אחר הצהריים הטוב, היום אני רוצה לשתף הוראות להכנת מיכל צעצוע שנשלט על ידי מד תאוצה של טלפון אנדרואיד. בסיס המיכל יהיה עשוי דיקט צבעוני בעובי 3 מ"מ. זחלים ומנוע הילוכים כפול של חברת Tamiya הידועה. הפקת חלקים איכותיים וזולים.
למיכל אנו זקוקים:
- תמיה 70168 הילוכים כפולים
- סט טילים 70100 גלילים ומסילות
- תמיה 70157
- דיקט 10 מ"מ (חתיכה קטנה)
- ארדואינו Pro Mini 5V AtMega 328
- DRV 8833
- מודול Bluetooth HC-06 או שווה ערך
- USB-UART לקושחת Arduino
- נוריות LED אדומות וירוק מלבניות
- נוריות לבן 5 מ"מ 2 יחידות.
- נגדים 3x 150 אוהם
- סוללות Li-Ion 18650
- מחברים לדופונט אבא-אמא
- חוטים בצבעים שונים
- הלחמה
- רוזין
- הלחמה
- ברגים 3x40, 3x20, אגוזים ומכבסים עבורם
- ברגי עץ 2x10
- מקדחות עץ 3 מ"מ ו 6 מ"מ
- מסור חשמלי חשמלי
- צבע אקרילי
שלב 1 הרכבת מנוע ההילוכים.
אני אוהב להשתמש במנועי הילוכים של טאמיה. הם עומדים מקובלים, מתאספים בקלות. לתמיה 70168 ארבע אפשרויות בנייה. תלוי ביחס ההילוכים הרצוי ומיקומם של פירי היציאה.
הוראות מפורטות כלולות בתוך תיבת ההילוכים. אנו זקוקים לפירוקי היציאה להיות קרובים יותר למנועים, ויחס ההילוכים 114.7: 1. אנו בוחרים באפשרות שאנחנו צריכים ואוספים הכל לפי ההוראות, למעט התקנת מנועים. נוח יותר לשים מנועים בהמשך, בנוסף, יש להלחם אליהם חוטים וקבלים לפני ההתקנה.
שלב 2 ייצור חלקי גוף.
המארז יהיה עשוי דיקט בעובי 3 מ"מ. הורד את התמונה הבאה והדפיס אותה בגיליון A4 בסולם של 102%.
עכשיו אנו לוקחים שתי חתיכות דיקט בגודל מספיק, שמים אחד על השני, מורחים את התמונה שלנו על גבי. יש ליצור חורים בגודל 3 מ"מ באזורים המסומנים בנקודה מודגשת. כך ששני החלקים זהים, ראשית אנו מקדחים סדין ושני דיקט באחת הנקודות, מכניסים שם בריח ומעקמים את התמונה ושתי חתיכות דיקט יחד. ואז את החור השני, וגם הכנס בו בריח. לאחר מכן, אנו מקדחים את כל השאר. שימו לב לחור השמאלי ביותר, יש צורך לתת לו צורה אליפסה. זה הכרחי כדי לשלוט במתח המסילה. עכשיו אנחנו לוקחים פאזל, ומייד גזרנו שני חלקים צדדיים של התיק, בעקבות הקו הנועז של התמונה. שני פרטים כאלה צריכים להתברר:
בשלב הבא עליכם לעשות את כל האמור לעיל, רק שהפעם גזרנו שני פרטים המכסים את המסילה. יש צורך לחתוך על הסגלגל הקטן שצויר בתמונה. כתוצאה מכך אנו מקבלים שני פרטים נוספים:
כעת אנו לוקחים יריעת דיקט בשכבה אחת וחותכים מלבן במידות של 168 x 54 מ"מ. זה יהיה החלק התחתון של הטנק שלנו והחלק אליו מחובר מנוע ההילוכים:
כדי להתחיל בהרכבה, אנו זקוקים לכל הפרטים המתוארים לעיל:
אתה יכול להשאיר את כל הפרטים כמו שהם, אבל אני מעדיף לצבוע אותם. צבע אקרילי מתאים לציור. הוא מתייבש ולא מריח, מה שאומר שאתה יכול לצבוע בכל חדר בלי לחשוש מהרעלה. אז, אנו מציירים את הפרטים החתוכים:
עכשיו אנו צריכים דיקט 10 מ"מ או מקל עץ מתאים. יש צורך לחתוך מלבן בגודל 54X15 מ"מ ובעובי של 10 מ"מ. חלק זה הכרחי כדי לחבר את הדיור יחד. לאחר ביצוע מלבן, אנו מקדחים שני חורים במרחק של 15 מ"מ מהקצה. תחילה בעזרת מקדחה של 3 מ"מ ואז 6 מ"מ, אך לא דרך ומעבר, אלא רק מחצית העומק. הכנס את האגוזים לחורים שהתקבלו ותקן אותם עם דבק. אנו זקוקים לארבעה פרטים כאלה:
שוב אנו לוקחים דיקט בעובי 3 מ"מ. חותכים מלבן 107X60 מ"מ. הנסוג 15 מ"מ מקצוות חור המקדחה 3 מ"מ, זה יהיה הכיסוי העליון:
חתכנו את המלבן הבא בגודל 33X60 מ"מ. בגבוי 15 מ"מ מהקצוות, אנו מקדחים שני חורים בקוטר של 5 מ"מ. חותכים ומפשטים חלק אנו מציירים אותו. לאחר מכן אנו מכניסים נוריות LED לבנות בגודל 5 מילימטר לחורים שנעשו. אנו מבצעים הלחמה במקביל ומתקנים באמצעות דבק חם להמיס:
שלב 3 הרכבת הדיור.
לאחר שהכנו את מנוע ההילוכים והחלקים, אנו ממשיכים להרכיב את הכל יחד. כדי להתחיל, קח את החלק התחתון של התיק והדק אליו את מנוע ההילוכים:
וקצת גדול יותר:
לאחר מכן אנו מתקנים את חלקי הצד, בעזרת פינות מבנאי ברזל לילדים ובריחים בגודל 3X20 מ"מ עבור זה:
עכשיו עלינו להתקין את הרצועות. אנו לוקחים את פרטי מסלולי הסגירה. אנו מכניסים ברגים בגודל 3x40 מ"מ לחורים. הנחנו גלגל גדול על הבריח הקדמי, על השלושה התחתונים שלושה, ואז הכבסים ומהדקים את האומים, אך לא הדוקים, כך שכל הגלילים מסתובבים בחופשיות. הנחנו גלגלים גדולים על פירים של מנוע ההילוכים. אנו משלבים את כל הברגים עם גלילים עם חורים בחלקים הצדדיים. לאחר העברת הברגים, אנו מתפתלים ומהדקים את האומים מבפנים של התיק. אנחנו לובשים את המסילה, בודקים אם הם מספיק צמודים. זחלים לא צריכים לשקוע, אך מתח רב מדי יפגע בהם. ההתאמה מתבצעת על ידי הגלגל הקדמי, מזיזה אותו או להפך, מרחיקה אותו ממנוע ההילוכים. אחרי כל המניפולציות שאנו מקבלים:
אנחנו לוקחים את המנועים שמגיעים עם הגלילים והמסילה. אנו מכווצים לרפידות המגע של החוט, ובמקביל אליהם קבל מיקרו 0.1 מיקרו. לאחר מכן התקן את המנועים במנוע ההילוכים:
נעבור לסוללות. אנו מבצעים הלחמה של סוללות ה- Li-Ion 18650 במקביל ומוצאים את החוטים לנוחותכם. סובב אותם בעזרת סרט חשמלי:
אנו מציבים אותם בתחתית התיק, ליד המנועים:
למען הנוחות, כמו גם הפרדת מכני ו ה חלקים, גוזרים מלבן בגודל 100 על 54 מ"מ מפלסטיק דק או מקרטון. הנח אותו על גבי מנוע ההילוכים והסוללות:
אנו לוקחים מחברים ומתקינים אותם כמוצג בתמונה. אנו מהדקים לחלקים הצדדיים באמצעות ברגים:
בחלק האחורי של המכל אנו מחברים לד נוריות מלבניות לדבק חם. אדום וירוק:
אני גם משתמש בדבק חם כדי לתקן את החלק הקדמי עם הפנסים הראשיים:
שלב 4 חשמל
מנועים חשמליים מפריעים לפעולתם, ונפילת מתח מתרחשת במהלך ההפעלה. כך שבכל התחלה של המנועים הארדואינו לא מעמיס יתר על המידה, נחלק את ספק הכוח. ארדואינו מופעל על ידי סוללה של 9 וולט מסוג הכתר, ומנועים מסוללות. כבר הנחנו את הסוללות, אנו ממקמים את הכתר מול המיכל:
לאחר התקנת הסוללה, סגור אותה עם הכיסוי העליון:
אנו מחברים הכל ביחד לפי הסכימה:
אני אסביר מעט. המנוע השמאלי דרך הנהג מחובר לפינים 5 ו 6. מימין - ל 9 ו 10. בנוסף מהנורית האדומה דרך הנגד ל -3 פינים, מינוס ל- GND. בנוסף מהנורית הירוקה, גם דרך הנגד, ל -4 פינים. פנסי עד 2 סיכות.
פעולת מודול ה- Bluetooth מתבצעת דרך ספריית SoftwareSerial.אנו נשתמש ביציאת com התוכנה. ניתן לשנות אנשי קשר בחיבור בסקיצה. אנו מחברים את המודול באופן הבא:
Arduino Pro Mini - Bluetooth
D7 - RX
D8 - TX
5V - VCC
GND –GND
מחברים את הכל יחד אנו ממקמים חשמלאי בחלק המרכזי:
שלב 5 תוכנה.
כדי לעבוד עם הסקיצה, עליכם להוריד את ה- Arduino IDE. אנו ממשיכים להוריד את הגרסה האחרונה:
אז אתה צריך להוסיף את הספרייה. SoftwareSerial צריך כבר להיות ב- IDE של Arduino. אבל למקרה, אני אפרסם את זה:
אם ה- Arduino IDE בעת עריכת הסקיצה נותן שגיאה ונשבע בספרייה החסרה, פרוק את הארכיון שהורדת לתיקיית "הספריות" שנמצאת בתיקיה עם התקנת ה- Arduino IDE.
שלב 6 הכן את מודול ה- Bluetooth.
הגדרות ברירת המחדל של מודול ה- Bluetooth שונות ממה שאנחנו צריכים. לכן, תחילה עליך ליצור את החיבור של מודול ה- Bluetooth למחשב ולשנות את ההגדרות. מלא את מערך Send_ AT_Bluetooth לארדואינו:
ארדואינו ישמש כקישור בין Bluetooth למחשב. הפעל את ה- Arduino IDE, פתח את צג הנמל. עבור HC-06, בחר 9600 בהגדרות צג היציאה, אין צורך ב- NL ו- CR. אם לא נוצר חיבור Bluetooth עם המודול, הוא נמצא במצב קלט פקודה AT. אולי הפעם הראשונה שהמודול לא יגיב. לאחר מכן נסה להעמיס עליו יתר על ידי ניתוק וחיבור החיבור מחדש. כל הפקודות מוזנות ללא ציטוטים, אל תשכחו ללחוץ על Enter כדי לשלוח. אנו נכנסים לפקודות הבאות:
"AT" - ללא ציטוטים, התשובה "אישור" צריכה להגיע.
"AT + NAME
"AT + BAUD7" - הגדר את המהירות ל 57600.
"AT + RESET" - אנו מעמיסים על המודול יתר.
אם משהו השתבש, או שאתה לא זוכר את ההגדרות:
"AT + ORGL" - החזיר את המודול להגדרות היצרן.
שלב 7 מלא את הסקיצה.
לאחר התקנת מודול ה- Bluetooth, המשך למלא את הסקיצה הראשית:
שלב 8 הכן את הטלפון אנדרואיד שלך.
לפני השימוש, וודא שבטלפון או בטאבלט אנדרואיד שלך יש מד תאוצה. כדי להתחיל, הוסף tanchka של מכשיר Bluetooth באנדרואיד. אנו נכנסים להגדרות ה- Bluetooth, מוצאים את מודול ה- Bluetooth ששמנת ומחבר אליו. הסיסמה לחיבור היא "1234" או "0000", היא משתנה בדגמים שונים. כעת התקן את תוכנית הבקרה. אנו זקוקים למכונית RC RC או בקר BT של Arduino. שתי התוכניות הן בחינם, יש להן את היכולת לשלוט במכשיר ה- Bku Bluetooth דרך מד ההאצה, והן נמצאות במשחק של גוגל. הורד את התוכנית שאתה אוהב בטלפון או בטאבלט שלך. בתפריט הגדרות התוכנית, הזן את הפקודות הבאות:
W - קדימה
S - חזרה
א - שמאל
D - צודק
F או G– עצור
K - פנסים
L - פנס ראש כבוי
אתה יכול גם להשתמש בג'ויסטיק כדי לשלוט במיכל. זה יכול להיעשות על פי האחר שלי הוראות.
ולהוסיף אליו מודול Bluetooth, בעקבות אחר הוראות.
