מאפיין מעניין של רובוט זה הוא שעקב התנועה הפועמתית הוא צורך אנרגיה די כלכלית.
חומרים וכלים להרכבה:
- גיליון של PCB בעובי של 1-1.5 מ"מ (נייר כסף בצד אחד);
- ברזל הלחמה עם הלחמה;
- חוטים;
ניתן לראות את כל רכיבי הרדיו בטבלה.
איך הרובוט עובד ומה הוא יכול לעשות
מיד לאחר הדלקת הכוח, הרובוט מתחיל לעבוד, יחד עם זה מהבהב עליו נורית LED, מה שמצביע על כך שגנרטור הדופק פועל כראוי. הרובוט מגיב לאור, זה נובע מהעובדה שמותקן עליו תא פוטו. אם תאיר פנס על רובוט, הוא יפעל מהר מאוד.
בתמונה המספרים מצביעים על אלמנטים של הרובוט ופונקציותיהם מתוארות:
1. LED HL1. זה מאותת על פעולת מחולל הדופק.
2. נגן גוזם R2, הם יכולים להתאים את רוחב הדופק.
3. אלמנט הרכבה על סוללה.
4. מתג מצב רובוט חכם-סומו.
5. עבור לכיבוי הרובוט.
6. נורית ה- HL2 נדלקת כאשר הסוללה חלשה.
עכשיו כמה מילים על מצבי הרובוט.
מצב SMART מפעיל את הפוטורסיסטור של הרובוט, כלומר הוא מתחיל להגיב לאור. ככל שהתאורה בהירה יותר, כך הרובוט נע באופן פעיל יותר. בחושך, הרובוט נוסע לאט מאוד או מכבה לחלוטין.
באשר למצב ה- SUMO, כשהוא מופעל, הרובוט מתחיל לתפוס חפצים קטנים שונים ולהניע אותם, כדוגמא זה יכול להיות קופסאות גפרורים. ניתן להפעיל אפשרות זו בתחרויות בין רובוטים דומים. כדי להפעיל את הפונקציה, השתמש במתג SB2.
הרובוט יכול לנוע בשתי אפשרויות, לרכב או ללכת ברגל. אתה יכול ליצור כל שילוב של תנועה שתתחלף.בזמן נסיעה המנוע מסתובב באופן שווה, והרובוט נוהג בצורה חלקה מאוד. בזמן ההליכה מועברים דחפים למנוע, והוא נע בתנועה.
עובדה מעניינת נוספת היא שהרובוט מצויד במערכת אספקת חשמל לגיבוי. לדוגמא, כאשר הסוללה מתחילה לפרוק, הרובוט מפעיל מעגל חשמל בו המתח מועבר ישירות למנוע. זה מאפשר לך להגדיל את הביצועים הכוללים של הרובוט בערך פעמיים.
תהליך הרכבת רובוט:
צעד ראשון. העיקרון של הרובוט
מחולל הדופק נוצר בשבב טיימר NE555. כאשר האור נכנס לפוטו-טרנזיסטור VT1, ההתנגדות שלו ותדירותו פוחתת, ובקשר זה משך הדופק גם בשבב DD1. באשר לאות הפלט DD1, פולסי זרם מלבניים נפלטים ממנו, הם מועברים למנוע M1 ולנורת ה- HL1 במצב אנטי-פאזי. לפיכך הנורית נדלקת כאשר נוצרות הפסקות בין פעימות, והמנוע M1 מופעל עם דופק שלילי. ניתן לראות פרטים נוספים על אופן פעולתו של הרובוט בתרשים.
שלב שני אנו מרכיבים רכיבי רדיו
כדי ליצור לוח עליכם להדפיס את הציור על דף A4. לצורך תרגום השלל, עליך להדפיס גיליון תרמי, לשם כך משתמשים במדפסת לייזר. לאחר יצירת הלוח, עליך לבדוק אם יש מסלול קצר. לאחר מכן, מעגל המודפס על נייר נלקח ומודבק ללוח כך שכל החורים יגיעו זה לזה. ובכן, אז תוכלו להמשיך בהתקנת אלמנטים רדיו. לאחר התקנת השקע תוכלו להתקין בתוכו את שבב DD1. יש להתקין פוטו-היסטור VT1 באורך הרגליים המלא. לאחר התקנת הפוטודיוד, יש לכופף אותו כך שצדו הקדמי נראה למעלה.
שלב שלישי התקן קבלים עזר ומנוע
קבלים הנקראים C2, C3, C4, C5 מותקנים בצד של פסי חי. רגלי הקבלים מוכנסים לחורים ואז בצד השני הם כפופים ומולחמים.
המחבר מתקין את המנוע באמצעות דבק חם. זה מוחל מהצד של מסילות נושאות זרם, מקום התקנת המנוע מסומן על ידי עיגול. אתה יכול לחמם את הדבק במגהץ. ובכן, לאחר הדבקת המנוע, תוכלו להלחם את תפוקותיו ללוח.
שלב רביעי גלגל הרובוט
כדי שהרובוט יוכל לקיים אינטראקציה טובה יותר עם פני השטח בעת תנועה, מומלץ לשים חתיכת קמבריק על צירו. בעזרת עידון כזה הרובוט ינוע על פני השטח הרבה יותר מהר, ככל שהאחיזה תשתפר.
שלב חמישי התקנת סוללה
על מנת שהסוללה לא תחליק על הרובוט במהלך פעולתו, עליה להיות קבועה היטב. למטרות אלה, השתמשו בקליפי נייר ארוכים בבידוד. יש לכופף מהצדדים מלחציים בצורת U שמשתלבים בגודל לסוללה ואז להלחם אותם ללוח.
שלב שישי מדליקה ובודקת את הרובוט
הרובוט מופעל על ידי מתג SB1, בעוד שהוא אמור להתחיל לנוע, ונורית ה- HL1 תבהב עליו. בהמשך, עליך לבדוק את מצבי הרובוט, כולל המתגים המתאימים.
אם הרובוט לא עובד כמו שצריך, לפעמים הבעיה מאוד פשוטה למצוא. במיוחד למטרות אלה, המחבר סוגר צלחת מיוחדת לפתרון בעיות.
