בימינו, מזל"טים הם צעצועים פופולריים מאוד. בשוק תוכלו למצוא מל"טים מעופפים ומל"טים לחובבנים. לאדון, מחבר המאמר הזה, יש ארבעה מל"טים (קוואופרופoptרים ומשושים), מכיוון שהוא אוהב את כל מה שעף, אבל הטיסה ה -200 לא כל כך מעניינת והופכת משעממת, ולכן החליט ליצור מל"ט משלו עם כמה תכונות נוספות. המאסטר אוהב לתכנת עליו ארדואינו ועיצוב מעגלים וגאדג'טים, אז הוא החל לבנות את זה. בתוך תוצרת בית נעשה שימוש בבקר הטיסה MultiWii, מבוסס על השבב ATMega328 המשמש גם ב- Arduino UNO, כך שתכנות פשוט למדי. ניתן לחבר למזל"ט זה סמארטפון אנדרואיד, השולח את נתוני ה- GPS שלו למל"ט, שמשווה נתונים אלה עם אות GPS משלו, ואז מתחיל לעקוב אחר הטלפון. לכן, אם תעבור לאורך הרחוב, המזל"ט ילך אחריך. כמובן שישנם חסרונות רבים, אך המזל"ט עוקב אחר הטלפון, מצלם וידיאו, ויש לו גם חיישן מרחק קולי כדי למנוע מכשולים באוויר. אלה התכונות של מזל"ט תוצרת בית.
שלב 1: תכונות עיקריות
המל"ט עובד כמעט באופן אוטומטי לחלוטין, אינך צריך לשלוט בו, מכיוון שהוא עוקב אחרי הטלפון שלך, שהוא בדרך כלל תמיד איתך. חיישן הקולי עוזר לעקוף עצים, בניינים ומכשולים אחרים. GPS נותן נתוני מיקום מדויקים מאוד, אבל בואו נראה מה שיש לנו כתוצאה מכך:
- סוללה 1000 מיליאמפר / שעה, מספיקה לטיסה רצופה של 16-18 דקות;
- חיישן קולי למניעת מכשולים באוויר;
- מודול Bluetooth לקבלת נתונים מהטלפון;
- בקר מיקרו מבוסס על ארדואינו;
- גירוסקופ מובנה;
- גובה מקסימלי מתכוונן (5 מ ');
- כאשר הסוללה חלשה, המזל"ט נופל אוטומטית בטלפון; (רצוי להחזיק את הטלפון בידיים שלך)
- עלות בניית מזל"ט היא כ 100 $;
- ניתן לתכנת לכל דבר;
- באמצעות GPS אתה יכול לשלוח מזל"ט בכל קואורדינטות;
- עיצוב בסגנון קוואדוקרופטר;
- מצויד במצלמת וידיאו HQ של 2 מגה-פיקסל 720p HQ;
- שוקל 109 גרם;
שלב 2: בחירת חלקים וכלים
כלים:
- הלחמת ברזל;
- אקדח דבק;
- חותך;
- ניפרים;
- דבק סופר;
- סרט דבק דו צדדי;
- מסטיק;
אלקטרוני רכיבים:
- בקר טיסה MultiWii 32kB;
- מודול GPS סידורי;
- ממיר I2C סידורי;
- מודול Bluetooth;
- חיישן קולי;
- חתיכת פלסטיק קשיח;
- קשיות מבית הקפה;
- הילוכים הילוכים;
- מנועים;
- מדחפים;
- ברגים;
- מנהל התקן מנוע L293D (זו הייתה בחירת מנהל התקנים שלא הצליחה, תתוקן בגירסה השנייה);
- סוללת ליתיום-יון 1000 מיליאמפר / שעה;
שלב 3: הרכבת המדחפים
המאסטר קנה את המדחפים הללו עם מנועים ב- Aliexpress, הם חלקי חילוף למל"ט Syma S5X, אך התברר שהם מועילים למוצר ביתי זה.
שלב 4: סכמטי
התבונן תמיד בתרשים במהלך הפעולה והזהר בתקשורת.
שלב 5: הלחמת המנועים לנהג הבקרה
עכשיו אתה צריך להלחם את כל הכבלים מהמנועים ל- IC29 של נהגי המנוע L293D. תראו את התמונות, הם אומרים הרבה יותר. עליכם לחבר את החוטים השחורים והכחולים לקרקע ואת החוטים החיוביים לפלטים 1-4. ה- L293D יכול לשלוט במנועים אלה, אך המאסטר ממליץ להשתמש בטרנזיסטורי כוח, מכיוון שבב זה אינו יכול לעבוד עם כל ארבעת המנועים בעלי הספק גבוה (יותר מ- 2 A).
שלב 6: הרכבת המסגרת
אנא שימו לב לתמונה השנייה, המראה כיצד לצייד מדחפים. השתמש בקשיות קש חזקות מבית קפה וחתיכת פלסטיק כדי להרכיב את המסגרת. השתמש בדבק חם ובדבק סופר עבור כל ארבעת הברגים, ואז בדוק את החיבורים. חשוב מאוד שהמדחפים יהיו באותו מרחק זה מזה.
שלב 7: הוספת חוטים למנהל התקן L293D
הלחמת החוטים למגעים הנותרים של השבב. זה יעזור לחבר סיכות של ארדואינו לקלט / פלט. עכשיו הגיע הזמן לבנות את המעגל.
שלב 8: תוכנית
כל המודולים כלולים בערכת בקרת הטיסה, אותה הזמין המאסטר מראש, כך שתצטרך רק לחבר אותם יחד. Bluetooth עוברת ליציאה הסדרתית, תחילה GPS בממיר I2C, ואז ליציאת I2C. עכשיו ניתן להתקין ערכה זו במל"ט שלך.
שלב 9: חיבור מעגל החשמל למסגרת
השתמש בקלטת דו צדדית והוסף תחילה GPS. סרט הספוג הזה מחזיק את הכל במקום, אז הדבק כל מודול אחד אחד על החלק הפלסטי. בסוף, חבר את אנשי הקשר של כונן המנוע ל- MultiWii.
שלב 10: חבר את שני המעגלים
סיכות הכניסה עוברות ל- D3, D9, D10, D11, השאר צריך להיות מחובר לפינים VCC + ו- GND.
שלב 11: סוללה ...
המאסטר השתמש בכמה גומיות כדי לחבר את הסוללה למזל"ט. מחזיק די חזק.
שלב 12: חיישן קולי
חיישן הסונאר מותקן על המזל"ט בעזרת רצועת גומי ומחובר לפינים D7 ו- D6 של בקר MultiWii.
שלב 13: תכנות שבבים
עליך להשתמש במודול ה- FTDI הסידורי כדי לתכנת את השבב. ערכת השבבים כוללת מודול מתכנת.
שלב 14: תוכנה
האשף לא יודע אם התוכנה נטענת על השבב או לא, אבל כאן הוא מסביר מה לעשות. הורד תחילה את ספריית MultiWii הרשמית למחשב שלך. חלץ את קובץ ה- zip ואז פתח את הקובץ MultiWii.ino. בחר "Arduino / Genuino UNO" והורד אותו לשבב שלך. כעת יש למיקרו-בקר שלך את כל הפונקציות שהוגדרו מראש. גירוסקופ, אור, Bluetooth ואפילו LCD קטן (שלא משמש בפרויקט זה) עובד עם הקוד שהורד. אך ניתן להשתמש בקוד זה רק כדי לאמת את הפונקציונליות של המודולים. נסה להטות את המל"ט ותראה שהמנועים יסתובבו בגלל הג'ייזרוסור. עלינו לשנות את קוד הבקר כך שהמזל"ט יעקוב אחרי הטלפון.
אם אתה יכול לתכנת את הארדואינו או לעקוב אחר הוראות האשף, אתה יכול ליצור מזל"ט משלך שיעקוב אחריך לכל מקום.
גיתוב - קישור לתוכנה
שלב 15: שנה את הקוד
האשף היה צריך לשנות את קוד החיישן ואת הבקר, שנתן רמזים ל- ATMega328, אך כעת מודול ה- Bluetooth מוציא שלושה קואורדינטות GPS, ותלוי בהם המזל"ט זז.
קבצים מצורפים
שלב 16: אפליקציית טלפון
האשף השתמש ביישום SensoDuino, אותו ניתן להוריד משוק Google Play. התחבר למל"ט באמצעות Bluetooth והפעל GPS TX וכניסה לנתונים. לאחר מכן יישום הטלפון מוכן.
שלב 17: מצלמה
כמו מצלמה השתמשה במצלמה סינית זולה. מצלמה זו שימשה בפרויקטים רבים של המאסטר ותמיד הראתה תוצאות מצוינות. משקלו 15 גרם בלבד ויכול לצלם סרטון טוב.
שלב 18: בדיקה ...
מרחק החיבור היה בערך 8 מ ', וזה די והותר למל"ט כזה.
