היום אני רוצה לשתף את הבא שלי תוצרת בית. זה מבוסס על לגו ו- ארדואינו. לשליטה אנו נשתמש בשלט רחוק עם משדר 433 מגה הרץ. הפעם רציתי לעשות מירוץ מכונית. המשך:
לגו טכני 42022
- ארדואינו ננו
- DRV 8833
- סרוו SG-90
- מודול תקשורת רדיו 433 מגה הרץ
- מפחית מנוע 200 סל"ד, עם קוטר פיר של 3 מ"מ
- 2 נוריות לד
- 2 נגדים 150 אוהם
- קבל 10v 1000uF
- 2 מסרקים בשורה יחידה PLS-40
- 2 מחברים PBS-20
- משרן 68 מ"ק ג"ג
- 6 סוללות NI-Mn 1.2v 1000mA
- המחבר אבא-אמא שני סיכות לחוט
- הומוטיק
- חוטים בצבעים שונים
- הלחמה
- רוזין
- הלחמה
- ברגים 3x40 ואומים ומכבסים עבורם
- ברגים 3x20
שלב 1 הרכיב את התיק.
יש צורך להרכיב את המכונה שלנו לפי הוראות לגו 42022 את האפשרות השנייה עם עידון כלשהו. אנו מבצעים את כל הפעולות מעמוד 3-6. איננו זקוקים למנגנון הילוכים. מנוע הלגו גם לא צריך להיות מורכב. עם זאת, תזדקק לתקעי מנוע שנאספו בעמודים 14-19, למעט הילוכים ופירים. בשלב הבא, אנו אוספים הכל מעמודים 20 עד 74, למעט המנוף בעמוד 25.
שלב 2 מכניז את הגוף.
הפעל את שלנו המודל יהיה מנוע הילוכים במהירות 200 סל"ד. ניתן להשתמש ביחס הילוכים שונה. אבל לדעתי זו האופציה הטובה ביותר. ב 100 סל"ד - לאט מדי, 300 סל"ד - אין מספיק כוח והמנוע חם מאוד. על ציר מנוע ההילוכים יש צורך להרכיב את שרוול החיבור "Legovskaya" ולהגן עליו מפני פנייה על ידי גזירת גפרור. כדי לתקן את המנוע שלנו על הדגם, יש צורך לכופף את החלק ממבנה המתכת באות "P" ולחבר את מנוע ההילוכים לצלחת בעזרת מהדק. התוצאה צריכה להיות הבאה:
בעזרת ברגים 3x20 אנו מהדקים את המנוע שלנו לדגם. לא להדק יותר מדי! אחרת, אתה עלול לפגוע בחלקי בנאי לגו. בדגם זה נראה כך:
כדי לפנות, קחו סרוו SG-90 ששונה מעט. יש לקדוח את התיק בזהירות כדי לא לגעת בחלקים הפנימיים, בחור דרך בקוטר 3.2 מ"מ או פשוט לחתוך אותו עם סכין פקידותית.
אנו מכניסים בריח לחור שנעשה, ובקצוות אנו מניחים צלחות משולשות ומתקנים בעזרת אגוזים. אנו מניחים את המנוף על ציר הסרוו ומהדקים את החלק למנוף הלגו. במכונת כתיבה זה נראה כך:
שלב 3 הוא חשמלאי.
מלחם ביד והולך. ניתן להרכיב את כל האלקטרוניקה פשוט על ידי חיבור חוטי ההרכבה. אבל זה לא נוח, מכיוון שהוא דורש הרבה מקום. בנוסף, קיימת סבירות גבוהה למגע באיכות ירודה. לכן עדיף להלחם את כל מה שנמצא בלוח המעגל בהתאם לתכנית הבאה:
אני אביא קצת בהירות: אתה יכול לקחת כל קבל בעל הספק נמוך, אתה יכול למצוא גם משרן מכל סוג שהוא, זה הכרחי כדי לייצב את המתח של בקר המיקרו. יש להלחם את האנטנה למקלט. קיבלתי את הדברים הבאים:
שמנו את ארדואינו ננו ו- DRV 8833 במקומותיהם:
עבור כוח אנו נשתמש ב 6 סוללות Ni-Mn 1.2v 1000mA, מולחמות בסדרות ונפתלות בסרט חשמל. הדבק אותם על מושב נוסעים עם דבק דו צדדי.
אנו מחברים הכל לפי הסכימה ומתקינים בחלק האחורי של המכונה. אתה יכול גם להוסיף כמה נוריות LED. הכניסו אותם לפנסים הראשיים וחברו לפינים 14 (A2).
קושחת שלב 4.
כדי לכתוב את הקושחה השתמשתי ב- IDE של Arduino. הגרסה הנוכחית בעת כתיבת שורות אלה היא 1.8.1. נוח ליישם את פרוטוקול התקשורת באמצעות מודול 433 MHz באמצעות ספריית rc-switch-2.52. עליך להוריד אותו ולהוסיף אותו לתיקיית "הספריות" של ה- Arduino IDE.
אנו מחברים את הארדואינו ומבהקים אותו עם הקושחה הבאה:
כדי לבדוק את הביצועים של הדגם שלנו, אנו זקוקים ללוח Arduino שני. יש צורך לחבר משדר רדיו 433 MHz ללוח השני. המשדר מחובר באופן הבא:
VCC (משדר) ל- 5+ (Arduino),
GND ל- GND,
נתונים ל- D10.
כתוב שם את מערכון SendDemo ששונו. זה בדוגמאות בספריה שהתקנו, ומשמש לשליחת פקודות. לפני שמבהבים את הסקיצה, עליכם לשנות אותה מעט, כלומר לשנות את הפקודות המשודרות. תלוי במה שעליך לבדוק, כתוב את הפקודות הבאות לשורת השליחה:
"1" - תנועה קדימה (כתוב פקודה ללא ציטוטים!)
"2" - תנועה לאחור
"15" - תחנה מלאה
"3" - סובב את ההגה שמאלה
"4" - סובב את ההגה ימינה
"5" - הגדר את ההגה באמצע
"10" - הדליק את הפנסים
"11" - כבה את הפנסים
ביצוע שלט רחוק עם משדר רדיו 433 מגה הרץ הנו נושא למאמר נפרד. בהחלט אכתוב את ההוראות לייצור שלט רחוק כזה.
אני רוצה לומר שהאפשרות הזו מתאימה כמעט לכל דגם של מכוניות לגו. מספיק לחבר את כל המכניקה ולמצוא מקום ללוח. ואם אתה כולל פנטזיה, אתה יכול לעשות מכניות של כל דגם.
