מהשם מיד ברור כי הרובוט מיוצר בבקר ארדואינו. המחבר יצר ספריות משלו לשימוש נוח יותר. הציוד הסטנדרטי של הרובוט מכיל מאתר טווחים הממוקם בלוח הקדמי, שני גלגלים ושני מנועים. לשדרוגים עתידיים אפשריים, מותקן על גבי המכונה לוח לחם. המכשיר נשלט ופועל באופן אוטונומי, אם תרצו, תוכלו להוסיף שליטת רדיו. המאמר מתאר עבודה עם CARduino וספריות, יש כמה דוגמאות.
מהי ספרייה?
הספרייה מפשטת מאוד את שליטת הרובוטים. הפרויקט מיועד לאנשים שאינם חזקים במיוחד בתכנות, אך עם הרצון ליצור רובוטים פשוטים. כדי ליצור מודל כזה אינו מצריך ידע בתחום השליטה המוטורית. הספרייה תעשה הכל מעצמה, תפחית את התוכנית לפקודות הפשוטות ביותר "לפנות ימינה וללכת שנייה" או "להתקדם שלוש שניות ואז להאיץ." יש בספריה תוכניות לדוגמא שיעזרו לך להגדיר את CARduino.
מה לעשות אם אותם חומרים אינם זמינים?
אתה יכול להרכיב רובוט כזה בלי חומרים כאלה. לספרייה היכולת לעבוד כמעט על כל הרכבה. לדוגמא, אתה יכול להשתמש בגלגלים או בחומר אחר למרכב, העיקר שהחלקים שהשתנו יבצעו את אותה פונקציה.
מה יכול רובוט לעשות?
הפונקציונליות של הרובוט כמעט בלתי מוגבלת. השימוש בספריה זו, כתיבת תוכנית לארדואינו הופכת למשימה קלה למדי. לוח הגשם מאפשר להתקין מגוון חיישנים.
עלות רובוט
הכותב מתגורר בארצות הברית ולכן שקל כי הרכבת הרובוט מאפס תעלה בערך 100 $, לאחר שיש ברוב הפרטים, הוא הוציא 30 דולר על הפרויקט. אם אתה יכול להזמין רכיבים בסין, אתה יכול להפחית עלויות בערך 5 פעמים.
חומרים המשמשים:
- ארדואינו אונו - R3
- לוח פיתוח 30x10
- מחזיק לארדואינו וקרטון לחם
- מד טווח Sharp GP2Y0A02YK0F
- מיקרומוטורס 2 יח '
- שני גלגלים 49X12 מ"מ
- סוגריים למנוע 2 יח '
- גלגלי כדור 2 יח '
- נהגי מנוע לארדואינו 2 יח '
- בסיס לשלדה (עץ) 15x10.75 ס"מ (הגודל נבחר בהתאם לגודל המחזיק לארדואינו וקרטון לחם)
- ברגי עץ קטנים
- סוללה 9V 1 pc
צעד ראשון. עבודת הכנה.
לפני שממשיך בהרכבת הרובוט מכין המחבר את הרכיבים. ראשית כל, מלבן בגודל הנכון נחתך מגוש עץ גדול מהנדרש.יתר על כן, הוא אוסף את גלגלי הכדור, מכיוון שהם הועברו לפירוק, משתמש בהוראות המוצגים עבורם להרכבה. הגלגלים מחוברים למנועים, וארדואינו עם קצה הלחם מונח במחזיק עבורם.
שלב שני התקנת גלגלי כדור.
הוחלט להתקין את הגלגלים הללו בצד אחד של בסיס השלדה, בעזרת עיפרון, הכותב ציין 0.5 ס"מ מכל צד של הלוח. לתיקון השתמשו בברגי עץ.
שלב שלישי התקנת מנועים.
הצעד הזה היה די פשוט. כל מה שנדרש לעשות היה להכניס את המנועים לתושבות ולהדק אותם בעזרת דבק-על בקצוות הלוח. ניתן להשתמש גם במגהץ, חשוב לא לערבב קשרים שליליים וחיוביים.
הצעד הרביעי. התקן את Arduino ו- Bredboard.
ראשית, היה צורך לציין את מיקום הרכיבים. קרש הגישה מוצב בחזית המחזיק, והארדואינו בהתאמה, מאחור, הם מחוברים עם ברגים על חורים קיימים. המחזיק עצמו ממוקם על השלדה באמצעות שני ברגים במרכז.
שלב חמישי התקנת חיישן
שלב זה הוא גם די פשוט. חורים מסומנים מלפנים במרכז, והחיישן מקובע עם ברגים. הקפד להשתמש בשני חורי החיישן לצורך הרכבה. בעת הצמדתו, המחבר מציב את החיישן כך שהמסקנות עליו יהיו למעלה. לאחר מכן, חוט JST מוחדר לחיישן ומחובר ללוח הגישה, אדום למסוף החיובי, שחור לשלילי, וצהוב ממוקם בכל מקום על הלוח.
שלב שישי חיבור נהג מנוע.
הנהגים פשוט מיושרים ומותקנים על Arduino.
שלב שביעי. הלחמה למנועים.
יתר על כן, מתרחשת הלחמת החוטים הרגילה, חשוב רק לזכור אילו חוטים הם חיוביים ואילו שליליים.
שלב שביעי. חיבור גלגלים.
כעת המחבר מחבר את החוטים מהמנועים לנהג בדרך זו:
- המגע החיובי של המנוע הימני מחובר למסוף השלילי של הנהג A.
- המגע השלילי של המנוע הימני מחובר למסוף החיובי של הנהג A.
- המגע השלילי של המנוע השמאלי מחובר למסוף השלילי של הנהג B.
- המגע השלילי של המנוע השמאלי מחובר למסוף החיובי של הנהג B.
שלב שמונה. חיבור חיישן וחשמל.
כוח 5 וו מחובר + לוח עץ, GND ל- GND. החוט הצהוב של החיישן מחובר לפין 2 אנלוגי.
שלב תשע. התקנת סוללה.
המחבר פשוט הדביק את הסוללה עם דבק-על בגב הרובוט. ואז הוא פשוט חיבר את החוטים החיוביים והשליליים למסקנות החיוביות והשליליות של קרדוינו.
הספרייה
זה משלים את הרכבת הרובוט הסטנדרטי. הספרייה ותוכניות לדוגמא יעבדו על זה, תוכלו להוריד אותה תחת המאמר. בארכיון יש גם תיאור של כמה פונקציות. הספרייה נטענת ב- IDE של Arduino לאורך השביל -> ספריית יבוא -> Carduino. לאחר הורדת התוכנית, הפרויקט מוכן לחלוטין.
סרטון עם דוגמה לקרדוינו: