למי שמחליט לבדוק את כישוריהם בתחום הרובוטיקה ובמקביל רוצה לחקור את היכולות של פלטפורמת ארדוניו, יש דרך נהדרת לעשות זאת על ידי הרכבת רובוט העכביש, שיתואר במאמר זה. כאלמנטים החוזק העיקריים שבגללם הרובוט ינועו הם סרוו. באשר למוח, הנה זה מתנהג כמו ארדואינוכמו גם פישרטכניק. לדברי המחבר, הרובוט התגלה כמעניין ומבטיח למדי.
חומרים וכלים לייצור:
- סט להבים;
- דבק חם;
- דרמל (זקוק למקדחות דקות מאוד);
- מברג;
- מקדחה עם מקדחה 7/32;
- מברג פיליפס;
- להב;
- תא לסוללות;
- קרש לחם.
מהאלקטרוניקה תצטרך:
- שמונה שירותי מיקרו עם סוגריים;
- 6 סוללות AA וספג כביסה;
- הרבה מגשרים ומחברים.
כחלק מהתוכנה, תזדקק לארדואינו עם ספק כוח.
וחלקים זקוקים לערכת Fischertechnik.
תהליך הייצור של הרובוט. :
צעד ראשון. צור מסגרת רובוט
כדי לייצר את המסגרת, אתה צריך ערכת Fischertechnik. איך זה צריך להיראות ניתן לראות בתמונה. כדי ליצור מסגרת דרושים שלושה "לבנים" גבוהות, חייבים להיות ארבעה חורים ביניהם. במיוחד בזה תוצרת בית ישמש באלמנט עם 11 חתכים. חשוב לוודא שכל סרוו השרת פועל.
שלב שני התקן את סרוו
סרוו יותקנו בין "הלבנים". סרוו מקבעים עם ברגים, לשם כך יש לקדוח תחילה חורים בנקודות ההתקשרות באמצעות דרמל. קדחו חורים בקוטר הקטן ביותר. עם זאת, דבק חם מתאים גם למטרות אלה, אך במקרה זה העיצוב יהיה בלתי נפרד.
הסרוו השני מותקן בצד השני הפוך.
שלב שלישי התקנת מנוע סרוו אחד במכשיר אחר
קודם כל, עליכם להתמודד עם אלמנטים ההרכבה של סרוו. אם המנוע מסתובב בכיוון ההפוך, יש לפנות אותו עד ימינה.כיצד לעשות זאת ניתן לראות בתמונה.
באופן ספציפי, במקרה זה, בורג הסרוו צריך לבלוט מעל הפלסטיק, כך שהוא יכול להיות זז. בדיור של הסרוו השני, אתה צריך לבצע הפסקה מתחת לראש הבורג.
מה
כדי לחבר בין שתי סרוו, משתמשים בדבק חם.
שלב רביעי חבר רגליים
איך ליצור רגליים, ניתן לראות בתמונה. צריכים להיות ארבעה כאלה.
לאחר הרכבת הרגליים ומחוברות לרובוט, העיצוב אמור להיראות בתמונה.
שלב חמישי יצירת תרשים לזוגיות
התרשים נדרש בכדי להבין באיזו זווית כל אחד מהסרווס מסוגל להסתובב. בשלב הבא, לכל כונן סרוו מוקצה מספר ספציפי, ועל בסיס מספר זה תיווצר קושחה עבור הרובוט.
שלב שישי טיפוס לחם
אתה צריך לשלוף את כל 30 המגשרים. בשלב הבא, הכל צריך להיות מחובר לחוטים כפי שמצוין בתרשים. לכל כונן סרוו שלושה קשרים, אחד אחראי להארקה, הכוח מסופק דרך אחד ויש צורך בשליטה על המנוע.
יש לחבר את סיכות הסרוו Vcc ו- GND לסיכות הפריסה Vcc ו- GND. כמו כן, ספק כוח של 7.5 וולט מחובר לערוצי הפריסה של GND ו- Vcc.
החוטים לשליטה בסרוו צבועים בכתום וצהוב. הם מתחברים לסיכות 2 ו -9. לדוגמא, מגע מהמנוע הראשון מתחבר לפין השני בארדו. המנוע השני כבר מחובר למגע השלישי וכן הלאה.
שלב שביעי. הגדר סרוו.
עכשיו הגיע הזמן ליצור קוד תוכנית לרובוט. ראשית, בארדואינו אתה צריך ליצור פרויקט חדש לסנכרון המנועים. איך הקוד צריך להיראות ניתן לראות בתמונה. בזכות קוד זה, רגלי הרובוט מיושרות.
על מנת שהעכביש יעלה עליכם ליצור פרויקט נוסף בשם Up and Down. בזכות קוד זה, רגלי העכביש יוכלו לנוע למעלה ולמטה.
בכדי שהרובוט יוכל לנוע קדימה ואחורה, עליך ליצור פרוייקט נוסף. איך זה ייראה ניתן לראות בתמונה.
ולבסוף, כדי שהרובוט יעבור, אתה צריך לשלב את החלק הקדמי והאחורי. כפי שניתן לציין, קוד התוכנית של הרובוט מורכב מארבעה בלוקים.
זה הכל, הרובוט מוכן. כעת ניתן להתקין עליו חיישנים שונים, שיאפשרו לרובוט לנווט בחלל. אתה יכול גם להפוך את הרובוט לידיים כך שהוא יכול לקחת חפצים. באופן כללי, הכל תלוי בהתלהבות ובדמיון של בונה הרובוטים. עם זאת, גם בצורה זו הרובוט מתנהג באופן די מעניין.
קושחה: