו צדדית אנו מדביקים עליו לוח. יש להבריג את חלקי המתכת לסריקה הראשונה על ברגים קטנים עם הברגה עצמית לבסיס שבצדדים, כפופים כלפי חוץ. יש להקפיד להדק אותו כך שהחור הקיצוני של 6 מ"מ יונח על ציר הפלט של תיבת ההילוכים. החלק התחתון של החלק צריך להיות מקביל לבסיס וסימטרי ביחס לחלק השני באותו. התוצאה צריכה להיות:
לתת שלנו תוצרת בית מראה אסתטי, הוסף כמה פרטים. זה לא חובה. מפלסטיק לבן, גזרו מלבן בגודל 110X55 מ"מ וכופפו כמתואר בתמונה. הזנב הוא גם לא חובה, אבל מצא חן בעיניי איך שהוא נראה ומנער כשהוא נע:
הכיסוי הזה מכסה את תיבת ההילוכים כך שלכלוך לא נכנס לתוכו, והוא גורם פחות רעש. בשלב הבא חתכנו גם מלבן בגודל 52X41 מ"מ מפלסטיק לבן. אנו מכינים חורים לחיבור הארדוינו ולחצן ההפעלה כמו בתמונה:
הדבק את הכל על קלטת דו צדדית:
מדבקה ליופי.
שני חלקים אלה יכולים להיות עשויים כמעט מכל חומר שיש בהישג יד. זה יכול להיות קרטון עבה (שאפשר לאחר מכן לצבוע), סיב קרטון, דיקט דק או חתיכת פלסטיק בכל צבע. אל תשכח מהסוללות. הדבק אותם על קלטת דו צדדית בחלק המתכתי הימני של הבסיס:
שלב 5 זחלים.
כאן אנו זקוקים לחסר הסריקה השני שלנו. אנו מכניסים ברגים עם ראש גלילי למחצה 3x20 לחור 3 מ"מ. שים את הכביסה והדק את האומים:
יש ללבוש שוטפים לפני הגלילים. לא הייתי עצלן מדי והזמנתי מכונת כביסה מפלסטיק. אתה יכול להשתמש במתכת רגילה, אבל אז המסלולים שלנו רועשים מאוד. לאחר הגלילים אנו מהדקים את האומים ללא הידוק, כך שהגלילים מסתובבים בחופשיות.
הנחנו פסי גומי על הגלילים. הנחנו את הצלחת יחד עם הגלילים על הבסיס, וודא שהברגים ייפלו לחורים. ולהדק את האגוזים. אנו מקבלים שלדת עקיבה כמעט מוגמרת:
קושחה שלב 6.
לדעתי הכי נוח לכתוב קושחה ב- IDE של Arduino. השלדה שהרכבנו היא אוניברסלית וקושחה נדרשת בהתאם למטרה הספציפית. אתה יכול לחבר מודול Bluetooth ולהשתמש בטלפון או במחשב שלך כדי לשלוט. אפשר גם לחבר חיישן IR ולהשתמש בשלט רחוק IR. אפשרות שליטה נוספת היא השימוש במודול 433 מגה הרץ לתקשורת עם השלט. בהתבסס על השלדה, ניתן ליצור רובוט העוקב אחר הקו או כל אוטונומי אחר. אני מפרסם קושחה ל- Bluetooth, 433 MHz ו- IR.
