בסקירה זו אנו ממליצים ללמוד להכין מכונה נשלטת אחרת באמצעות רדיו, אך הפעם ניתן יהיה לשלוט בג'ויסטיק האלחוטי של סוני פלייסטיישן.
אנו ממליצים להתחיל בצפייה בסרטון של המחבר
אנו זקוקים:
- מכונה;
- ג'ויסטיק אלחוטי מהקופסה הנמצאת לעיל ומקלט עבורו;
- 8 נגדים ל 330 אוהם;
- מנוע 12 וולט;
- נהג מנוע L298N;
- לוח Arduiono Uno;
- כונן סרוו;
- חיבור חוטים;
- סוללות נטענות;
- תאי סוללה;
- מתג;
- 6 נוריות LED אדומות;
- 2 נוריות LED לבנות;
- פינות רהיטים.
הצעד הראשון הוא לטפל במכניקה. לשם כך אנו מפרקים את המכונה.
בחלק הקדמי חתכנו שני חורים כך שהפינות יתאימו לתוכן.
בגלגלים הקדמיים אנו מייצרים חורים בקוטר הבורג.
אתה צריך גם לעשות שני חורים נוספים בפינות.
מהדק את הבורג בגלגלים הקדמיים בשני אגוזים.
אנו מסובבים את הפינות בחלק התחתון של גוף המכונה, אוחזים גם בשני אגוזים.
אנו מהדקים שתי חתיכות פלסטיק עם חורים באמצע ובקצוות אל נחיר הסרוו.
אנו מחברים את כונן הסרוו לתחתית גוף המכונה, מכניסים את הברגים מהחורים הקיצוניים של הפינות בשני החלקים לחורים בחלקי הפלסטיק. מערכת המסתובב מוכנה. לדברי המחבר, המערכת הסיבובית היא המרכיב המורכב ביותר במכונה מבוקרת רדיו תוצרת בית, כך שאחרי כן העבודה תהיה קלה יותר.
כדי לחבר את המנוע אתה צריך ליצור חור נוסף בגב.
לתיבת ההילוכים של המנוע יש שני חורים להתקנה, כך שאתה צריך גם לבצע שני חורים בקירות גוף המכונה כדי לחבר את המנוע.
ניתן לחבר את הגלגלים למנוע באמצעות הילוכים המסופקים במכונות עם מערכת קדימה אוטומטית לאחר משיכתו לאחור.
אתה יכול להתחיל לתכנת את הלוח ארדואינו אונו. לשם כך עליכם להוריד תוכנית לתכנות ולמלא את הקוד הדרוש בלוח.תוכלו ללמוד כיצד לעשות זאת מחומרים העבר שלנו על ייצור מכוניות נשלטות על ידי רדיו, שם כל התהליך מתואר בפירוט. קישור לקוד ניתן למצוא בסוף המאמר.
עכשיו אתה צריך להרכיב הכל בהתאם לתכנית המוצגת להלן.
המכונה הנשלטת על ידי הרדיו מג'ויסטיק Sony PlayStation מוכנה. אם אתה אוסף את הכל בהתאם לתכנית של המחבר וקודו, הפנסים המסופקים במכונת הכתיבה יופעלו על ידי כפתור "אפס", וכבה על ידי "המשולש". אותות הפנייה נדלקים ישירות בסיבובים. ארבע נוריות LED מותקנות בחלקן האחורי, שתיים מהן נדלקות כשעוברות לאחור, והזוג השני מופעל על ידי כפתור ה"כיכר "ומכבה על ידי ה"צלב". זוג זה יכול לשמש כמנורות סמן. לדברי המחבר, טווח הג'ויסטיק מגיע ל -10 מטרים.
קישור לנהג במקרה של שימוש בלוח Arduino Uno הסיני:
קישור לקוד הקושחה: