חומרים וכלים לייצור:
- ישירות את פלטפורמת הארדואינו;
- שני מנועים עם הילוכים;
- פריסה;
- טרנזיסטור לשליטה במנועים;
- לוח לחם בינוני;
- רצועה בגודל קטן לרציף הראשי;
- חיישן IR (לקביעת המרחק);
- כדור עמיד אחד;
- חוט;
- דבק;
- גלגלים;
- גומיות;
- אספנים;
- קלטת;
- סוללות ודיור עבורם.
מבין הכלים אתם זקוקים למגהץ, מסור ומברגה.
תהליך הייצור של הרובוט:
צעד ראשון. ייצור שלדות
השלדה מותקנת במקום בו יותקנו המנועים. ומהדק, מנועים יהיו עם דבק. כדי לחבר את הגלגלים השתמש בשני סוגריים בזווית. דבק סופר משמש לחיבורם, אך יהיה אמין יותר לתקן אותם עם ברגים ואומים.
יש לעטוף כדור שיש קטן עם חוטים, אך חלקו העליון צריך להיות חופשי. שני חוטים מולחמים ללוח הגישה.
שלב שני איך להכין גלגלים לרובוט
כמו גלגלים, יעשה כל צעצועים לילדים בגודל מתאים. אם אין כאלה, ניתן לייצר את הגלגלים מכובעי בקבוקים עצמם; לשם כך נקדחים חורים במרכזם. חשוב שהגלגלים יהיו מרוכזים היטב, אחרת הרובוט ירכב בצורה עקומה.
שלב שלישי איך המנוע עובד
על מנת לשלוט במנועים, שבב נהג H-Bridge MotorAA 1A - SN754410 מתאים היטב. בזכות מכשיר זה תוכלו לשלוט על שני מנועים בבת אחת, המסתובבים לכיוונים שונים. תוכלו ללמוד יותר על אופן חיבור המנועים מהתרשים. קורה שמעומס כבד השבבים מתחילים להתחמם, הבעיה נפתרת על ידי התקנת רדיאטור.
שלב רביעימדוע אני זקוק לחיישן IR
יש צורך בחיישן IR כדי שהרובוט יוכל לגלות מכשולים לפניו. ברגע שזה מתרחש, החיישן שולח מייד אות. על מנת שחיישן ה- IR יעבוד בכל עת של היום ובכל תנאי, מותקן נורית LED אדומה על הרובוט. החיישן מתחבר לסיכה התשיעית של הארדואינו. באמצעות אנשי קשר אחרים הרובוט יופעל.
שלב חמישי מכשיר למוח רובוט
פלטפורמת freeduino משמשת לשליטה ברובוט, היא לא יותר משיבוט של פלטפורמת ארדוניו. בנוסף, תוכלו להשתמש בפלטפורמת picaxe מסוג ההדרכה או בכל בקר מיקרו אחר. ראשית, עבור Arduino אתה צריך לעשות את הפריסה הראשית, בשביל זה אתה צריך לשרטט קו דרך כל הלחם. זה אמור לכסות אנשי קשר בין 8 ל -13, כמו גם את ארבעת המגעים הראשונים בשורה התחתונה.
ארבע סוללות AA משמשות כחשמל לרובוט, והן מוחמקות על הלוח הראשי על ידי קוטביות.
לשבב הגשר H ארבע יציאות לשליטה במנועים. בעזרתו תוכלו להתאים את מהירות הסיבוב של המנועים.
שלב שישי יצירת פריסה לרובוט
הפריסה אינה הכרחית בעת יצירת רובוט כזה, היא נדרשת רק אם כל העת נערכים ניסויים ושיפורים עם הרובוט. כדי ליצור פריסה, נלקחת צינור פלסטיק המודבק ללוח הרובוט. בצד השני נמצאת כרית הקרטון עליה מותקן הארדואינו.
שלב שביעי. כוח הרובוט
הרובוט עובד בזכות ארבע סוללות AA, שבזכותן ארדוניו מופעל על ידי קצת יותר מ -5 וולט. כדי להקל על החלפת הסוללות, ניתן להתקין אותם במחזיק מיוחד. ניתן להוציא מחזיק כזה מצעצועי ילדים, מכשירי רדיו ומציוד אחר. למשקל הסוללות כאן יש חשיבות אסטרטגית, מכיוון שהוא ממלא את התפקיד של משקל נגד למנועים. אם משתמשים בסוללת ליתיום פולימר, יתכן שהם לא מספיק כבדים. במקרה זה, יש להוסיף את המשקל בצד של הסוללות.
על זה תוצרת בית יכול להיחשב שלם. כמובן שישנן דרכים רבות נוספות בהן ניתן לשפר את הרובוט. לדוגמה, ניתן להוסיף חיישן מרחק נוסף ושני פוטורסיסטורים, הודות לכך הרובוט יוכל לרכוב לאורך קו או מאחורי מקור אור. אתה יכול גם לצייד רובוט בידיים שלך כך שהוא יכול לקחת חפצים. ובכן, או כאופציה, מרובוט כזה אפשר בהחלט לייצר שואב אבק רובוט.
קושחה: