אין דבר יותר מעניין מרובוט מהלך, כי כזה הרובוט מחקה את מיטב היצורים החיים החיים איתנו בכוכב הלכת שלנו. להכין רובוט כזה הוא לא קשה, אבל אתה צריך חשק וכישורים מסוימים בתחום האלקטרוניקה.
חומרים וכלים:
- חתיכת חוט נחושת;
- שני מחזיקי סוללות אצבע;
- שני קבלים קרמיים מונוליטיים של 0.22 mF כל אחד;
- נגן אחד 3.3M;
- שבב מהפך אוקטלי 74NST240 לשמונה ערוצים (אחד);
- 20 פינים DIP 74XX240 או 74XX245 (אחד);
- servomotor (אחד);
- מתג;
- ציוד פלסטי אחד;
- מחבר חוט.
תהליך ייצור:
צעד ראשון. הכנת ציוד
עליכם לקחת את גלגל השיניים הפלסטי ולחתוך אותו לשני חלקים זהים. אז אתה צריך להסיר את הצופר ולהשתמש בדבק כדי לתקן אותו לחצי עיגול אחד.
שלב שני שינוי המנוע
יש לבצע מחדש את הסרמוטור כך שהוא יעבוד רק על סיבוב. אז אתה צריך להדביק אליו את חוט הנחושת, כמצוין בתמונה.
כמו כן בשלב זה תצטרך צינור פלסטיק בקוטר מתאים, עליו להיות מודבק לחצי המעגל. לאחר מכן מוצב קרן ה servomotor במקומו המקורי. ואז הניח צינור פלסטיק על חוט הנחושת. בשלב זה ניתן לראות את העבודות שהושלמו.
שלב שלישי יצירה והתקנה של כפות רובוט
חוט נחושת משמש כרגליים, עליו להיות כפוף כמצוין בתמונה. ואז המחבר מדביק את הכפות לחצי העיגולים. כעת תוכלו גם לחבר מחזיקי סוללה ל servomotor.
שלב רביעי לעבוד עם אלקטרוניקה
אולי זה הרגע הקשה והחשוב ביותר. יש לחבר את המערכת כולה בבירור כמצוין בתרשים. מיד לאחר חיבור הרובוט יהיה מוכן, והוא יכול להיבדק.
על ידי שינוי זווית הרגליים תוכלו להשיג מאפיינים שונים מהרובוט. אתה יכול לעשות את זה מהר יותר או לאט יותר. אתה יכול גם לצייד את הרובוט בבקרות נוספות, למשל שפם, באמצעותו הוא יקבע את המכשול. אתה יכול גם לצייד רובוט בעיניים בצורת נוריות LED, זה יצור ריאליזם גדול עוד יותר של דמותו של יצור חי.
אתה צריך להפעיל רובוט כזה על משטח שטוח. כדי למנוע את החלקה של רגליו, ניתן ללבוש קמבריס בקצותיהם.