בחומר זה אנו ממליצים ללמוד להכין מכונה מבוקרת רדיו בבית תנאים.
אנו ממליצים להתחיל בתהליך הייצור על ידי הצגת חומר הווידיאו של המחבר
כדי ליצור מכונה, אנו זקוקים ל:
- מכונית צעצוע;
- שני קלפים ארדואינו אונו;
- שני לוחות של מודול הרדיו NRF24;
- קבלים של 470 mF, 25 וולט;
- לוח נהג מנוע L298N;
- מנוע;
- כונן סרוו;
- ג'ויסטיק אנלוגי;
- סוללות נטענות;
- סוללת כתר;
- שני כפתורים לסירוגין;
- דיור.
השלב הראשון הוא הלחמת הקבל למוליכי הכוח של מודול הרדיו. עליכם לאסוף תחילה את הסוללות בכדי לקבל הספק כולל של 12 וולט כדי להניע את המנוע ואת לוח הארדואינו.
יש לדאוג למערכת הסיבובית של המכונית. לשם כך גזרו את החלק המיועד להרכבת הגלגלים הקדמיים.
הבא, אנו לוקחים שתי פינות עבור של רהיטים ולעשות שני חורים בכל אחד במקומות המסומנים בתמונה.
עכשיו אתה צריך ליצור חורים בקוטר של 4 מ"מ בחלק התחתון של גוף המכונה והגלגלים.
מחבר את הכל. מכניסים בורג לגלגל ומתקנים אותו בשני אגוזים.
בשלב הבא שמנו פינה על אותה בורג ומתקן אותה שוב עם אגוזים.
הכנסנו בורג אחד נוסף לחור על המארז, תיקנו אותו עם אגוזים.
בסופו של דבר, נותר לשים את הגלגל עם הפינה על האום בגוף המכונה ולתקן אותו עם עוד כמה אגוזים. אנו עושים אותו דבר עם הגלגל השני.
עכשיו אתה צריך לחבר את הסרוו למערכת הסיבובית.
בשלב הבא עליכם לחבר את המנוע לשלדה. לשם כך, ראו את ציר השלדה במרכז. בשלב הבא הכנס את שני הסרנים לחורי המנוע והדבק בעזרת דבק אפוקסי.
כמו כן, למנוע יש חורי הרכבה מיוחדים בהם יש להכניס שני ברגים בכדי לתקן את המנוע לגוף המכונה.
עכשיו אתה צריך למלא את הקוד בלוח Arduino. בסוף המאמר יוצג קוד למקלט וכן קוד למשדר.
הצגת תרשים הרכבת הג'ויסטיק או המשדר.
להלן תוכלו לראות את תרשים הרכבת המקלט.
בסוף זה נשאר לאסוף אלקטרוניקה והמכניקה של מכונית מבוקרת רדיו מאולתרת.כשאתה מדליק, עליך להפעיל תחילה את לוח הבקרה ואז את המכונה עצמה.
כמובטח, להלן קישורים לקודים הדרושים לתכנות הלוח
קוד למקלט:
קוד משדר:
אנו מספקים גם הוראות קצרות על לוחות Arduino Uno מהבהבים. יש לחבר את הלוח למחשב באמצעות כבל USB. בשלב הבא, מהאתר הרשמי () אתה צריך להוריד תוכנית בחינם, להתקין אותה, להתקין את מנהלי ההתקן של לוח ולהבהב אותה באמצעות תוכנית זו.
אם אתה משתמש בלוח סיני, ואז ניתן להוריד את מנהל ההתקן שלו בקישור זה: