המאמר ישקול דוגמא ליצירת רובוט אגדי בשם "Canbot". עיקר הפרטים לרובוט מודפס במדפסת תלת מימד. הרובוט נשלט מרחוק.
חומרים וכלים עבור תוצרת בית:
- בקר מיקרו Atmel Attiny85;
- שני שירותי מיקרו HXT900 או אנלוגים שלהם;
- סוללת LiPo 3.7V אחת;
- מקלט אינפרא אדום אחד במהירות 38kHz;
- מתמר קולי מסוג HC-SR04;
- מתג או מגשר 9x4 מ"מ במקום זאת;
- חלקי תלת מימד (אפשר). זה ייקח עליון אחד (top.stl), תחתון אחד (bottom.stl) ושני גלגלים (wheel.stl).
כמובן שיהיה צורך בכלי הלחמה, דבק חם, מברגים, ברגים, חוטים ודברים קטנים אחרים.
את החלקים העליונים והתחתונים יהיה צורך להדפיס בצד שטוח כלפי מטה באמצעות האפשרות "מבני תמיכה". תלוי באיזה סוג מדפסת נעשה שימוש, ייתכן שיהיה צורך לנקות חלקים מוגמרים בסוף.
תהליך הייצור של הרובוט:
צעד ראשון. אלקטרוני חלק מהרובוט
ראשית עליך להגדיר את התצורה של סרוו, עליהם להמיר לסיבוב רציף. איך לעשות זאת, יש המון הוראות באינטרנט. ובכן, אז יהיה צורך להרכיב את כל האלמנטים האלקטרוניים כמתואר בתרשים. כדי להרכיב את החלק האלקטרוני היה נוח, אתה יכול לקחת חתיכה קטנה של קרש לחם, כמו גם חוטים דקים.
שלב שני החלק התוכנה של הרובוט
אם ניגשים לתהליך של יצירת רובוט עם המקצועיות הגבוהה ביותר, אז ניתן לכתוב את החלק בתוכנה באופן עצמאי. אך לשם כך תצטרך ללמוד שפת תכנות. בגרסה פשוטה יותר תוכלו להוריד קוד מוכן ופשוט להעלות אותו למיקרו-בקר.
לדברי המחבר, הטוב ביותר הרובוט מקבל אותות אינפרא אדום משלט רחוק של סוני. בעתיד יהיה צורך "לרענן" מחדש את החלק בקוד ארדואינו ופלט את הנתונים באמצעות הפונקציה Serial.print (). כתוצאה מכך ניתן יהיה לברר מה הקידוד בכל כפתור.
שלב שלישי השלב האחרון. הרכיבו את הרובוט
ובכן, לסיכום, הרובוט הולך. למטרות אלה תזדקק לדבק חם. בעזרתו אתה צריך לתקן את החוטים כך שהם לא יירדו כשהרובוט ינוע.כמו כן, יש צורך לתקן את המתג ולתקן היטב את חיישן הקולי. לסיכום, הכיסויים של הרובוט מחוברים באמצעות ארבעה ברגים, כתוצאה, אם יש צורך, ניתן לפרק אותו בקלות. אגב, ברגים לשרתים מושלמים להתקנה.
זה הכל, עכשיו הרובוט כמעט מוכן. נותר להתקין את הגלגלים על פירים סרוו מוטוריים ותוכלו להתחיל לבדוק את הרובוט. אתה יכול לראות ביתר פירוט כיצד העבודה הביתית על הסרטון.