ועכשיו מתרחק מהשמש. זה עובד בפשטות רבה: ישנם שלושה פוטורסיסטורים, קדמיים ושניים צדדיים, על לוח קבוע. אם תאורת הצילום הצדדית מוארת והחזית אינה, המכשיר מסובב את פריסת החמניות קדימה. בכל חוסר איזון - פונה לכיוון המתאים. עיצוב זה, המשלב אלקטרוניקה והומור, שהומצא על ידי Instructables תחת הכינוי shivtej1505.
נגדי פוטורסיסטורים נמשכים על ידי נגדים של 10 קילו אוהם. לפיכך, ככל שהפוטורסיסטור בהיר יותר, כך המתח החיובי פחות ביחס לחוט המשותף. לא נוח, אבל תוכנה ב- ארדואינו ממיר את שלושת האותות האנלוגיים לא פחות ממגברי התפעול, שאינם נחוצים. אותה תוכנה מפיקה אות לשליטה על סרוו המנוע באמצעות ספריית servo.h הרגילה.
בשני קרשי לחם, האחד מסוג פרפורבורד, והשני של לוח לחם מסוג, אך עד כה ללא ארדואינו, הכל נראה כך:
מסקנות הלוח שאליו מחוברים הצילום-חיישנים וה- servomotor סקיצה. אם לא תשנו בה שום דבר, האותות מפלסטורסטים חייבים להיות מוזנים לתשומות האנלוגיות: משמאל ל- A0, מהאמצע ל- A1, מימין ל- A2, ולהסיר את האות עבור servomotor מפלט 13.
המאסטר מכר פוטורסיסטורים לצילומי לוח הפרונטורד הלוח:
מחבר אותם עם מגשר הלחמה:
וחוטים:
מרחיב את החור בסיר ליציאת חוטי סרוו-מוטור עם מחבר:
פלט מחבר זה:
יוצר פריסת חמניות:
לוח מסוג פרפורבורד מתחבר ללוח מסוג טיפוס לחם, ודרכו לארדוינו, מהבהב (קישור לשרטוט למעלה). אדמה יבשה מוזגת לסיר, לתוכו מוכנס סרוו-מוטור עם מוט של חמניות על המוט. העיקר - אל תקח בטעות חמנית אמיתית והשקה אותה. באופן כללי, אל תשאפו לריאליזם מופרז. חמניות רובוטיות יכולות גם לגרום להשפעה של "העמק המרושע". עכשיו בוא נראה איך זה עובד:
בהשוואה למכשיר דומה של הימאווארי מאת הסופרת היפנית אקירה נקאשי, העיצוב המוצע הוא מאוד פשוט. אין לו מערך נוריות LED, כמה מצלמות, כוח העיבוד מופחת משמעותית.