אחר תוצרת בית מהאדון שלנו מהודו. המאסטר הרכיב מערכת זו כחיישן חניה לרכב, אך אם תרצה ניתן להתאים אותה למטרות אחרות. המערכת אוטונומית לחלוטין, יש לה חיישן ומקלט נפרד, המופעלים על ידי סוללת 9 וולט, כמו קרונה, כל אחד. המערכת מורכבת בבסיס ארדואינו. אם תרצה, תוכל לשנות את המערכת כך שתתחבר לרשת המשולבת של הרכב, להוסיף עוד כמה חיישנים ולהעביר נתונים לסמארטפון.
המערכת קובעת את המרחק למכשול עד 500 ס"מ (מאסטר מגדיר מ- 200 ס"מ). התראת צליל למכשול. להלן נתוני איתות ומרחק. המרחק בסנטימטרים.
> 200 ---- ללא איתות
<= 200 ו-> 150 ---- צפצוף כל 3 שניות
<= 150 ו-> 100 ---- צפצוף כל 2 שניות
<= 100 ו-> 50 ---- צפצוף כל שנייה
<= 50 ו-> 20 ---- צפצוף כל 0.5 שניות
<= 20 ---- צפצוף קבוע
כלים וחומרים:
עבור המשדר.
-ארדואינו ננו;
-מודול קולי HC-SR04;
- משדר מודול RF 433Mhz;
עבור המקלט.
- מקלט מודול RF 433Mhz;
-ארדו פרו מיני;
מיקרו-דינמי;
- לד שני צבעים;
- ווסת מתח 7805;
- קבל 10 uF - 2 יח ';
כללי
- סוללה 9 V - 2 יח ';
- מסופי סוללה - 2 יח ';
- מתג הפעלה - 2 יח ';
- נגד 1 kOhm - 2 יח ';
-נוריות - 2 יח ';
-חוט;
לוח הרכבה;
-לחמה הלחמה;
- הלחמה;
-אקדח דבק;
-טפרים;
- צבת;
מחשב;
-פלסטיק -2 יחידות .;
-מרקר;
-קניפה;
מחברי סיכה;
מחברי סיכה;
שלב ראשון: המקרה
מכין את התיק. זה עושה חורים בבית המשדר עבור חיישן הקולי, LED ומתג למתג. השפופרת מייצרת חורים לזמזם, שני נוריות לד ומתג מתג.
אנו אוספים את השפופרת.
שלב שני: לוח מעגלים מקלט
עבור המקלט, המאסטר משתמש בארדואינו פרו מיני. לצורך האפשרות לפרק את הארדואינו, המאסטר אינו מלחם אותו ישירות, אלא מוכר את מחברי הסיכה למגעים שלו ומתקין מחברי סיכות בלוח המעגל. עכשיו אתה יכול להסיר ולהניח את הארדואינו בקלות.
שלב שלישי: וסת מתח
כדי להעביר את Arduino אתה צריך 5V, והסוללה מייצרת 9V. כדי להמיר מצבר 9 וולט ל arduino 5V רגיל, המאסטר אוסף ווסת מתח (ראה התרשים).
שלב רביעי: מודול מקלט
אנו מחברים את מודול המקלט.
אנשי קשר 2,3,8, (במבט מלפנים) * ארדואינו
סיכות 4.5 * Arduino 5v או Vcc
סיכה 7 * פלט דיגיטלי 10 Arduino
שלב חמישי: זמזם ו- LED
מחבר זמזם
פלוס * 13 Arduino
מינוס * GND ארדואינו
ונורית לד עם שני צבעים
קתודה * GND ארדואינו
אנודה ירוקה * 12 ארדואינו
אנודה אדומה * 11 ארדואינו
שלב שש: מתג, מחוון כוח, ווסת מתח
רגולטור:
חוט חום מינוס סוללה * GND Arduino
חוט ירוק פלוס סוללות * VCC Arduino
מפסק בין הסוללה לווסת.
מחוון כוח:
מסוף חיובי * Arduino Vcc
מסוף שלילי * ארנדינו גנד
שלב שביעי: קוד
אין מתכנת ב- Arduino pro mini, כך שהאשף מוריד את הקוד דרך הננו Arduino.
.
מחבר את המשדר
שלב שמונה: לוח מעגלים
הופך עבור ארדואינו ננו את אותו מעגל כמו עבור ה- pro mini.
שלב תשע: חיישן קולי
מחבר חיישן קולי Arduino.
Vcc * ארדואינו 5v
Gnd * arduino gnd
הד * 11 ארדואינו
הד * 12 ארדואינו
שלב עשר: מודול המשדר
מחבר מודול משדר.
Vcc * ארדואינו 5v
Gnd * arduino gnd
נתונים * 10 Arduino
שלב אחת עשרה: סוללה, מתג, מחווןמחבר סוללות פלוס, דרך מתג, ל- Vcc Arduino. פחות סוללה ל- Arduino gnd.
שלב שנים עשר: קוד
טוען את הקוד על ארדואינו. .
שלב שלוש-עשרה: אנטנה
חותך שני חלקי חוט 13 ס"מ כל אחד. חיילים למגעיהם של מודולי הרדיו ANT.
הכל מוכן. נותר לתקן את המשדר באמצעות חיישן קולי על הפגוש אוטומטי.