אנו מביאים לתשומת ליבך סקירה של רעיון מעניין לייצור משאית מזבלה נשלטת באמצעות רדיו.
אנו ממליצים לך להתחיל ולצפות בסרטון של המחבר
אנו זקוקים:
- משאית צעצוע;
- 2 סרוו SG90
- 2 מודולי בקרת רדיו nrf24L01 +;
- 2 לוחות ארדואינו ננו;
- פוטנציומטר 20 kOhm;
- שני ג'ויסטיקים;
- מנוע עם כונן חגורת V זעירה;
- נהג מנוע L298N;
- 3 סוללות נטענות לשנת 18650;
- תא סוללות;
- תיבה לשלט רחוק.
ראשית, הכינו מערכת סיבובית. לדברי מחבר הרעיון, מבחינת מכניקה, אלמנט זה הוא המורכב ביותר. לשם כך, הסר את הגלגלים ושבר את חתיכות הפלסטיק שעליהן מוחזקים הגלגלים משני הצדדים.
לאחר מכן אנו מייצרים חורים בהם אנו מכניסים את הברגים ובכך משיגים את בסיס המערכת הסיבובית.
אנו לוקחים פינות מפלסטיק חזק ויוצרים חורים, כפי שמוצג באיור.
אנו מבצעים גם חורים בגלגלים.
אנו מתקנים את כונן הסרוו בין הברגים.
אנו לוקחים שתי רצועות פלסטיק ואנחנו גם מכינים בהן חורים.
בשלב הבא אנו מחברים את הגלגלים לפינות הפלסטיק.
אנו מתקינים את המבנים המתקבלים על הברגים.
אם חלק מהגוף של המכונה יפריע לסיבוב (במקרה של המחבר, אלה כנפיים), אז עליכם לנתק אותה.
לאחר שנדאג ששום דבר לא יפריע לגלגלים בעת סיבוב, אנו מוציאים אותם מהגלגלים ומרכיבים את מערכת הסיבוב על פי הדוגמה באיור. בעת ההרכבה רצוי להשתמש בשני אגוזים. במקרה זה, האגוזים השניים ישמשו כמנעולי מנעולים, מה שיהפוך את העיצוב לאמין יותר.
אנו מתקינים גלגלים עם מערכת סיבובית על הברגים ובודקים.
בשלב זה, אתה צריך לתקן את המנוע ואת כונן חגורת ה- V שלו.
התקן את הסרוו להרמת הגוף.
התמונה מציגה את העיצוב בו משתמש המחבר בכדי לזרוק את הגופה. זה מורכב מחוטים קשים. שימו לב שהמחצית השנייה של המבנה ניעה.
אנו מהבהבים את לוחות המשדר (שלט רחוק) ומקלט באמצעות קודים שהקישורים אליהם מוצגים בסוף החומר.אם אינך מכיר את התהליך של הברקות לוחות ארדואינו, אתה יכול לקרוא חומרי העבר שלנו על ייצור צעצועים נשלטים על ידי רדיו, בהם אנו מדברים בפירוט על הקושחה.
אנו מרכיבים את השלט רחוק בהתאם לתכנית.
אנו אוספים גם את השפופרת. שימו לב שהסרוווו מופעלים לא דרך לוח Arduino, אלא בנפרד מהסוללה.
אנו אוספים את השלט ואת המכונה. הגוף נשען לאחור בעזרת פוטנציומטר בשלט.
הפניות: