נכון להיום, המצאת רובוטים עם גוף רך היא הכיוון הכי פופולרי ומבטיח. ברובוטים כאלה אין הילוכים, אין מנועים, אין חגורות או אלמנטים דומים אחרים. תפקידם של כל האלמנטים הללו ברובוט כזה מבוצע על ידי גופו. כחומר ניתן להשתמש בגומי, פלסטיק נמתח וסוגים שונים של גומי אחרים. הצליח כזה רובוטים יכול עם אוויר דחוס או בעזרת אלמנטים המשנים את מיקומם כאשר זרם חשמלי עובר דרכם.
באופן ספציפי, מאמר זה ידון כיצד להכין רובוט בעל גוף רך, איתו תוכלו לקחת חפצים שונים, והוא יעבוד עקב אוויר דחוס.
חומרים וכלים:
- Ecoflex 00-30 (מתוך ערכת ניסוי אחת כזו אתה יכול להכין בערך 5-10 רובוטים, הכל כאן תלוי בגודל שלהם);
- צינור סיליקון הברגה 1/8 אינץ ', 1/4 "OD (בערך אינץ', 5236K832 ב- McMaster-Carr);
- רגל אחת של צינורות פוליאתילן מסוג 1/16 אינץ ', 1/8 אינץ' (ממוספר 5181K15 ב- McMaster-Carr);
- יש צורך באגס, פולארויד סופר מפוח מתאים ביותר;
- טפסים להדפסת תלת מימד;
- מגש אפייה או מגש פלסטיק;
- מספריים, כפפות גומי חד פעמיות;
- מגבות נייר;
- מקל ארטיק או סטירר קפה;
- תנור לניסויים כאלה.
תהליך ייצור:
צעד ראשון. צור או הזמין טופס
אם יש לך גישה למדפסת תלת מימד, פשוט הורד את הקובץ 4-leg-gripper.stl ואז צור טופס במדפסת. אם מדפסת תלת ממדית אינה זמינה, ניתן להזמין אותה דרך האינטרנט. כדי ליצור צורה אתה צריך חומר עם גימור משטח חלק. אחרת, הסרת החומר מהתבנית תהיה בעייתית.
בנוסף, אם יש לך גישה לתוכנת CAD, אתה יכול ליצור טפסים בעצמך.
שלב שני הכנת תערובת גומי סיליקון
תערובת הנקראת Ecoflex תשמש כגומי ליציקת גוף הרובוט. גומי כזה נמכר בבקבוקים ומדובר בשני חומרים שיש לערבב לפני היציקה. היווצרות גומי סיליקון לאחר הערבוב אורכת כ -4 שעות בטמפרטורת החדר. אם הטמפרטורה היא 150 מעלות, אז 10 דקות זה מספיק.
למרות שחומר זה אינו רעיל, לא מומלץ למשך זמן רב לשמור עליו על עור חשוף, מכיוון שהוא יכול לגרום לגירוי. בהקשר זה, מומלץ להשתמש בכפפות גומי לעבודה. יש לערבב את התערובת ביחס של 1/1, זמן הערבוב לא צריך להיות פחות משתי דקות.
שלב שלישי מלא את הטופס
עכשיו צריך לשפוך את Ecoflex לתבנית המוכנה. אתה צריך לשפוך לאט, מכיוון שהמסה סמיכה למדי ואם אתה מטה את הגביע יותר מדי, אתה יכול לשפוך עודף. עכשיו אתה צריך לגרש בועות אוויר מהמסה, זה יכול להיעשות עם ערבוב קפה, קיסם או כל חפץ מתאים אחר.
שלב רביעי שופכים את התרופה על המגש
עכשיו צריך לשפוך את Ecoflex על מגש מתכת. כתוצאה מכך, ממדי השלולית צריכים להיות כאלה שהם מקיפים לחלוטין את הצורה הפלסטית. אתה צריך לחכות עד שה Ecoflex יתקשה, לשם כך יש להשאיר אותו בטמפרטורת החדר למשך 4 שעות.
לאחר 4 שעות עליכם לבדוק האם הגומי קפא על המגש ובתבנית. זה לא צריך להיות דביק. אם הסיליקון קפוא, ניתן להסיר אותו בזהירות מתבנית הפלסטיק.
שלב חמישי מרחו את שכבת הסיליקון הבאה
עכשיו עליכם להכין שוב חלק חדש מ- Ecoflex ולמרוח אותו על גבי השכבה המיובשת שכבר על המזרן. לאחר מכן, עליכם לחכות מעט עד שתערובת הסיליקון תתפוס מעט.
שלב שישי קושר שני חצאי יצירה
עכשיו אתה צריך לקחת את חומר העבודה שהוצא מתבנית הפלסטיק ולהדביק אותו לבריכת הסיליקון שנוצרה על המזרן. חומר העבודה מודבק על ידי תעלות אוויר. בשלב הבא עליכם לקחת ערבוב קפה ולהפיץ באופן שווה את תערובת הסיליקון סביב כל היקף היצירה. זה יגרום לרובוט להיות אטום לאוויר.
לאחר מכן יש לאפשר לדבק להתמצק, זה ייקח ארבע שעות.
[מרכז]
שלב שביעי. שלב ייצור סופי
לאחר שהגומי מתקשה לחלוטין ניתן להסיר את כל מסת הסיליקון מהמזרן. ואז נלקחים מספריים, וגופו של הרובוט העתידי נחתך בזהירות. במקרה זה עליכם להיזהר מאוד, מכיוון שכשתפתחו את תעלות האוויר הרובוט ייפגע.
כעת נלקחת צינור פלסטיק, יש לנתק את הקצה האחד בזווית של 45 מעלות. יתרה מזאת, עם הקצה החד הזה, הרובוט עושה את דרכו באמצע בזווית של 45 מעלות. ואז נשאר לחבר את הצינור לאגס, למטרה זו משתמשים בצינור גומי.
זה הכל, הרובוט מוכן. כשתלחצו על אגס, אוויר יכנס אליו וכל 4 רגלי הרובוט ידחסו. כך תוכלו לקחת מגוון פריטים. אבל כשאתה עובד עם הרובוט אתה צריך להיזהר, מכיוון שלחץ גבוה מדי עלולה להתרחש הפסקה.
