הכל עובד בפשטות רבה, בזכות בקר הרובר שנמצא באנדרואיד. באמצעותו באמצעות Bluetooth תוכלו לשלוח פקודות לארדואינו. שם הם יהיו מפוענחים בהתאם לקוד, והמכשיר יבצע את הפעולות הדרושות. כמו כן, ניתן לשלוט במכשיר באמצעות הכפתורים למעלה, למטה, ימינה, שמאלה.
חומרים וכלים ליצירת טנק:
- בקר מיקרו UNO Arduino (אך עותק מתאים גם הוא);
- מודול Bluetooth סידורי (ХК-06);
- נהג מנוע;
- שלדת מעקב של הטנק (Tamiya);
- תיבת הילוכים לטנק (Tamiya);
- כבלי מגשר;
- ברזל הלחמה עם הלחמה;
- חוטים;
- מברג.
תהליך פיתוח רובוט:
צעד ראשון. הרכבת תיבת ההילוכים
כדי להרכיב את תיבת ההילוכים, עקוב אחר ההוראות. על תמיה לכלול שני מנועים, גריז, מפתח ברגים ותיבת הילוכים. על מנת שהמכונה תעבוד כראוי, עליך להשתמש ביחס ההילוכים "58: 1".
לאחר הרכבת ההילוכים בתיבת ההילוכים, יש לשמן בזהירות את השומן שמגיע עם הערכה. בעת ההרכבה אסור לשכוח מתלי המתכת של תיבת ההילוכים.
לחלופין, אתה יכול אפילו להשתמש במנוע תיבת הילוכים כפולה, אך במקרה זה תצטרך לשנות את קוד המכשיר, ולכן עדיף להשתמש בשני מנועים.
שלב שני אנו מרכיבים את השלדה.
לאחר הרכבת תיבות ההילוכים תוכלו להמשיך בהרכבת השלדה. אין צורך לבצע את ההוראות, מכיוון שהעיצוב ישונה מעט. בסט אתה יכול לראות הילוך אחד ושלושה סטים של רולים.
המכלול מורכב מכמה שלבים, איך זה קורה, ניתן לראות בתמונה.
שלב שלישי התקן את בקר Arduino ומנהל התקן המנוע
הבקר מחובר למארז עם ברגים, לשם כך עליכם ראשית להתקין חתיכת צלחת אקרילית. בנוסף, תוכלו להשתמש ברווחים, זה יחליף את בסיס הפלסטיק.
באשר לנהג, חשוב לציין כאן כי נהג כמו L293D מתאים למטרות אלה. אם אתה משתמש בנהג הרשמי של Arduino Motor, הוא לא יעבוד, מכיוון שאתה צריך לשנות את הקוד.
שלב רביעי אנו מחברים את מודול ה- Bluetooth
מודול ה- Bluetooth נרכש על ידי המחבר ב- DX.com, הוא עלה 8 $.יש פער בין תיבת ההילוכים ללוח Arduino, אתה יכול להתקין בקר Bluetooth במקום זה.
הכל עובד כדלקמן. התוכנית שולחת בתים מסוימים של מידע לארדואינו, שם הוא מפענח. ובכן, בהתבסס על מידע זה, המכשיר שולח את הפקודות הדרושות למנועים.
תרשים החיווט הוא כדלקמן:
- "מודול TX Bluetooth" מתחבר ל "RX בארדואינו";
- "מודול Bluetooth RX" מחובר ל- "TX Arduino";
- "מודול Bluetooth VCC" מתחבר ל "5V מארדוינו";
- "כדור הארץ ממודול Bluetooth" מתחבר ל" GND Arduino ".
שלב חמישי התקן את מצלמת ה- FPV
באופן ספציפי, בפרויקט זה המצלמה לא נוספה, אך במידת הצורך ניתן לעשות זאת. בזכות המצלמה הזו תוכלו לראות לאן היא הולכת מכוניתבלי להסתכל עליו. כל המידע ישודר ישירות מהלוח שלו. ניתן למצוא טכנולוגיות דומות במל"טים ומכשירים דומים אחרים. להפעלת מצלמה כזו אתה זקוק למשדר ומקלט. בנוסף, סוללה נוספת שהמצלמה תעבוד.
שלב שישי אנו מחברים את הסוללה
עבור מכשיר כזה, סוללת ליתיום פולימר היא הטובה ביותר. הוא שוקל מעט והוא החזק ביותר עד כה. חשוב לציין כי יש לטעון מצברים כאלה רק ממקור כוח מיוחד עם בקר, אחרת הם מתנפחים ונכשלים. הדרך הקלה ביותר היא לקחת טלפון נייד ישן עם סוללה עובדת ולהטעין אותו ישירות בתוכו.
שלב שביעי. קוד תוכנית הטנק
ספרייה משמשת לשליטה במנועים. על מנת שהמכשיר יקבל פקודות בצורה נכונה, עליכם להגדיר אותם כמו שצוין בתמונה. באופן ספציפי, בקוד המשמש יש רק פקודות בסיסיות, כלומר קדימה, אחורה, ימין ושמאל.
כדי להתקין את התוכנה הדרושה באנדרואיד, יש להוריד אותה מגוגל פליי ולהתקין אותה. בשלב הבא הפעל את Bluetooth והפעל את התוכנית. אז אתה צריך ליצור חיבור. כאשר הצבע האדום הופך לירוק, החיבור יוקם וניתן כבר לשלוט במכל.
זה הכל, עכשיו הרובוט מוכן. ניתן לשלוט בו מרחוק באמצעות Bluetooth. טווח החיבור הזה הוא כ 20 מטר.
בעתיד, הכותב מתכנן לשפר את המיכל, כלומר להתקין חיישני תנועה קוליים כך שיוכל להסתובב במכשולים. עדיין יש רעיון להגדיל את כוח המנוע, לחזק את המרכב ולספק סוללות חזקות יותר. וכמובן, התקן מצלמה בזמן אמת.
