מחבר אחד החליט לשתף את "ילד המוח" שלו על בסיס הבקר ארדואינו. התוצאה די מצחיקה הרובוט, שיכולים לראות מכשולים לפניו, לנתח את המצב ואז, רק לאחר שבחרתם במסלול הטוב ביותר, ממשיכים הלאה. הרובוט היה מאוד ניתן לתמרון. זה יכול להסתובב 180 מעלות, וזווית הסיבוב היא 45 ו 90 מעלות. כבקר הראשי, הכותב השתמש ב- Iteaduino, שהוא אנלוגי של Arduino.
חומרים וכלים לייצור הרובוט:
- בקר מיקרו (Arduino או Iteaduino דומה);
- חיישן קולי;
- מחזיק לסוללות;
- צעצועים סיניים ליצירת בסיס גלגלים (אפשר לקנות מוכנים);
- ציפורניים;
- דבק;
- חוטים;
- מנועים;
- סיב לוח;
- פאזל;
- טרנזיסטורים (D882 P).
תהליך הייצור של הרובוט:
צעד ראשון. יצירת בסיס גלגלים
על מנת ליצור בסיס גלגלים, קנה הסופר שתי מכוניות צעצוע סיניות. עם זאת, אין צורך לדאוג לכך אם יש לך כסף נוסף, מכיוון שאתה יכול לקנות בסיס מוכן. בעזרת הפטריות נחתכו המכונות לשני חלקים ליצירת שני צירים מובילים. יתר על כן, החלקים הללו הודבקו זה לזה. עם זאת, במקרה זה, אתה יכול לעבוד עם מגהץ, הפלסטיק הוא מולחם בצורה מושלמת.
כשאתה בוחר מכוניות, עדיף לקחת צעצועים עם גלגלים רגילים, מכיוון שלדברי המחבר הרובוט קופץ הרבה עם קוצים כמו שלו.
יש עוד רגע כזה שבו יוצאו חוטים מהמנועים, על אחד מהם עליכם לזכור לשנות את הקוטביות.
שלב שני ביצוע הכיסוי העליון
הכיסוי העליון של הרובוט עשוי סיבי קרטון, ניתן להשתמש גם בקרטון עבה למטרות אלה. בכיסוי ניתן לראות חור מלבני, הוא צריך להיות ממוקם כך שציר כונן הסרוו, שיוחדר לתוכו, יהיה ממוקם באופן סימטרי. באשר לחור באמצע, יוצאים דרכו חוטים.
שלב שלישי רובוט ממולא
כדי לחבר את המארז, עדיף להשתמש במקור כוח נפרד, מכיוון שהוא דורש 9 וולט להנעת הבקר, ורק 3 וולט למנועים. באופן כללי, מחזיקי סוללות כבר משולבים בשלדה של מכונות כאלה, הם רק צריכים להיות מחוברים במקביל.
המנועים מחוברים לבקר באמצעות טרנזיסטורים כמו D882 P. הם נשלפו מלוח הבקרה הישן של המכונה. עדיף כמובן להשתמש בטרנזיסטורי כוח כמו TIP120B, אך המחבר בחר בפשטות על פי המאפיינים המתאימים. הכל אלקטרוני החלק מחובר לפי הסכימה שצוינה.
לאחר הבזקת הרובוט הוא יהיה מוכן לבדיקה.בכדי שלרובוט יהיה זמן להסתובב בזווית מסוימת, עליכם לבחור את השעה המתאימה למנועים.
באשר לחיישנים, יש לחבר את הקולי לפלט הדיגיטלי השביעי של המיקרו-בקר. הסרמוטור מחובר לכניסה הדיגיטלית השלישית, בסיס הטרנזיסטור של המנוע השמאלי מחובר למגע ה -11 ובסיס הימין לעשיר.
אם קרונה משמשת ככוח, המינוס מחובר ל- GND, והפלוס ל- VIN. גם ל- GND אתה צריך לחבר את פולט הטרנזיסטור ואת המגע השלילי מאספקת החשמל לשלדה של הרובוט.
קושחה: