כאלה הרובוט כבר נוצר וזה נקרא DIY: LightBot. יתר על כן, כל אחד יכול לאסוף אותו, ניתן למצוא בקלות את כל האלמנטים ליצירה, והרובוט הולך להרכיב די פשוט. רובוט מסוג זה יעבור כל הזמן אחרי הבעלים בחושך ויבליט אותו במקום הנכון, מה שמבטל את הצורך להחזיק את הפנס ביד. הרובוט יפקח על ידי הבעלים בזכות חיישן אינפרא אדום המחובר לכף הרגל של הבעלים.
חומרים וכלים ליצירת רובוט:
1. משואה אינפרא אדום. מכשיר כזה יכלול ארבע נוריות אינפרא אדום, ניתן למצוא אותן בשלט הרחוק מהטלוויזיה.
2. שני גלגלים מקבוצת K'nex או צעצועים לילדים.
3. שני מנועים קטנים (ניתן למצוא בצעצועים לילדים).
4. שני טרנזיסטורים אינפרא אדום כגון NPN או פוטורסיסטור. לא קשה לקנות פוטו-טרנסיסטוריסטורים אינפרא אדום.
5. שלוש סוללות AA ואחת 9 וולט.
6. צינור PVC.
7. דבק חם להמיס.
8. מזלג פלסטיק חד פעמי.
תהליך הייצור של הרובוט:
צעד ראשון. התקנת מנוע
ראשית עליך להתקין את המנועים. להתקנתם משתמשים ב"טיז "מפלסטיק, אשר מונחים אז על הצינור הראשי. מנועים מהודקים עם דבק חם להמיס. אין צורך להצטער על הדבק כאן. גם בשלב זה ניתן לשים גלגלים על ציר המנועים. כך שהם מחזיקים היטב, ניתן לתקן אותם גם עם דבק חם להמיס.
שלב שני התקנת Photoresistors
יש צורך בצילומי קולנוע כדי לעקוב אחר המשואה האינפרא אדום. הם יהיו סוג של עיני רובוט. תלוי בכיוון בו האור ייצא, הרובוט יאיץ את אחד המנועים לפנות לכיוון הנכון.
נגדי אור מחוברים ל"טיז "במקומות המצוינים במספרים 2 ו -3. במיקומים אלה ניתן לתקן בעזרת דבק תלת-ממדי.
שלב שלישי התקנת ספק כוח
בסך הכל הרובוט פועל על שני מקורות כוח. מדובר על שלוש סוללות AA וסוללת 9 וולט אחת. באשר לסוללות האצבעות, הם מותקנים בתוך הצינור.ובכן, סוללה מסוג "Krona" מחוברת למכשיר מבחוץ.
שלב רביעי מעגל רובוטים
התוכנית מתוכננת באופן כזה שאם הרובוט רואה קרינה מצד אחד, אז הוא מאיץ את המנוע מהצד הנגדי, כך שהרובוט מסתובב. מהירות המנוע הרצויה מושגת על ידי החלפת נגדים בניסוי.
ניתן להוסיף מעגל נוסף עם מתג. עליו להתקין בצורה כזו שהוא יפריע את ספק הכוח לרובוט.
בתרשים, המספר 1 מציין פוטו-טרנזיסטור, 2 - בקר המנוע, 3 - מקום להתקנת מתג, 4 - אתה יכול גם להכניס מתג כאן.
שלב חמישי צור משואה IR
ליצירת משואה אינפרא אדום, נלקחת צינור פוליוויניל כלוריד קצר, בו מותקנת סוללת AA אחת. המגעים מוחזקים בזכות פס אלסטי, וספק הכוח לארבע הדיודות האינפרא אדום נשלט על ידי מתג. אי אפשר לראות אור כזה בעין, על מנת לבדוק את יכולת הפעולה של הדיודות בהן יש להסתכל באמצעות מצלמה דיגיטלית. המשואה מהודקת עם קליפ נייר רגיל לרגל.
שלב שישי השלב האחרון במכלול הרובוטים
עכשיו הכל צריך להיות מחובר כמצוין בתרשים. צריך גם להרכיב את החלק המכני, יש להקדיש את תשומת הלב הגדולה ביותר לצילומי הצילום, עליהם לבלוט, כי אחרת הם לא יוכלו להרים את האות של המשואה. כעת, כשתפעילו את הרובוט, עליכם להסתובב בו ולראות מה הוא יעשה.
כמובן שהרובוט אולי לא ילך אחרי הבעלים בפעם הראשונה, אך אל לכם להתייאש, מכיוון שניתן לשנות את המעגל ולהגדיר את הרובוט לפי הצורך. לדברי המחבר, בעתיד ניתן להתקין תוכנה על הרובוט, בזכותה היא תזהה חפצים ואנשים. אתה יכול גם להתקין חיישנים רבים ושונים ולהפוך את הרובוט הזה למכשיר היי-טק.