הרובוטהמקציר הציג בארסנל שלו שני מברשות מסתובבות המותקנות בחזית מוט ההילוכים. תיבת ההילוכים מסתובבת במהירות של 75 סל"ד. לרובוט יש מיכל מים על הסיפון. רולר מקובע בחלק האחורי של הרובוט. הרובוט מעורבב בעזרת גלגלים המקובעים על ציר מנוע ההילוכים. המנקה נשלטת באמצעות הטלפון החכם באמצעות Bluetooth. בעתיד המאסטר מתכנן להפוך את הרובוט לאוטונומי לחלוטין. בואו נראה איך המכשיר הזה עובד.
כלים וחומרים:
- הילוך מוטורי 100 סל"ד -2 יח ';
-גלגלים למנוע -2 יח ';
-מנוע-מפחית עם גלגל של 75 סל"ד - 2 יח ';
-ארדואינו UNO;
- מודול Bluetooth HC-05/06;
נהג L293D;
- סרווומוטור (סיבוב 180 מעלות);
-12 וולט סוללה;
- משאבה 12 וולט;
טרנזיסטור TIP31C;
טרנזיסטור TIP122;
- כונן CD - 2 יח ';
- רולר צבע;
- מפיות בד;
- מחט עם חוט;
-Tube;
-חוט;
- מגשרים;
לוח הרכבה;
-דבקות;
דיקט;
בקבוק פלסטי;
-לחמה הלחמה;
-אקדח דבק;
- תרגיל;
- צבת;
-דרמל;
- מברשת;
-צייר;
-מרקר;
- מספריים;
שלב ראשון: קרן
מהדיקט חותך את הבסיס. גדלי הבסיס הם 30 * 22 ס"מ. צבע את הבסיס. מצד אחד זה מתקן את מנוע ההילוכים. מקבע באופן קואקסיאלי את מנוע ההילוכים בצד השני של הבסיס.
שלב שני: מברשות
המאסטר הכין מברשות מתקליטורים ישנים. חתוך סמרטוט. נעצה את הכונן שלה. פעולה חוזרת ונשנית עם דיסק אחר. אבטח את הדיסקים עם דבק חם להמיס על גלגל ההילוכים. אבטח את שני מנועי ההילוכים מול הרציף.
שלב שני: אספקת מים
מאבטח את המשאבה לרציף. חותך את החלק העליון של בקבוק הפלסטיק. מאבטח את הבקבוק לרציף. מתקין צינור צריכת מים. בהמשך יתקבע צינור אספקת המים למברשות.
שלב שלישי: מנגנון הרמת רולר
משימת הגלגל היא איסוף אבק דק. מכיוון שלעתים יש צורך ברולר, החליט המאסטר לייצר מנגנון להרמת והנמכת הגלגל. מתקן שני לוחות על הרציף במקביל זה לזה. מייצר שני חורים, אחד במנוף הסרוו, השני בידית הגלילה. דופק את ידית הגלילה למנוף. מאבטח את הסרוו לפסים.
שלב רביעי: טרנזיסטור
עבור משאבת מים ומנועים יש צורך בהספק של 12 וולט.אבל מכיוון שארדואינו נותן 5 וולט בלבד, המאסטר אוסף את המעגל בטרנזיסטור TIP122.כמו כן, האשף מוסיף כמה סיכות + 5V ו- Gnd ללוח המעגל.
שלב חמישי: התקנת מעגל ארדואינו
מאבטח את ארדואינו לרציף ומחבר מכשירים חשמליים ללוח.
מודול בקרת מנוע.
זה נמכר למנועים (עליהם גלגלים קבועים לתנועה, לא למברשות). מהדק את החוטים בשקעי הרכבה של המודול. בשלב הבא, חבר את המודול לארדואינו כדלקמן.
מודול ::: ארדואינו
1 - D6
2 - D9
3 - D10
4 - D11
+ 5V - + 5V
Gnd-gnd
מודול 12V + יחובר לסוללה.
חיבור Bluetooth.
בלוטות '::: ארדואינו
Vcc - + 5V
Gnd - gnd
Rx - Tx
Tx - Rx
מנוע סרוו ::: ארדואינו
Vcc - + 5V
Gnd - gnd
אות - D3
ואז הוא מחבר בין מנועי המשאבה והמברשת בהתאם לתכנית. מנועי מברשת מחוברים במקביל ומסתובבים בכיוונים שונים, ימינה עם כיוון השעון ומשמאל נגד כיוון השעון.
שלב שישי: מחברים לחלקי הרובוט
פורסים שתי קשיות קוקטייל בגודל של כ -7 ס"מ כל אחת. מכניסים את הקשיות לצינור אספקת המים. מהדק קשיות מול המברשות.
מנעולים על הרציף אלקטרוני רכיבים.
שלב שבע: הורד את הקוד
מסיר את מגשלי ה- Rx וה- Tx מלוח הארדואינו. מחבר את הלוח למחשב. טוען את הקוד. מגדיר מגשרים במקום. .
שלב שמונה: סוללה
מאבטח באמצעות קלטת דו צדדית את הסוללה על הרציף. מחבר מכשירים אלקטרוניים לסוללה. אדון ארדואינו מייעץ להתחבר דרך מחיצת מתח. אתה יכול גם להוסיף מתג למעגל.
שלב תשע: שלוט ברובוט
מ- Google Play האשף מוריד את היישום 'בקר סידורי Bluetooth'. פותח את האפליקציה. עובר להגדרות> נראות. מבטל כפתורים 5, 9, 12. עובר לשמות. מקצה לכל כפתור שם של 2-3 אותיות. ראו תמונה למטה.
ואז כל כפתור מתקין פקודה (יש להסיר הצעות מחיר, אל תשנה תיק):
כפתור 1 (FWD): 'F'
כפתור 2 (BCK): 'B'
כפתור 3 (LFT): 'L'
כפתור 4 (RGT): 'R'
כפתור 6 (MPON): 'M'
כפתור 7 (MPOF): 'm'
כפתור 8 (PMP): 'P'
כפתור 10 (RUP): 'U'
כפתור 11 (RDWN): 'u'
כפתור 13 (S1): '1'
כפתור 14 (S2): '2'
כפתור 15 (S3): '3'
כפתור 16 (S4): '4'
בפקודות עצירה> פקודות, מקצה פקודות רק לכפתורים הבאים:
כפתור 1: 'S'
כפתור 2: 'S'
כפתור 3: 'S'
כפתור 4: 'S'
כפתור 8: 'p'
כעת נותר להתחבר למודול ה- Bluetooth ("HC-05"), הזן את הסיסמה (1234 או 0000) ותוכלו לנסות לנקות את החדר -)))
תודה לאדון-המאסטר, ואנחנו מאחלים לו לשפר את הרובוט ולקבל ממנו עבודה אוטונומית לחלוטין.
את כל תהליך ההרכבה של מנקה הרובוטים ניתן לראות בסרטון.