בליל שישי הבא, הסופר רצה לאסוף משהו מעניין. הוא נזכר בכך שראה את הפרויקטים של ציור רובוטים, ובעל סרוו סיבוב רציף, הוחלט להרכיב רובוט כזה. ניתן לבצע סרוו סיבוב רציף מהרגיל.
חומרים:
- DC Boarduino (זה שיבוט ארדואינו)
- סרוו של סיבוב רציף של 2 חלקים
- גלגלי סרוו 2 יח '
- קרש לחם
- מחבר סוללה 9V עם תקע ומתג 2.1 מ"מ
- חוטי חיבור
זה לא הכרחי להשתמש Boarduino בפרויקט זה, כל לוח Arduino מספיק. הכותב בחר בלוח זה בגלל גודלו. תצטרך גם מספר מסוים של סמנים, אתה יכול לרכוש סט של צבעים שונים עבור רובוט זה.
בנוסף, אתה זקוק לסוללה של 9 וולט ולבסיס לגוף הרובוט השרטוט.
אין שום דבר מסובך בהרכבה של הרובוט. ראשית, המחבר מהדק את הגלגלים בשתי סרוו עם סרט דבק, ומדד את המרחק בין הגלגלים. יש צורך שרוחב הבסיס יהיה מעט פחות מהמרחק בין הגלגלים. הכותב משתמש בפלסטיק גלי, מכיוון שהוא קל למדי ועמיד, ולא קשה לעבוד איתו. השימוש בו כמובן אינו חיוני, אתה יכול אפילו להשתמש בקרטון או בפלסטיק ממארזים לדיסקים.
כונני סרוו חוברו לבסיס באמצעות גומיות. בעת הנחת הסוללה וקרש הלחם התגלעו קשיים, מכיוון שהיה צורך לשמור על איזון. הכותב רצה לפנות יותר מקום בצד איתו הונח הטוש, אך לא רצה לנצל יתרון בצד הנגדי. בעזרת גומיות, פשוט למדי להתאים את מיקום הרכיבים, לקבוע את המיטב.
לאורך הפרויקט משתמשים בחוטים עם סיכות BLS להתחברות ללוח הגישה, כונני סרוו מחוברים גם אתם.
כשהסופר סיים את כל העבודה על הרכבת הרובוט, הוא מיד רצה לבדוק את ביצועיו. לקח קצת זמן לחפש את הקוד. לאחר שנתקל במאמר על שליטת סרוו סיבוב רציף של Parallax באמצעות ארדואינו, הוא הבין שהוא בדרך הנכונה. הקוד היה מפושט ככל האפשר, כרגע Drawbot יכול רק לעבור מעגלים.כמובן שזה פרימיטיבי, אבל זו גם התחלה מצוינת והבסיס להתפתחות ומודרניזציה. ניתן להוריד את הקוד מתחת למאמר.
כעת הסופר קיבל רובוט שנוסע במעגל. בהמשך העבודה לקח המחבר את שאריות הפלסטיק הגלי ועשה בו חור בעזרת סכין. החור נחתך בקוטר קטן מעט מהנדרש, בזכות החור המופחת הסמן בו היה מחובר בצורה מושלמת. אם אתה משתמש בקרטון, אז האפקט הזה לא יהיה, והטוש לא ישמור טוב או ייפול.
לאחר התקנת הסמן, הגיע הזמן לבדוק את הרובוט. על ידי הצבתו במרכז גיליון ה- 24x18 והפעלתו, ראה סוף סוף המחבר את Drawbot בפעולה. הוא החל לסובב מעגלי ציור. אנו יכולים לומר שהסופר הצליח ליצור רובוט שיוצר סוג של יצירת אמנות.
התמונה יצאה מעט מסורבלת בגלל הסדין ששכב על הרצפה, והיא לא הייתה ממש אפילו, וסביר להניח שהסרווס לא הסתובבו בצורה סינכרונית. התברר שמעגל אחד יכול להיות נמוך יותר, השני גבוה יותר, והשני עדיין קצת גבוה יותר או נמוך יותר. ככל הנראה, במיקום אידיאלי, כל המעגלים יישרו בשורה אחת. זה ייראה יפה יותר במראה.
המחבר חשב שהטוש השני יכול להאיר את המצב, ו הרובוט תעשה תמונות מעניינות יותר. התוצאה הייתה טובה, מעגלים החלו להצטלב זה בזה. יהיה מעניין יותר לראות איך Drawbot מתנהג על דף נייר גדול.
על ידי שחרור הרובוט למשטח נייר, המחבר יכול להשיג עיגול או חבורה של עיגולים. אבל עם רובוט מוכן, אתה כבר יכול לחשוב על שיפורו על ידי שינוי הקוד.
