לקחתי חלק מהעיצוב שלי מהוראות ההרכבה ללגו טכני 42049 ולגו טכני 42041. השאר זה האלתור שלי. לבקרה, אשתמש במודול ה- Bluetooth המשויך להתקן האנדרואיד או למחשב. אז אנחנו צריכים:
לגו טכני 42029
לגו טכני 42033
- Arduino Pro Mini 5v AT מגה 328
- נהג מנוע L9110S
- כונן סרוו 1 SG-90
- מודול Bluetooth HC-05 או שווה ערך
- USB-UART לקושחת arduino
- תיבת הילוכים מנועית 6v 1: 150 100 סל"ד
- 2 נוריות לד
- 2 נגדים 150 אוהם
- קבל 10v 1000uF
- 2 מסרקים בשורה יחידה PLS-40
- משרן 68 מ"ק ג"ג
- 6 סוללות NI-Mn 1.2v 1000mA
- המחבר אבא-אמא שני סיכות לחוט
- הומוטיק
- חוטים בצבעים שונים
- הלחמה
- רוזין
- הלחמה
- ברגים 3x20, אגוזים וכביסות עבורם
- ברגים 3x40
- ברגים 3x60
שלב 1 מכלול הסרן האחורי
התקדמות קדימה - אחורה תתבצע על ידי מנוע הילוכים עם מנוע 6 וולט, יחס הילוכים של 1: 150 ומהירות סרק של 100 סל"ד. אתה יכול לנסות יחס הילוכים נוסף, אבל לדעתי זה אופטימלי. יש לחתוך את ציר תיבת ההילוכים משני הצדדים בצורת צלב ולהניח עליו פרטי לגו:
בשלב הבא אנו מרכיבים את בסיס הציר האחורי על פי ההוראות של לגו 42029 חלק 1, החל משלושה עמודים ועד 8 כולל. והוסף מספר פרטים בכדי שתוכלו להתקין את המנוע ותיבת ההילוכים.
הצג קובץ מקוון:
הצג קובץ מקוון:
שלב 2 הרכבת הציר הקדמי
אנו מרכיבים את החלק הקדמי של המתלה בהתאם להוראות של לגו 42029 חלק 1, מעמוד 21 עד 23. אנו לוקחים את הטרפז מהחלק השני של לגו מעמוד 6 עד 11. סרוו SG-90 מתאים היטב לסיבוב הגלגלים. כדי לתקן אותו בדגם שלנו, יש צורך לקדוח בזהירות, כדי לא לגעת בחלקים הפנימיים של הסרוו, חור דרך בקוטר 3.2 מ"מ או סתם לחתוך אותו עם סכין נייר מכתבים. וגם לחתוך את החלקים הבולטים ("כנפיים" לחיזוק). אנו מכניסים בריח לחור שנעשה ומתקנים אותו עם אגוזים. על ציר הסרוו הנחנו מנוף עם חלק דפוק מלגו:
שלב 3 הרכבת הבסיס והמונית
אנו מחברים בין שני הגשרים כמוצג בתמונה:
אנו מרכיבים את תא הנוסעים על פי הוראות לגו 42041. החל מעמודים 39 עד 47 בחלק הראשון. בהמשך מעמוד 5-28 לחלק השני. וכן הפגוש בעמודים 38 עד 43 בחלק השני של ההוראות.
הצג קובץ מקוון:
הצג קובץ מקוון:
הצג קובץ מקוון:
הצג קובץ מקוון:
שלב 4 חשמל
לשליטה, אנו נשתמש ב Arduino Pro Mini ובמודול ה- Bluetooth. ניתן להחליף את ה- Pro Mini בכל לוח Arduino אחר. בחרתי ב- Pro Mini, כך שהוא הקטן ביותר. דרוש נהג המנוע לחיבור המנוע.
חיבור של כל הרכיבים עם חוטי דופון אם לאם. הספק - 6 סוללות NI-Mn 1.2v 1000mA המחוברות בסדרה. קבלים של כל הספק נמוך, משרן גם תמצאו, אתם צריכים לייצב את כוחו של המיקרו-בקר. האנודות של שני נוריות ה- LED מחוברות לארדואינו 4 פינים, הקתודות ל- GND. נגדים נבחרים לנורות LED המשמשות. לנוחיותכם, סלילו את הסוללות בעזרת קלטת.
אנו מדביקים את הכל על קלטת דו צדדית על בסיס:
אנו ממקמים את החשמלאי שלנו בין הגלגלים וסוגרים:
הוסף כמה פעימות:
שלב 5 הגדרת Bluetooth
מודולי ה- Bluetooth הזולים ביותר כיום הם HC-05 ו- HC-06. הם נפוצים בחנויות מקוונות סיניות. ההבדלים ביניהם הם שהראשון יכול לעבוד גם במצב מאסטר (עבד) וגם במצב עבדים (אב). השני הוא מכשיר עבדים גרידא. במילים אחרות, HC-06 לא יכול לאתר מכשיר מזווג ולייצר חיבור איתו, הוא יכול רק לציית למאסטר.
מאפיינים קצרים של המודולים:
שבב Bluetooth - BC417143 מיוצר על ידי
- פרוטוקול תקשורת - מפרט Bluetooth v2.0 + EDR;
- רדיוס פעולה - עד 10 מטר (רמת כוח 2);
- תואם את כל מתאמי ה- Bluetooth התומכים ב- SPP;
- כמות זיכרון ההבזק (לאחסון קושחה והגדרות) - 8 מגה-בייט;
- תדר אות הרדיו - 2.40 .. 2.48 גיגה הרץ;
- ממשק מארח - USB 1.1 / 2.0 או UART;
- צריכת חשמל - הזרם במהלך התקשורת הוא 30-40 mA. הערך הנוכחי הממוצע הוא כ- 25 mA. לאחר הקמת התקשורת, הצריכה הנוכחית היא 8 mA. אין מצב שינה.
בדרך כלל מודולים נמכרים כשני לוחות מולחמים יחד. הקטנה יותר היא מודול מפעל, בשימוש נרחב במגוון אלקטרוני מכשירים. גדול - קרש לחם מיוחד לתכשיטי DIY.
כך נראים מודולי DIY-HC-05 ו- HC-06:
באופן עקרוני, אתה יכול להשתמש בכל מודול שאתה אוהב. מודול ללא קרש לחם עולה פחות, אך אז תצטרכו לדאוג לאספקת החשמל של 3.3 וולט עבור המודול ולהייסר את עצמכם על ידי הלחמת חוטים למודול. בחרתי את האופטימלי, לדעתי, ביחס מחיר / פונקציונאלי HC-06.
אנו מתחברים כדלקמן:
Arduino Pro Mini - Bluetooth
D7 - RX
D8 - TX
5V - VCC
GND –GND
להפעלה תקינה, יש להגדיר את המודול. אנו נקבע תצורה של פקודות AT שהוזנו בחלון המסוף. אני נותן דוגמא להקמת מודול HC-05. אם יש לך הגדרה אחרת עשויה להיות שונה. על מנת שהמודול שלנו יקבל פקודות, ראשית אנו מבהיקים את הארדואינו עם הקושחה הבאה:
במקרה זה, ארדואינו משמש כגשר בין מחשבים למודול. בקושחה אני משתמש בספריה SoftwareSerial. במהירויות גבוהות זה עובד לא יציב. אם אתה רוצה מהירות גבוהה, אתה יכול לחבר את המודול ישירות לאנשי הקשר של Arduino RX ו- TX ולשכתב את הקושחה. אבל במקרה שלי, אנו נעבוד עם המודול במהירות של 9600. אז לאחר הקושחה, פתח את הטרמינל ונכנס:
"AT" (ללא ציטוטים) התשובה "OK" צריכה להגיע (זה אומר שהכל מחובר כראוי והמודול עובד)
"AT + BAUD96000" (ללא הצעות המחיר) התשובה "OK9600" צריכה להיות.
אם יש לך את התשובה הנכונה, עבור לשלב הבא.
שלב 7 קושחה
כדי לכתוב את הקושחה ואת הקושחה עצמה, אני משתמש ב- IDE של Arduino. הגרסה הנוכחית להיום היא 1.8. למעשה קושחה:
שלב 8 הגדר את הטלפון שלך.
בטלפון אנדרואיד, עליכם להתקין תוכנית לשליטה ברובוט באמצעות Bluetooth. יש הרבה כאלה. אתה יכול להזין "Bluetooth Arduino" במחזה של גוגל ולבחור לפי הטעם שלך. אהבתי את בקר BT. הורד והתקן בטלפון או בטאבלט אנדרואיד שלך. בשלב הבא, דרך הגדרות אנדרואיד, עליך ליצור חיבור עם המודול שלנו. הסיסמה לחיבור היא "1234" או "0000". בשלב הבא, הגדר את התוכנית לפקודות המתאימות. הרשימה למטה.
שלב 9 הגדרת מחשב (במידת הצורך)
במידת הצורך, או סתם נוחות לשליטה, תוכלו להשתמש במחשב או במחשב נייד. לשם כך, על המחשב להיות בעל Bluetooth. אנו יוצרים תקשורת עם המודול שלנו דרך הפקדים במחשב. בשלב הבא, אנו זקוקים למסוף לשליחת פקודות. כל דבר שנוח לך.לאחר הקלטת הקושחה, השליטה מתבצעת על ידי הכפתורים הבאים (פקודות):
W - קדימה
S - חזרה
א - שמאל
D - צודק
F - עצור
G - הגה
K - פנסים
L - פנס ראש כבוי
כניסה קבועה לפקודות אינה נוחה, לכן אני ממליץ להשתמש בתוכנית לשליחת פקודות. אני משתמש Z-Controller. בתוכנית, בחר את היציאה (יציאת ה- com שדרכה נוצר החיבור) וקבע את התצורה של המקשים לפקודות. הגדר סרק ואינטואיטיבי.
