המפענח ימיר את הטון לקוד בינארי המקביל לאות זה. יתר על כן, האות הבינארי הזה יעבור לבקר, אך הבקר עצמו ישלוט על מנהלי המנועים, אשר יעבירו את המכונה לכיוון נתון.
לדברי המחבר, היתרון העיקרי בכך תוצרת בית היא שבזכות גישה זו ניתן להתגבר על גבול הטווח. ניתן להיתקל בבעיה זו בעבודה על תדרי רדיו.
כלים וחומרים להרכבה:
- ברזל הלחמה עם הלחמה ושטף;
- מקדחה חשמלית (ידנית גם מתאימה);
- סכין;
- מברג;
- מולטימטר;
- לוח מעגלים מודפס;
- דיודה מיישר 1N4007;
- ווסת מתח 7805v;
- נהג מנוע L293D;
- מפענח MT8870 DTMF;
- שבב 74LS04 NOT שער;
- בקר מיקרו AVR ATmega16;
- אוזניות ישנות;
- מהוד קוורץ XTAL1 - 3.57 מגהרץ;
- מתג לדחוף;
- מהוד קוורץ XTAL2 - 12 מגהרץ;
- מחברי סיכה "זכר", "אם";
- שני מנועי זרם ישר 6 וולט, 50 סל"ד עם סוגריים;
- ארבעה גלגלים;
- סוללה מסוג 6V, 4.5 A / h;
- חמש נוריות לד בכל צבע (3 מ"מ);
- קש או מארז מידית פלסטיק;
- אגוזים עם ברגים בגודל 2 אינץ '(4 חלקים).
נגדים: 100 kOhm (2 יח '), 330 kOhm (1 יח'), 10 kOhm (5 יח '), 100 אוהם (4 יח').
קבלים: 0.1μF קרמיקה (1 יח '), קרמיקה 22p (4 יח'), אלקטרוליטי 10UF, 100uF (2 יח ').
תהליך הרכבה של מכונה:
שלב 1. הלחמת המעגל
ההרכבה מתחילה בהלחמה של בקר המיקרו ATmega16, כמו גם רכיבים אחרים, כפי שמצוין בתרשים. יש צורך בהלחמה בזהירות ובזהירות, מבלי לצאת מהמעגל.
המחבר למעגל הכין ספק כוח מוסדר נוסף 5 וולט, נעשה שימוש בווסת המתח 7805. אם דירוג הסוללה הוא מתחת לטווח הפעולה של הבקר, אינך צריך להשתמש בווסת. זה הכרחי רק אם מתח ההפעלה של הסוללה הוא יותר מ 6 וולט.
לחלופין, תוכלו להשתמש בקרש לחם במקום בהלחמה.
שלב 2. ביצוע כבל החיבור
בכדי לייצר את כבל החיבור, אתה זקוק לאוזניות ישנות, אתה צריך לנתק את תקע השמע בשולי תיל של כ- 30 ס"מ. לאחר מכן, יש להפשיט את החיווט בצורה יסודית. כתוצאה מכך עליכם לקבל שני זוגות חוטים, לרוב מדובר באדום-זהוב וכחול-זהוב, אך הצבעים יכולים להיות שונים בהתאם ליצרן.
ניתן לסובב חיווט זהוב זה לזה ולבודד אותו, או אפילו לנתק אותו. דרושים רק שני חוטים למעגל, אלה הם אדום וכחול. חוט אחד מחובר לחלקו העליון של התקע, ומחפר לזירה. לאחר הפשטת החיווט, עליך להלחם למחבר הזכר עם שני פינים. על מנת לבודד היטב את החיווט, תוכלו להשתמש בצינור לכווץ חום.
לאחר ייצור הכבל, עליך לקחת מולטימטר ולהחליט איזה קשר מחובר למה. ישירות, החוט עצמו יחובר ללוח באמצעות מחבר סיכה, אך לסמארטפון באמצעות תקע שמע.
שלב 3. תוכנה תוצרת בית
קוד המיקרו-בקר נוצר ב- C, הוא נערך בסטודיו AVR. הקוד עצמו פשוט מאוד ומשתמש רק בפונקציות הבסיסיות של הבקר. הקושחה המצורפת למאמר חייבת להיכתב לבקר באמצעות עורך ה- AVR.
שלב 4. התקנת חלקים היקפיים
על מנת להתקין את המנועים בפינות החלק האחורי של הלוח, עליכם לקדוח חורים. בצד הקדמי יהיה ציר, זה יכול להיות חרט מתכת או עיפרון דק ואז מניחים עליו גלגלים. באותו שלב, באמצעות כבל שנעשה בעבר, תוכלו לחבר סמארטפון למכונת הכתיבה. כאשר הוא מחובר, יש לעבור את הטלפון החכם למצב תשובה אוטומטי.
לאחר מכן תוכלו לחבר את הסוללה ולהדליק תוצרת בית. אם הכל נעשה כראוי, ארבע נוריות לד צריכות להידלק.
שלב 5. למידה לנהוג במכונית
כדי להתחיל לשלוט במכשיר בסמארטפון, עליך לבצע שיחה. כאמור, כאן משתמשים בטכנולוגיית IVRS, כלומר כאשר נלחצים על כפתור מסוים, נשלח אות צליל מסוים לסמארטפון.
כפתור 8 פירושו תנועה לאחור
כפתור 4 פירושו לעבור שמאלה
כפתור 5 הוא עצירה
כפתור 6 הוא פנייה ימינה
כפתור 2 - קדימה
שלב 6. שלב ההרכבה הסופי
כדי להפוך את העבודה הביתית ליפה יותר, המכונה יכולה לייצר גג. כמו כן יותקן עליו סמארטפון. זה עשוי מחתיכה של לוח מעגלים מודפס, שבפינותיו אתה צריך לקדוח חורים. הגג מהודק עם ארבעה ברגים, ארבעה תעלות בגובה הנדרש נחתכים תחתיהם.
זה הכל, כעת המוצר הביתי מוכן. אתה יכול להתחיל את הבדיקה.
[מדיה = https: //youtu.be/loSME1w22UQ]