מאמר זה יסקור כיצד להכין עשה זאת בעצמך אמן הרובוט. ברור שיש לך תמונה כזו הרובוט לא יצייר, אלא יפתיע מכרים או חברים עם שלו תוצרת בית זה אפשרי. ואם אתם אוספים רובוט כזה עם ילדיכם, זה ללא ספק יעזור להתפתחות של תכונות אופי יצירתי.
כלים וחומרים:
שני כונני LED;
- לוח 3 מ"מ;
- ראה;
דבק;
-
-
-
-
-
מחשב;
- מברג;
-לחמה הלחמה:
שימון:
-כלל;
-קלף;
- תרגיל;
-אקדח דבק;
-עט כתיבה;
- מספריים;
-יבישול;
- דריכה;
- סוללה 12V;
-חוט;
שלב ראשון: כונני LED
מנתח כונני תקליטורים. מסיר כיסויים, לוח אלקטרוניקה.
מסיר מסגרת עם עגלה ומנוע צעד מהדיור.
היא מניחה מסגרת אחת, מנתחת את השנייה.
מכונן התקליטורים השני יש צורך רק בכרכרה ומנוע צעד.
משמן את הכרכרה.
חיילים למנועי צעד. המחבר מולחם לקצוות השני של החוטים.
שלב שני: ציר X וציר Y
מסור מלוח (בהמשך השולחן) 10 * 9 ס"מ. בשולי השולחן מדביקים את הסורגים 2 * 10 ס"מ.
חותכים חריצים למובילי העגלה. דבק את המדריכים.
בלוק של 3 * 5 ס"מ דבק ליד הכרכרה. ברגים על מנוע צעד. ציר X מוכן.
מדביקה את מנגנון ציר ה- X באמצעות מנגנון ציר ה- Y.
מאבטח את כונן הסרוו לכרכרה כשהפיר פונה כלפי חוץ (ראה תמונה)
שלב שלישי: עט
מנתח עט. חותך 1 ס"מ. מהקצה העליון של הפיר. מסובב את חצי האביב על המוט. לאחר שנסוג כ 1 ס"מ מתחתית המוט, עטפו עליו חוט. קשרים. בידית עושה חור. מכניס את החוט לחור. מתקין את המוט במקום. מגדיר את הכובע.
מדביק את הידית אל גוף ה servomotor (כדור המוט מונח על פני השטח). מהדק את הקצה השני של החוט למנוף סרוו.
שלב רביעי: הרכבת מודולים
מתקין שני מודולי מנוע צעד עם רדיאטורים בלוח ההרחבה.
מתקין לוח הרחבה ב- ארדואינו.
שלב חמישי: התחבר
מתקין סוללה. מהדק ומחבר את כל האלמנטים בהתאם לתוכניות הנתונות.
שלב שישי: תוכנה
טוען תוכנה. פותח תוכנה. מחבר מחבר USB Arduino. בעת עדכון הקושחה, בחר COM (3.4 או 5).
מגדיר את הפרמטרים.
עמוד ראשון:
יציאה טורית: COM (3.4 או 5)
עט למעלה: 35
עט למטה: 22
מהירות: 800 (אתה יכול להגדיל)
זמן: 200
עמוד שני:
שלב: x = 2 y = 3
בימוי: x = 5 y = 6
דקה: x = -1 y = -1
מקסימום: x = -1 y = -1
עמודים לדקה: x = 320 y = 320
לייזר: 0 = 12 1 = 12
סרוו: 0 = 11 0 = 12
להאכיל Ra. : 1500
אמן הרובוט מוכן. נותר להזין טקסט בשדה ולהפעיל את התוכנית.
את כל התהליך של יצירת אמן רובוט ניתן לראות בסרטון.