המאמר ידון כיצד עשה זאת בעצמך אתה יכול להכין רובוט פשוט ומעניין על בסיס עכבר מחשב ישן.
הרובוט קיבל את השם Mousebot, וההדגשה העיקרית שלו היא שזו דרך לראות את האור ואז פונה אליו. כל זאת בזכות שני נוריות לוכדות את האור.
לדברי המחבר, הרובוט יעלה לא יותר מ -10 דולר.
חומרים וכלים לייצור:
- עכבר כדור אחד;
- שני מנועים קטנים;
- מתג למתג אחד;
- שבב LM386;
- ממסר DPDT 5v אחד (אתה יכול להשתמש בארומט DS2YE-S-DC5V);
- טרנזיסטור PN2222 NPN (2N3904 מתאים גם הוא);
- לד אחד (צבע לא משנה);
- טרנזיסטור בקצב של 1 kOhm;
- 10 קילו נגדים;
- קבלים במהירות 100 mF;
- קלטת קלטת;
- תקליטון או תקליטור;
- סוללת 9 וולט עם ציוד;
- רצועות וחוטי גומי.
מבין הכלים שתצטרך: מולטימטר, מברג פיליפס, צבת, מקדחה, סכין, ברזל הלחמה, חותכי תיל, דבק או אפוקסי, דבק חם עם אקדח ומסור.
תהליך ייצור:
צעד ראשון. אנו מפרקים את העכבר ומוציאים כמה פרטים
לאחר פירוק העכבר, עליכם להסיר את המתג ממנו, כמו גם את פולט האינפרא אדום, הם יהיו נחוצים לייצור הרובוט. פולטי IR ומפסק צריכים להיות ללא הלחמה. הפולט מסומן בתמונות 1 ו -2, המתג מסומן ב -3.
שלב שני הכנת גוף רובוט
כדי להשיג שטח רב ככל האפשר בגוף הרובוט, עליך לגזור את כל הבליטות הנוספות מבפנים של העכבר. הדרך הקלה ביותר לעשות זאת היא עם דרמל. אם העכבר קטן, ייתכן שיהיה עליכם להסיר את הבליטות לתוכן דפוק הברגים. לחיתוך, דרמל הוא סוג גלילי קצר. כשהוא במצב זקוף, הוא יחתוך בזוויות ישרות באיכות טובה.
שלב שלישי ביצוע גלגל רובוט
מכיוון שהסרנים של המנועים קטנים מאוד, כדי להזיז את הרובוט הם צריכים להיות מצוידים בגלגלים. הגלילים מקלטות שהיו בעבר מכשירי הקלטה היו מתאימים למטרות אלה. הגלגלים מחוברים לצירים באמצעות דבק-על. ואז נלקחת רצועת גומי ועוטפת את הגלגל, כל מה שאתה צריך לעשות שלוש סיבובים, ולכל חצי סיבוב אתה צריך להוסיף דבק. עכשיו, על גבי המסטיק שכבר מודבק, מודבק שנייה, יש להתקין אותו כמו בתמונה.
שלב רביעי הגדרת פריסה וממסר
עדיף להשתמש בפריסה רגילה, בעוד פריסת העכבר תהיה פשוטה מכיוון שלוח המעגל תופס מעט מקום.יש צורך להתקין ממסר ולהלחם את החוטים, אנשי קשר בין 8 ל 11 ומ 6 עד 9 נחוצים על ידי סיכות חיבור. בשלב הבא עליכם לחבר אנשי קשר 1 ו -8 ולהוסיף חוט תקוע לאנשי קשר 8 ו -9.
אז אתה צריך לקחת את הטרנזיסטור ולהלחם את המגע ה -16 לאספן שלו. בהמשך מחוברים חוטים שהולחמו לפין 9.
לאחר מכן ניתן להדביק את הממסר לדיור. מהחוט המחבר את המגע ה -9 למגע הפולט, אתה צריך להלחם לחוטי החשמל. איש קשר 8 מחובר לקוטב החיובי.
אנשי קשר 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - פולט; 2 - אספן; 3 - בסיס
שלב חמישי הגדרת לחצן מתג
עכשיו אתה צריך לקחת את המתג ולחבר אותו כמצוין בתרשים. הנגד שמשמש הוא מדורג 10 kOhm. כדי למנוע קצר חשמלי, עדיף לבודד את המגעים בצינור לכווץ חום.
שלב שישי חיבור למוח רובוט
כמוח לרובוט, משתמשים בשבב LM386. זה חייב להיות מופנה ואז לכופף את המגעים 1 ו 8 כך שהם במגע, ואז הם צריכים להיות מולחמים. ואז השבב מותקן בתיק ומחובר. יש להוסיף חוטים מקורקעים לסיכות 2, 3 ו -5. והסיכות 4 ו -6 מחוברות עם פלוס. בסופו של דבר, הכל צריך להיראות כמו זה שמוצג בתצלומים.
שלב שביעי. צור את החלק העליון של הרובוט
אתה צריך לבצע מקדחה ולקדוח חורים בחלקו העליון של גוף העכבר. דרושים שני חורים לחיבור העיניים, ואחד להתקנת הנורית. בחלק האחורי של העכבר אתה צריך לעשות חור גדול למתג המעבר. באותו שלב ניתן להתקין את המתג.
כדי ליצור גבעולי עיניים, אתה צריך לסובב את חוט הנחושת ואז לפלוט IR הלחמה בקצה אחד במגע אחד. כעת ניתן להתקין נורית LED בחור המרכזי, ומתנגד נגן נגד 1 קילו למגע החיובי שלו.
שלב שמונה. תיקון אלמנטים
כדי למנוע מנועים ומתגים להחזיק היטב, יש לתקן אותם עם דבק חם או אפוקסי.
שלב תשע. השלב האחרון של ההרכבה
בממסר אתה צריך למצוא את המגע ה -13 ולחבר אותו למנוע השמאלי, והמנוע הימני מחובר דרך המגע הרביעי. הסיכה החמישית מהמעגל המשולב מחוברת למנועים ולחיבור התחתון. כתוצאה מכך, המנוע הימני צריך להסתובב עם כיוון השעון, והשמאלי נגד כיוון השעון.
עיני הרובוט מחוברות למגע החיובי דרך נגדן של 1 kΩ.
זה הכל, כעת נותר רק לחבר את הסוללה והרובוט המוזר מוכן. כדי להפעיל אותו, פשוט הפעל את המתקן האחורי של העכבר.