הרובוט DIY יהיה צעצוע נהדר לילדים, גם בעזרתו תוכלו לשחק קרובי משפחה או חברים. מהותו של הרובוט היא כדלקמן. זו תיבה עם מתג. ברגע שמישהו לוחץ על מתג בקופסה, דלת מתחילה להיפתח, שממנה יוצאת יד ומחזירה את המתג למצב המקורי. למרות הפשטות החיצונית של הרובוט, למעשה כל זה נראה די מצחיק.
הבסיס ליצירת רובוט הוא מעגל ארדואינו. ישנם גם כמה אלמנטים מכניים שיידונו בהמשך. בואו נשקול ביתר פירוט כיצד ניתן עשה זאת בעצמך להרכיב רובוט כזה.
חומרים וכלים לייצור:
- לוח Arduino, כל אחד עם תפוקות PWM יעשה;
- סרוו מוטורים, שני חלקים (מתאים המודל Futaba - S3003, כוחו של מנוע כזה מספיק בכדי לפתוח את הדלת, המכשיר מייצר כוח של עד 3.2 ק"ג / ס"מ);
- סוללות;
- מתג מסוג SPST או SPTT;
- מתג לשליטה על עוצמת הסוללה;
- אתה צריך כפתור כדי להפעיל מחדש את Arduino;
- חוטים, מגשרים ודברים קטנים אחרים.
בנוסף, תצטרך בנוסף תיבת הילוכים (מתאימה לרכבים נשלטים על ידי רדיו), לוח למנוע חשמלי בשם מגן מנוע ארדואינו, מנוע סרוו RC. רכיבים אלה נדרשים על מנת לגרום לתיבה לנוע, כמו המחבר.
כדי להפחית את רמת הרעש במהלך פעולת המכשיר, יש צורך בקבל מסוג אלקטרוליטי עם ערך נומינלי של 10mF, נגד 10K ומהפך 74HC04.
תהליך הייצור של הרובוט:
צעד ראשון. איך להכין קופסה
כדי ליצור ארגז, כלומר גוף רובוט, אתה צריך למצוא דיקט או פקק. בנוסף, אתה זקוק לדבק חזק עבור הדבקת עץ. חשוב להבין שככל שהמבנה שוקל יותר, כך תיצרך יותר אנרגיה. באשר לגודל התיבה, הוא 22 ס"מ x 14 ס"מ על 14 ס"מ.
שלב שני תרשים סכמטי ה חלקים
החלק העליון של הרובוט כולל לוח ראשי של ארדואינו, שתי סרוו ומתג. באשר למעגל, האחראי לכמות הרעש, ניתן להחליף אותו בנגד רגיל.
כונני סרוו מופעלים דרך הסיכה החמישית של לוח ארדואינו. באשר לחוטי האות, הם מחוברים למגעים 9 ו -10. בזכות אנשי קשר PWM אלה, נשלטת זווית הסיבוב של סרוו-מוטורים. זו זווית של 0 עד 180 מעלות.
הכפתור האדום נדרש כדי להפעיל מחדש את הארדואינו.
בתחתית המעגל נמצא לוח מגן המנוע של ארדואינו.על הלוח תוכלו לראות שני ערוצים, A ו- B, בזכותם, אם תרצו, תוכלו לחבר שני מנועים בבת אחת. המשימה העיקרית של לוח זה היא שבעזרתו תוכלו לקבוע באופן פרוגרמטי את מהירות הסיבוב, כיוון, הפסקות לכל ערוץ במנועים. אם מסתכלים על התרשים, אז משתמשים בערוץ B, בעוד שמגע 13 קובע את הכיוון, מגע 11 הוא מהירות, ואיש קשר 8 משמש לשליטה על הבלמים.
מקור הכוח הוא סוללת 11.1 / 1000 mA, הוא מתחבר ללוח המגן של המנוע Arduino. אם הוא לא ישמש, הסוללה מחוברת ישירות ללוח הראשי.
שלב שלישי התקנת מנוע
כונן הסרוו והידיים מותקנים באופן ניסיוני, עליך לבדוק בפועל אם המכניקה עובדת כראוי. כדי לבדוק את רדיוס הסטייה של המנועים, תוכלו להשתמש בתוכנית IDE של Arduino.
לייצור ידיים שנלקחו עץ מכל סוג שהוא. העיקר שהוא קל, כי אחרת צריכת האנרגיה תגדל. באשר לגודל היד, הוא מותאם במהלך ההתקנה, בחירת האורך הרצוי, האפקט הרצוי מושג.
דחף הכיסוי וכף היד מורכבים כך שלא ייגעו ב servomotor במהלך הפעולה.
שלב רביעי אנו מחברים את סרוו המוטור ועוברים לארדואינו
באמצעות חוטים וקופצים, עליכם לחבר את כל האלמנטים האלקטרוניים זה לזה על פי התוכנית שצוינה. יש להניח את החוטים כך שלא יפריעו לאלמנטים הנעים של הרובוט.
תחת המספר 1 תוכלו לראות כיצד הוא מחובר ואיפה ממוקם מעגל המיתוג. מספר 2 מסמן אלמנט כזה כמו פס אלסטי, יש צורך בכדי שהדלת תיפתח במתח מסוים. ובכן, המספר 3 מציין את מגן המנוע המותקן על הארדואינו.
שלב חמישי התקנת החלק המכני להזזת התיבה
בתחתית התיבה מצבר סוללה, מנוע עם גלגלים, תיבת הילוכים, כפתור איפוס ומתג מתג לשליטה על כוחו של הרובוט. לפני חיבור האלמנטים, עליכם לחשב את איזון משקל הקופסה. בכדי שהרובוט יהיה יציב, בנוסף לציר המוביל, מותקן אחד נוסף.
שלב שישי תכונה נוספת נוספת
על מנת שהרובוט יקבע את כיוון התנועה, הוא יכול להיות מצויד בחיישן IR. במקביל, כשמישהו ינסה לגעת במתג ההחלפה, התיבה תנוע ימינה ושמאלה. למטרות אלה, חיישן GP2Y0A21 מתאים, יש לו שלושה חוטים. צהוב חייב להיות מחובר לסיכה השלישית של ארדואינו, אדום לסיכה 5, ושחור לאדמה.
זה הכל, רובוט פשוט ובו זמנית מצחיק מוכן. צעצוע כזה יביא שמחה לא רק לילד, אלא גם יפתיע מבוגרים רבים.
קושחה: