חומרים וכלים לייצור:
- קרטון עבה (אתה צריך הרבה חתיכות);
- arduino (המחבר השתמש באנלוגי במשך 210 עמ ');
- קרש לחם קטן שעולה 80 r .;
- שני ממצאי טווח קולי (עלות 300 r.);
- בקר מנוע (80 עמ ');
- שני מנועי הילוכים עם גלגלים (300 עמ ');
- סוללה עם בקר טעינה 18 וולט;
- כמה מטרים של זוג מעוות;
- טורבינה משואב אבק ישן;
- מקרר מחשב.
תהליך ייצור:
צעד ראשון. אנו יוצרים פלטפורמה סיבובית לרובוט
לראשונה שלו תוצרת בית המחבר השתמש בטנק מהמשחק "קרב הטנקים", כל החלקים המיותרים הושלכו מהצעצוע, נשארו רק הגופה, כמו גם מנועים וגלגלים. לאחר מכן הותקן ארדואינו UNO, נהג מנועי ומזין טווח קולי. שלוש סוללות ליתיום 3.7 וולט שימשו כמקור כוח.
לעיצוב זה היו כמה חסרונות. לדוגמא, בשל העובדה שהגלגלים היו מאחורי הרציף, לרובוט היו בעיות בהסתובבות, הרובוט לרוב החליק.
כמו כן, בגלל המהירות הגבוהה ביותר של תנועה, לפעמים הרובוט לא הספיק להגיב לאותות מד טווח והתרסק.
כל הבעיות נפתרו על ידי הרכבת פלטפורמת קרטון חדשה. לשם כך, חתכו 2 עיגולים בקוטר 30 ס"מ ואז הדביקו אותם על פני הסיבים. התוצאה היא עיצוב כיפוף די מוצק. באשר למנועים ותיבות ההילוכים, הם נלקחו מהבית הקודם.
שלב שני צור חיישנים
בתחילה, הרובוט הונחה על ידי מצידי טווח, אך המחבר לא אהב את עבודתם ובסופו של דבר הוחלט להיפטר מהם. הם הוחלפו על ידי פגשי קשר, בעוד הרובוט החל להתנהג כראוי יותר, ופחות השקעה נדרשת.
פגשי קשר מיוצרים בצורה מאוד פשוטה.אתה צריך לקחת קרטון ולהדביק את נייר הכסף בצד אחד של זה, זה יהיה המגע הראשון. יש להחיל מתח של +5 וולט על נייר הכסף הזה. מול הרציף, עליכם להתקין חיווט מעוגל מכבל זוג מעוות, הוא מחובר דרך נגדי, כך שיהיו פחות חיוביות שגויות. כאשר הרובוט מתרסק במשהו, אנשי הקשר ייסגרו ואז אלקטרוניקה יהפוך את הרובוט לכיוון אקראי אחר.
שלב שלישי הכנת שואב אבק ושקית אבק
בזכות חומרים כמו קרטון וקלטת קלטת, אתה יכול להרכיב במהירות כמעט כל פריסה. להפעלת הטורבינה משתמשים במקור כוח של 18 וולט, ישירות מהסוללה. עם העומס הזה הקירורים מתחממים, אך הם עובדים.
להכנת טורבינה נלקח מקרר מהמחשב ואז כל הלהבים מתנתקים ממנו. בשלב הבא, הטורבינה מהשואב מחוברת לצידנית, עליה להדביק באמצעות דבק-על. הדבר החשוב ביותר כאן הוא לדבוק במדויק, לא צריך להיות חוסר איזון. ללא עומס ואספקת חשמל 18 וולט, הקירור מייצר כ 2600 סל"ד, מה שיוצר גרירה מצוינת. לסיכום, כל המבנה מורכב כפי שניתן לראות בתמונה ואחריו ניתן לבדוק את הרובוט.
באשר לאלגוריתם הפעולה, זה פשוט מאוד. אם הרובוט מתנגש במשהו, אז הוא מסתובב בזווית אקראית.
בעתיד הכותב מתכנן להפיק את הרציף מהדיקט כך שיהיה חזק יותר. כמו כן מתוכנן להתקין שתי מברשות מקדימה לאיסוף אשפה יעיל יותר. ניתן לכוון את האוויר המפוצץ מתחת לרציף כדי לאסוף אבק ביתר יעילות.