היום נכין מכונה קטנה בשליטה ברדיו, לא רק מכונה, אלא מכשיר ריגול אמיתי.
המחבר של מוצר תוצרת בית זה הוא AlexGyver. אז בואו נתחיל. אז תראו, יש מודול משדר כזה של 315 מגה הרץ בצורה של שלט ארבעה כפתורים ומקלט עם ארבעה יציאות לוגיות עבור כל כפתור אליו.
כל זה עובד בצורה מאוד ברורה: הם לחצו על כפתור של 5 וולט בפלט המקביל. פוטנציאל טוב כבר arduino פרויקטים. יש גם נהג לשני מנועים בשבב mx1508.
רכיבים לרובוט (קישורים ל- Aliexpress):
FPV:
זהו אנלוגי כמעט מודרני ל- l298 הצולע הישן. גם אצלו הכל פשוט מאוד, אנו מחברים שני מנועים ובעזרת אות הגיוני, מסובבים אותם לכיוון זה או אחר.
ואין דבר קל יותר מאשר לחבר את שני המודולים הללו ולקבל שליטה על המכונה בתכנית טנקים. נותר רק להבין כיצד לחבר את מודול המקלט של נהג המנוע כך שהמנועים נדלקים כמו שאנחנו צריכים, כלומר, ההיגיון בהעברת האות צריך להיות משהו כזה, המתאים ללחצנים בשלט הרחוק.
מעגלים לערוצים בנפרד עובדים מצוין, אבל אני רוצה הכל בבת אחת. ברור, פשוט אי אפשר לקחת ולחבר את כל החוטים כפי שהם, מכיוון שתעלות הבקרה יפריעו זה לזה והמנועים פשוט לא יסתובבו, אם שום דבר אחר לא ישרף כמובן. עלינו להגן על ערוצי הבקרה מפני השפעה ומעגל הדדי. ואז דיודות רגילות שמעבירות זרם בכיוון אחד בלבד יביאו להצלה.
ובצורה זו ניתן כבר לשלב את המעגל. אנו מבצעים אופטימיזציה קלה למידת הקומפקטיות ונראות רבה יותר, ובכן, נותר לנו לחבר חשמל, למשל, מסוללות אצבעות ומנועים, נוכל להוסיף גם מתג, אך למרבה הצער, הכל התברר כל כך לא פשוט.
לסינים יש מנועי הילוכים מוכנים מוכנים לרובוטים תוצרת בית. הם נמכרים מייד עם גלגלים. ואז יש מנועי הילוכים מיקרו, אנו נשתמש בהם, כי אנחנו רוצים לעשות רובוט מרגלים מיני.
אבל לבדיקה הראשונה, בואו נלחם מנועים גדולים, ולבדיקה נרכיב את המעגל על גבי הלוח. אנחנו לוקחים דיודות ומחברים הכל לפי התוכנית.
ובכן, משהו כזה. אנו מקבעים את גלגלי המנוע לקלטת דו צדדית לפי העיקרון וזה יעשה זאת - זה אותו פריסה.
נאכל מ -4 סוללות אצבע. משוך מיד את הגלגלים צמיגים נגד החלקה מהטבעות מתא האופניים. בוא נלך!
אבל מגלשיים לא רוכבים.תוך כדי לחיצה על הכפתור, המכונה נעה באדישות, ובבדיקה עם נוריות LED ראינו שהאות קבוע מבלי לטלטל, כלומר לפי ההיגיון, המכונה צריכה ללכת בדיוק בזמן לחיצה על הכפתור, אך משום מה זה לא קורה. בואו נעשה את זה נכון. ראשית, הלחמו הסינים את האנטנה למשדר ולא הלחמו למקלט. לא, למעשה, האנטנה היא בצורת מסלול על הלוח:
אבל האנטנה היא המקרה כאשר הגודל כן משנה. בוא נעשה את האנטנה שלנו. לשם כך, אתה זקוק לחוט רגיל, למשל, מכבל אינטרנט.
אורך האנטנה נלקח בדרך כלל שווה ל- 1/4 מאורך הגל, מה שנקרא ויברטור הגל הרביעי. תדר הרדיו של המודול הוא 315 מגה הרץ, אנו מתרגמים את התדר לאורך הגל לפי הנוסחה של בית הספר דרך מהירות האור, מחלקים ב- 4 ומתברר 23 בזנב סנטימטר.
כאן אגב, טאבלט מהאינטרנט לתדרים שונים.
כפי שאתה יכול לראות, אנחנו עושים הכל נכון. עם אנטנה כזו, שלנו הרובוט הוא לא יהיה מרגל, כי הוא יבקע חתיכת חוט ארוכה מדי.
ניתן לסובב את האנטנה לספירלה. אם לשפוט על פי תמונה זו מהאינטרנט, תוכלו לסלול אותה ב -4 מ"מ.
קח מקדחה בקוטר המתאים ועטוף עליה את האנטנה שלנו, ואז הלחמה אותה ללוח.
כדי להתמודד עם זרם התחלה גבוה, קבל יעזור לנו במקביל לספק הכוח.
אנחנו בודקים.
קרוב לאנטנה המעגל עובד ביציבות. כנראה שהבעיה עדיין באספקת החשמל, יש הפרעות מהמנועים, מכיוון שכאשר המנועים והמקלט מופעלים בנפרד, המעגל עובד כמתוכנן.
הוסף קבלים אלקטרוליטיים וקרמיים כדי להחליק את זעזועי ההתחלה.
אבל עדיין, לא קרה כלום. אנו נערוך ארוחות נפרדות. סוללת ליתיום 18650 אחת המופעלת על ידי מנועים וסוללה נוספת המונעת על ידי רדיו. נניח גם ממיר דחיפה עד 5 וולט, מכיוון שהרדיו עובד מ -5 וולט, הסוללה כבר לא עובדת. כדי להפעיל את המתח, קח מתג למתג כפול.
כל הרכיבים הללו נמכרים ב- Aliexpress. אנו בונים במהירות את המעגל ובודקים את הביצועים שלו.
ולעזאזל זה עובד. תשומת הלב שלך מוצגת למכונה הביתית הפשוטה והזולה ביותר עם שלט רחוק. על כוחו של מודול הרדיו, הכותב עדיין שם כמה קבלים. זה עובד בצורה מושלמת.
הרובוט שלנו יבנה על בסיס תא הסוללה והמנועים הקטנים. המעגל זהה לקודמו, אך לנוחיות ההרכבה נרכיב אותו על קרש לחם.
מכלול זה, באופן עקרוני, פשוט.
בשלב הבא קח מנועים קטנים ודבק לתא הסוללה. אנו מרפאים דבק-על עם סודה לשתיה רגילה, הוא מתקשה מייד ויוצר פולימר עמיד מאוד, המחובר היטב.
הגלגלים הם כובעי בקבוקים רגילים.
אנו נהפוך את גלגלי הנהיגה באלכסון, הוא יהיה קומפקטי יותר והמכונה תסתובב טוב יותר, אך תתגבר על מכשולים גרועים יותר.
אנו זקוקים גם לשני גלגלים נוספים שפשוט מסתובבים. מהדקים אותם בשרוול מעיפרון, זה מתאים היטב לגודל. הציר יהיה מבורג ה- m3, ולכן אנו מקדחים חור 3 מ"מ, מרכיבים ומדביקים אותו על דבק-על.
הקפד ליצור צמיגים ממצלמת אופניים אחרת זה לא ילך. שמנו גומי רק על גלגלי הכונן אחרת, שוב, יתכן שהוא לא ילך.
ובכן, מה שלום מכונת הריגול המיני שלנו ללא מצלמת מיני. הכותב צילם מיני מצלמה לרבע־קופטר ואת Everyine tx-02 3 in 1 (מצלמה + משדר + אנטנה).
המצלמה מופעלת על ידי מתח של 3 עד 5 וולט ומשדרת אות וידיאו בתדר של 5.8 ג'יגה הרץ. אנו מכניסים אותה מהסוללה שממנה מופעל מקלט השלט הרחוק.
כך, המנועים לא יפריעו לאות הווידיאו. מהדקים לטייפ דו צדדי ולגומייה.
אתה יכול לקבל וידאו בכמה מכשירים סיניים שונים. יש תצוגה כל כך מגניבה עם מקלט מובנה וסוללה מובנית, אפשר גם להכניס לתוכו כרטיס זיכרון ולהקליט עליו את מה שהמצלמה לוקחת.
לסופר, למרבה הצער, אין כזה, אבל העניין ממש מגניב ונוח. האפשרות השנייה מעט קטנה יותר, אבל בדיוק מה שאתה צריך למכונית המרגלים שלנו הוא ישיר.
מדובר בתצוגה קטנה עם מקלט וסוללה, ולא רק תצוגה, אלא שעון עם צג בגודל 2 אינץ '. טבלאות ערוצי קישור קישור מקודדות בארבע אותיות ושמונה ספרות.
על הערוץ להתאים למשדר ובמקלט.במשדר יש לנו ערוץ עם המספר A8, אתה יכול לשנות את הכפתור.
ולשעון יש סולם. על ידי לחיצה ארוכה על הכפתור, באפשרותך להגדיר את מספר הערוץ A8.
הכל, יש קשר. אתה יכול להתחיל מעקב.
האפשרות השלישית, בעיקרון הזולה ביותר, היא מקלט כזה לסמארטפון, להוריד תוכנית מיוחדת, לפתוח, להתחבר, לאפשר, להפעיל את הכוח של משדר הווידיאו, לחץ לחיצה ארוכה על הכפתור על המקלט, והסריקה מתחילה.
לאחר מכן, התדר הטוב ביותר ייבחר אוטומטית ותוכל לעבוד עם מערכת מעקב הווידיאו שלנו.
הדבר הכי מגניב הוא שתוכלו להקליט וידאו ישירות בזיכרון הטלפון.
זה הכל להיום. תודה על תשומת הלב. נתראה בקרוב!
וידאו: