כשמלאי את כל הפרטים והכלים של רובוט כזה, אתה יכול להרכיב תוך שעתיים בלבד. כמובן שכאלה הרובוט הוא לא יחליף שואב אבק אמיתי, אך תופתעו לטובה כמה אבק הוא יכול לאסוף מרצפה נקייה לכאורה.
חומרים:
- ארדואינו
- מודול בקרת מנוע מגן מנוע (H-Bridge)
- שני מנועים עם הילוכים
- זוג גלגלים
- בנק כוח 5 וולט, או מקור כוח אחר
- מאיץ קירור למחשב בגודל 5 וולט (לא מאוורר)
- מגנטים חזקים
- כבל USB
- כבל חשמל לארדוינו
- חוטים לחיבור סיכות ארדואינו
- קרטון עבה
- אקדח דבק
- חתיכת פח (למשל, מקופסת שימורים)
- קופסת פלסטיק (משמשת ככלי אבק)
על הקרטון נקבע מיקומם של החלקים בערך, ונחתך מעגל בגודל מתאים (שלדת השואב).
בתחתית הרובוט העתידי נחתכים חורים מתחת לגלגלים, ומתחת לטורבינה. מנועים מחוברים לקרטון עם קשרי פלסטיק.
יתר על כן, טורבינה קבועה לשלדה עם דבק חם להמיס.
מסתבר שהטורבינה נמצאת בחלקו העליון של הקרטון, המנועים בתחתית.
קווי המתאר של קופסת הפלסטיק (שתאסוף אבק) מסומנים בחלק התחתון, המחבר עורך חורים סביב קווי מתאר זה ומציין את מיקום המגנטים. מגנטים יחזיקו את התיבה בשלדה.
בצדו העליון של השלדה מודבקים מגנטים למיקומים שסומנו בעבר.
כעת, עם מגנטים שמורחים מלמטה, מניחים מראש דף נייר.
בין המגנטים מותקנת ארגז אבק ומודבק אליהם.
יתרה מזאת, הסוללה והתקעים לארדואינו כבר מודבקים בצד העליון של הקרטון. המחבר משתמש בפיסות שיפודי עץ כמחברים.
עכשיו אתה יכול להתקין מגן מנוע ו Arduino במרכבים. חוטי החשמל וארדואינו נחתכים לגודל. מומלץ להלחם ולבודד את חוטי החשמל. ואז הם מחוברים לארדואינו, לטורבינה, לסוללה ולמגן מנוע.
מפסי הקרטון הקיימים, הפגושים כפופים ומודבקים בחצי מעגל.
פגושים מודבקים לצדדי המארז. כמו כן, השלדה נחתכה באופן ראשוני מעט כך שניתן יהיה למחוץ אליו את הפגושים המותקנים בהתנגשות.
בשלב הבא, קחו שני מוליכים וחברו אותם לחתיכות פח עם דבק חם להמיס.
חתיכות פח מודבקות לפגושים, והחוטים שלהן מחוברים לארדואינו (לסיכות 5 ו -8). בנוסף, לפניהם, דבק מקבע את המגעים של שני מוליכים נוספים, הנצמדים למגעים של ארדואינו GND.
מלבן חתוך ממפית מטבח משמש כמסנן אבק. המסנן ממוקם בתחתית השלדה ומאובטח עם קופסת מגנטים.
בתיבה, צור חור ארוך שהקצוות מפותלים כלפי חוץ. בנוסף, מודבק תומך מעוגל (פיסת פלסטיק) לקופסה כך שקצה החור נמצא 1 מ"מ מעל הרצפה כאשר הרובוט עומד על גלגלים ונח על התמיכה. גובה התמיכה הזה שולט באדיבות הרובוט.
ניתן לקצר את קירות התיבה הגבוהים על ידי הדבקת מגנטים.
תוכנית למגן מנוע וארדואינו
דוגמא להפעלת שואב אבק: