פרויקט הרובוט הסייבר WALLI-E

תיהנו, חברים! במאמר זה אני אגיד לך ואראה לך את הזרם המודל רובוט סייבר שיכול לא רק לדבר בקולו של המפעיל שחוזר על דבריו, אלא גם לעקוף מכשולים בדרכו!

חומרים וכלים:
- פלטפורמת סורק -2 יחידות. (נלקח מתוך מערך המשחק קרב הטנקים השבור)
- כובעי פלסטיק ממשחת שיניים -2 יחידות.
- דבק סופר
- שלטי אלומיניום
-גמר אלקטרוני מודולים + זמן ההפעלה שלהם
- תרגיל
- קבצים

וכך אנו ממשיכים:

חלק 1. "מכניקה"
פלטפורמת הזחל ממטוסי R / y צעצועים נלקחה כבסיס לעיצוב רובוט סייבר ("קרב טנקים" המורכב מסט של שני טנקים, ראה תמונה 1.)

תמונה 1.
ואז, לאחר שינויים מסוימים של הטנקים הללו, הופיעו שני חלקים עיקריים לבניית רובוט סייבר. החלק החילופי הראשון משמש להעברת רובוט הסייבר - זו פלטפורמת הזחל עצמה, ראו תמונה 2. תמונה 2.1

תמונה 2.

תמונה 2.1
החלק החילופי השני משמש להעלאת והורדת המניפולציה ("זרועות" של רובוט הסייבר), ראה תמונה 3. תמונה 3.1

תמונה 3.

תמונה 3.1
כראש רובוט סייבר (ראו תמונה 4.) השתמשתי בכובעים מבקבוקי פלסטיק, ראו תמונה 4.1 (בקבוק מתכשיר רפואי, מי חמצן, ראה תמונה 4.2)

תמונה 4.

תמונה 4.1

תמונה 4.2
בתור עיניות של רובוט סייבר, לקחתי פקקים ממשחת שיניים, ראו תמונה 4.3

תמונה 4.3
כדי לתקן את כל מרכיבי רובוט הסייבר, השתמשתי ברצועת אלומיניום בגודל המתאים (ראו תמונה 5.) ואז לאחר מנעולן (ראו תצלום 5.1. תצלום 5.2., תצלום 5.3. תצלום 5.4), הושג מתווה שנראה לעין כבר לרובוט הסייבר העתידי, אם כי ללא "ידיים" של מניפולציות. ראו תמונה 6. תמונה 6.1. תמונה 6.2 תמונה 6.3

תמונה 5.

תמונה 5.1

תמונה 5.2

תמונה 5.3

תמונה 5.4

תמונה 6.

תמונה 6.1

תמונה 6.2

תמונה 6.3
עכשיו אני אגיד לך איך להכין זרועות מניפולטיביות. לשם כך אנו זקוקים לרצועת אלומיניום בגודל המתאים (ראה תמונה 7) וצינור מלבני (ראה תמונה 8)

תמונה 7.

תמונה 8.
לאחר מכן, לאחר ביצוע עבודות מנעולן, אנו מקבלים את אותן ידיים של מניפולציה (ראה תמונה 9.)
בשלב הבא הנחנו את ידי המניפולציה במקומם ותיקנו אותם עם ברגים (ראה תמונה 10.)

תמונה 9.

תמונה 10.
עכשיו סוף סוף סייבר הרובוט כמעט התאסף. אבל זה לא הכל, מכיוון שעדיין צריך להחיות אותו וללמד אותו לדבר, כמו גם לחשוב! אז עכשיו אנו ממשיכים לשאלה החשובה ביותר בפרויקט זה - כיצד לגרום לרובוט הסייבר שלנו לזוז, תוך הימנעות ממכשולים בדרכו ודיבורים, חוזרים על קולו של יוצרו!

חלק 2. "מוחו של רובוט סייבר"
כפי שאתה זוכר בחלק הראשון של "המכניקה", עשינו שני חלקים עיקריים לרובוט הסייבר מרוח הצעצועים - פלטפורמת זחל וגוף ל"זרועות "של המניפולציות. מהצעצוע השני, עדיין יש לנו חלק חילוף שאינו בשימוש - בו אנו יכולים להשתמש כבית שיכול להיכנס אליו המעגל האלקטרוני של יחידת הקול, לאחר שינוי כלשהו. (ראו תמונה 11.)

תמונה 11.
המילוי האלקטרוני של החסימה הקולית מוצג בתמונה 12. תמונה 12.1 מודול זה נעשה על בסיס מעגל מוכן, שנרכש בחנות הרדיו. תצוגה כללית של רובוט הסייבר עם התקנת יחידת קול מוצגת בתמונה 13. תמונה 13.1

תמונה 12.

תמונה 12.1

תמונה 13.

תמונה 13.1
עכשיו בואו נדבר איך ללמד את רובוט הסייבר שלנו לנוע, תוך הימנעות ממכשולים. לשם כך נצטרך "עיניים מיוחדות" ומעגל מיקרו מיוחד לשליטה במנועי התנועה של פסי הרובוט. כ"עין מיוחדת ", רכשתי חיישן קרבה אופטו בחנות הרדיו (ראו תמונה 14)

תמונה 14.
חיישן זה פועל על השתקפות של קרן אינפרא אדום, בלתי נראה לעין האנושית, אותה הוא משדר ומקבל. יתר על כן, האות מהחיישן הזה יעבור ליחידת הבקרה המנועית האלקטרונית שלנו. (ראו תמונה 15.)

תמונה 15.
יחידת בקרת המנוע מזהה את האותות מהחיישן ומעניקה את הפקודות המתאימות למנועים. כך, כאשר רובוט סייבר מושך מרחק מסוים למכשול, הוא נע חזרה ממנו ועושה פנייה קטנה לצד, ואז הוא הולך קדימה. הנה אלגוריתם כה קטן להפעלת יחידת הבקרה המנוע האלקטרונית. בהתבסס על אלגוריתם זה, פיתחתי תרשים מעגל איור 1. תצוגה כללית של מיקום חיישן הקרבה ויחידת הבקרה האלקטרונית של מנועי הרובוט הסייבר מוצגת בתמונה 16. תמונה 16.1

איור 1

תמונה 16.

תמונה 16.1
בשלב הבא אני אגיד לך כיצד לשלוט ב"זרועות "של המניפולציה של רובוט סייבר. לשם כך פיתחתי מעגל אלקטרוני לשליטה במנועים להרמה והורדה של "זרועות" של מניפולציות, ראה איור. 2 היחידה האלקטרונית עצמה מוצגת בתמונה 17.

איור. 2

תמונה 17.
שנמצא מול הדיור הנשלף. תמונה 18. תמונה 18.1, תמונה 18.2

תמונה 18.

תמונה 18.1

תמונה 18.2
הדיור הנשלף מעוצב ויוצר על ידי מחומרים מאולתרים. כחומר השתמשתי במחיצות פלסטיק מהקופסה לחלקים קטנים (ראו תמונה 19, תמונה 19.1)

תמונה 19.

תמונה 19.1
החסר שהוכנו מראש לדיור הנשלף בעתיד הודבק בדבק מיוחד לפלסטיק (ראה תמונה 20)

תמונה 20.
לשליטה מרחוק ברובוט סייבר השתמשתי בערכה אלקטרונית מוכנה המורכבת משלט רחוק ולוח קבלת אות רדיו (ראו תמונה 21). הנחתי לוח מקלט רדיו זה יחד עם לוח הבקרה המנועי של המניפולציות בגוף הרובוט הסייבר הניתן להסרה (ראה תמונה 22 תמונה 22.1 תמונה 22.2)

תמונה 21.

תמונה 22.

תמונה 22.1.

תמונה 22.2
אנטנה מקבלת לשליטה ברובוט סייבר ממוקמת על גוף היחידה הקולית (ראה תמונה 23).

תמונה 23.
לקבלת מראה אקספרסיבי ומושך יותר, התקנתי נוריות LED מהבהבות מרובות בצבע העיניים ועל החזה של רובוט הסייבר. כעת נותר להרכיב את כל הצמתים של רובוט הסייבר למכלול יחיד. ובכן, הכירו את רובוט הסייבר WALLI-E !!! תמונה 24.

תמונה 24.

חלק 3. "ספק כוח על גבי הלוח"
בתהליך הפעלת רובוט סייבר יש להקדיש תשומת לב רבה לסוללות. בתחילה, הגהתי את כוחו של רובוט סייבר מסוללות אצבע רגילות 1.5A 4A AAA רגילות. (ראו תמונה 25.)

תמונה 25.
מודול הרדיו מופעל על ידי סוללה Li-On 3.7V 150mA / h נפרדת, ראו תמונה 26.

תמונה 26.
אך כפי שהתברר, סוללות קונבנציונאליות במשך זמן רב אינן מספיקות. לכן הייתי צריך לחשוב איך לפתור את הבעיה הזו, ולהפוך אותה כך שלא אקנה כל הזמן סוללות חדשות. ונמצאה דרך לצאת ממצב זה. רכשתי סוללות נטענות מסוג AAA 1.2V 1300mA / h, ראו תמונה 27. הם מתאימים בדיוק לגודל תא הכוח המשולב של רובוט הסייבר, ראו תמונה 28.

תמונה 27.

תמונה 28.
עם זאת, גם הסוללות פרקו בהדרגה והיה צורך לטעון אותן איכשהו.כתוצאה מכך פיתחתי מטען אוטומטי אוניברסלי. התרשים הסכמטי של מטען כזה מוצג באיור. 3

איור. 3
מכשיר זה מאפשר לך לטעון כל סוללה נטענת, הן Li-On והן Ni-Mh, ואחריהן אינדיקציה למצב הטעינה של הסוללות הנטענות, וכיבה אוטומטית כאשר הסוללות נטענות במלואה. תצוגה כללית של המטען מוצגת בתמונה 29.

תמונה 29.
עכשיו, הפרויקט שלי לפיתוח רובוט סייבר התגשם!