מטעין צעצועים מטכניקה וארדואינו

היום אני רוצה לשתף את שלי תוצרת בית - מיני מטעין צעצועים.

אז לוקח לי לגו טכני מבני, ובבית ארדואינו ננו החל לשלב בין המעצבים הללו.

אנו זקוקים:
לגו טכני (ערכות 42029 ו- 42033)
- ארדואינו ננו (קישור ללוח)
- DRV 8833
- 2 כונני סרוו SG-90
- מקלט IR
- מנוע הילוכים
- 2 נוריות לד
- 2 נגדים 150 אוהם
- קבל 10v 1000uF
- 2 מסרקים בשורה יחידה PLS-40
- 2 מחברים PBS-20
- משרן 68 מ"ק ג"ג
- 4 סוללות NI-Mn 1.2v 1000mA
- המחבר אבא-אמא שני סיכות לחוט
- הומוטיק
- חוטים בצבעים שונים
- הלחמה
- רוזין
- הלחמה
- ברגים 3x40 ואומים ומכבסים עבורם

שלב 1 הרכיב את השלדה וציר ההינע.
אתה יכול להרכיב כל שלדה מטכניקה, בכל מקרה, התברר כך.

יש רק את הבעיה של חיבור מנוע ההילוכים לחלקי המעצב. החלטתי זאת כך: הנחתי על ציר מנוע ההילוכים שרוול מחבר והכנסתי גרוטאה של גפרור לקיבוע. לצורך הרכבה של מנוע ההילוכים השתמשו בפלסטיק ממתכת ממעצב ברזל ומהדק. התברר כדלקמן:

בשלב הבא אנו מתקינים את התכנון המתקבל על השלדה באמצעות ברגים 3x40:

ולבש את הגלגלים:


שלב 2 גלגלים מסתובבים
כדי לבצע את הסיבוב לקח את סרוו SG-90. יש לקדוח בזהירות, כדי לא לגעת בחלקים הפנימיים, חור דרך בקוטר 3.2 מ"מ או סתם לחתוך עם סכין נייר מכתבים.

אנו מכניסים בריח לחור שנעשה, ופינות לאורך הקצוות ומתקנים בעזרת אגוזים:

על ציר הסרוו הנחנו מנוף עם חלק דפוק מלגו:

ולבסוף מכלול המסתובב:

הנחנו את השלדה:

לשים על הגלגלים:


שלב 3 ציוד הרמה.
כדי להרים את הדלי לקח סרוו SG-90 שונה. כל נקודת השינוי שלו היא להסיר את הבקר הפנימי ולהלחם את החוטים ישירות למנוע בכדי להוציא מנוע הילוכים מכונן הסרוו, כלומר, כך שהוא יוכל להסתובב לחלוטין. כמו כן בסרוו הראשון, אתה צריך ליצור חור דרך להתקנה:

התקן על השלדה:


מונית שלב 4.
יש צורך להרכיב תא הנהג מלגו טכני מצילומים:


שלב 5 הוא חשמלאי.
כאן אתה צריך לקחת מלחם. לנוחיותכם, עליכם להלחם את כל מה שעל לוח המעגל בהתאם לתרשים הבא:

אני חושב שכדאי להסביר מעט: אתה יכול לקחת כל קבל בעל הספק נמוך, אתה יכול למצוא גם משרן מכל סוג שהוא, זה הכרחי כדי לייצב את המתח של בקר המיקרו. יש לבחור נגדים עבור נוריות LED המשמשות. לקחתי מקלט IR מהצעצוע הישן, אבל אתה יכול לקנות אותו בחנות רדיו. אם יש הפרעות חזקות, הוסף קבל למעגל הכוח של מקלט ה- IR.
יש לי את זה:

אנו מתקינים את Arduino Nano ו- DRV 8833 במקומותיהם:

ועכשיו הנחנו את הלוח על השלדה (הסרנו את הגלגלים מטעמי נוחות):

לחשמל השתמשתי ב -4 סוללות Ni-Mn 1.2v 1000mA המחוברות בסדרה ונפתלות בעזרת סרט חשמלי. הדבקתי אותם על סרט דו צדדי מתחת למכסה של תא הנהג האחורי.


שלב 6 התקנת תא הנהג.
אנו מחברים את מקלט ה- IR, המנועים והדיודות על פי התרשים, מניחים את תא הנהג על גבי המארז, מקבעים את הדלי (כל דלי יכול להתבצע):


קושחה שלב 7.
אני מתכנת ב- IDE של ארדואינו. ראשית עליך למלא את הקושחה שלי ובאמצעות הטרמינל להסתכל על קודי השלט הרחוק שבהם אתה הולך להשתמש. אתה יכול לקחת כל שלט IR, למשל, מנגן טלוויזיה או DVD. בלחיצה על כפתור בטרמינל נראה את קוד הכפתור הנלחץ, נרשום אותו על פיסת נייר. אנו עושים זאת עם כל הכפתורים עליהם אנו רוצים לתכנת את פעולות המטעין. בשלב הבא, ערוך את הסקיצה. אנו רושמים לתוכם את הקודים שרשמנו לצורך הפעולות הנדרשות ומבהבים אותם שוב.
קושחה


סרטון מטעין: