קוד המקור של הרובוט פתוח, כך שכל אחד יכול לבנות אותו ללא בעיות. מאמר זה יפרט כיצד לעשות זאת. גוף הרובוט מונע על ידי סרוו-מוטורים, והם עובדים על בסיס תוכנה מיוחדת שיצרה המחברת. רובוט כזה הוא סוג של בסיס, במה ליצירת רובוטים כאלה.
חומרים וכלים לייצור:
- כבל ניילון;
- סוגריים מסוג 5x Lynxmotion;
- סוגריים 5x עבור סרוו Lynxmotion;
- 5x לולאות יציקה מיוחדות;
- גודל צינור 5/16 ";
- צינור מגולגל;
- חתיכת צינור 5/16 ";
- הילוכים ואקום מגודל 2.5 עד 1.25 "(אתה צריך שניים);
- איטום אורתן;
- גריז (ימי מיוחד);
- איטום אפוקסי (ימי);
- טבעות O;
- שלוש חתיכות של סיבי פחמן בגודל 1/32 ", 1" x12 ";
- חתיכת גומי בגודל 1/8 "ועובי 2" x 10 ";
- מרפק ירוק.
מהאלקטרוניקה תצטרך:
- סרוו מוטורים (10 חלקים בסך הכל);
- שלוש סוללות 6V NiMh;
- ארדואינו UNO;
- תוכנית Xbee;
- Seeeduino מגה לוח;
- 2x סדרת xbee 1;
- לוח xbee (אלחוטי);
- פלט xbee: עם 2 שורות של 10 אנשי קשר עם סיכה ושתי שורות של אנשי קשר עם תקע;
- תיל הארכת מנוע סרוו
כתוסף תצטרך שסתום או צינור פנימי ללחץ גבוה, למטרות אלה הוא מתאים אופניים המשאבה. עדיין צריך כמה חבילות של סיליקה ג'ל.
ובכן, כמובן, כדי לעבוד אתה צריך שיהיה לך אספקה טובה של כלים.
תהליך ייצור:
צעד ראשון. אנו חותמים את סרוו המנוע
ראשית כל, אטומי סרוו צריכים לאטום היטב כדי שהמים לא ייכנסו לתוכם. יש צורך לקחת חומר סיכה ימי ואיתו משמנים היטב את המפרקים ואת חוטי היציאה. אתה צריך גם מעיל את המקומות שבהם הברגים נמצאים.
אז אתה צריך להסיר את החלק העליון של כונן סרוו וגם לשמן ביסודיות את כל מה שמסביב לפיר ההילוכים.
שלב שני צור את המסגרת הראשית
אתה צריך לקחת סיבי פחמן ולהשתמש במסור לחתוך כמה חתיכות של 4 סנטימטרים ממנו. עיגול פינות הוא הקל ביותר עם דרמל.
ואז מכל סרוו אתה צריך לקחת סוגר אחד של 3 אינץ '. לאחר מכן, נקדחו שני חורים גדולים על סיבי פחמן.בסך הכל חייבים להיות ארבעה חורים בקוטר של 3 מ"מ ברצועת סיבי הפחמן.
שלב שלישי מהדק את הסוגריים
כעת ניתן להדק את הסוגריים לרצועות סיבי פחמן. הם מחוברים באמצעות בוטים עם אגוזים כמצוין בתמונה.
שלב רביעי הגדרת סוגריים C
אתה צריך לקחת סוגר בצורת C ולחתוך חתיכת גומי המתאימה לאזור שלו. בשלב הבא, הגומי מוחל על הסוגר ומקומות של חורים עתידיים מסומנים באמצעות סיכה. ובכן, אז תרגיל נכנס לפעולה. בשלב הבא, סוגר שחור מחובר לאדום באמצעות ברגים ואומים.
שלב חמישי התקנת כונני סרוו בסוגריים
בסרוו כלולים גומיות מלבניות מגומי. מסטיק כזה צריך להיות על כל ארבעת החורים של סוגר הסרוו. יש לפנות את הצד השטוח של האלסטית כלפי חוץ.
על חמש סרוו יש להתקין לולאות יצוק. בשלב הבא, סרוו לשים על סוגר, הם מהודקים עם ברגים עם אגוזים 4x40 בגודל.
שלב שישי התקנת זוגות C
כעת מותקנים הסוגריים האדומים בצורת C על הסוגריים האדומים, ושחורים על שחור.
שלב שביעי. אנחנו מחברים את הסרוו
בשלב הבא, יש להבריג את קרן הסרמוטור לסוגר. למטרות אלה משתמשים בברגים. לאחר מכן, גוף הנחש יהיה מוכן.
שלב שמונה. חיבור ה חלקים
השלב הבא הוא לחבר את האלקטרוניקה. כיצד לעשות זאת ניתן לראות בתמונה.
שלב תשע. הורדת תוכנה
כדי להתקין את התוכנה, עליך להוריד ולהתקין את הקושחה המחוברת אליו תוצרת בית. ניתן לראות את העיקרון של המערכת בתרשים.
שלב עשר שיטת בקרת רובוטים
כדי לשלוט ברובוט, אתה יכול לבצע שלט רחוק, או לשלוט עליו באמצעות מעגל המחשב xbee +.
שלב אחת עשרה. התקנת סוללה וחיבור
לכל קטע סיבי פחמן חייבים להיות סוללות 6 וולט / GND. קשרים משמשים לאבטחת הסוללות. כמו כן, בשלב זה תוכלו להגדיר את כפתור ההפעלה / כיבוי של הרובוט.
כדי לאטום את הכיסויים, עליהם להיות מצופים היטב בשומן.
שלב שתים עשרה. שים עור על הרובוט
כגוף לרובוט משמשת חתיכת צינור. לאחר שנחתך את היצירה הרצויה, כל המבנה המורכב מוחדר לתוך הצינור ואטום היטב בשני הקצוות.
שלב שלוש עשרה התקנת משאבת מים
בשלב הסופי, תוכלו להתקין משאבת מים על הרובוט, היא תאפשר לרובוט לשחות וכך ליצור דחף סילון.
זה הכל, הרובוט נוצר. כעת ניתן לבדוק זאת בתנאים אמיתיים. כמובן שעיצוב של מוצר ביתי כזה הוא די מורכב ודורש כישורים די רציניים מבחינת הרובוטיקה, אולם אין להכחיש את התועלת של מוצר ביתי שכזה.
קושחה: