במאמר זה נשקול ייצור של אומן הודי של רכב השטח הנע הן ביבשה והן על פני מים. כל רכב השטח מורכב מפלטפורמה צפה עם גלגלים ומדחף. המנגנונים נשלטים על ידי שלט רחוק באמצעות ארדואינו UNO.
כלים וחומרים:
-
-AKB 9V;
-סוויץ ';
-אקריל;
דיקט;
(לפי ההפניה, המיסב הוא 8 x 16 x 5 מ"מ. המחבר מציין 8 * 22 מ"מ)
- שני מדחפים;
-דבקות;
-פלפות;
-אקדח דבק;
-דבק חזק יותר;
שרף אפוקסי;
-לחמה הלחמה;
- תרגיל;
חותך לייזר;
- ראה;
- מברג;
- תרגיל;
-לחמה הלחמה;
- לוח;
מחשב עם תוכנה;
שלב ראשון: עיצוב
כדי ליצור את הפרויקט, המאסטרים השתמשו בתוכנית Fusion 360. כל הקושי היה לשלב תנועה ביבשה ובמים. בעת תכנון הגלגלים פיתחו המאסטרים מערכת בה הברגים ייפתחו במים, אך לאור מורכבות העיצוב הם פשוט שילבו את המדחפים מהצעצוע של הילדים בתוך הגלגל. זה מאפשר לגלגלים להזיז את רכב השטח ביבשה, וכאשר הם נכנסים למים, הברגים מופעלים.
כדי ליישם רעיון זה, עליכם להיות מסוגלים לסובב את הגלגלים האחוריים בניצב לרכב השטח בעת נסיעה על מים. הדבר התאפשר כאשר הוצאו הילוכים מנועיים מהמסגרת. תיבות הילוכים מפלסטיק ומים שנכנסים אליהם לא יפגעו.
סיבוב ברגי הגלגלים יבוצע באמצעות כונן סרוו.
לרכב השטח יש שני מנגנוני פנייה. האחד לשליטה על הגלגלים האחוריים של המדחפים במים, והשני שנוסע ביבשה שולט בגלגלים הקדמיים. זווית הסיבוב של הגלגלים הקדמיים היא 35 מעלות, מה שמאפשר לבצע סיבובים חדים.
בתמונות למטה תוכלו לראות את התמורה של רכב השטח כשעוברים דרך יבשה ומים.
שלב שני: חיתוך לייזר
עבור רכב השטח, המאסטר השתמש באקריליק בעוביים ובצבעים שונים.
מעיל עליון שחור 3 מ"מ X 1
שכבה תחתונה שחור 3 מ"מ x 1
מסגרת צדדית שחורה 5 מ"מ X 2
קיר צד שקוף 2 מ"מ X 1
כוח צד כחול 3 מ"מ x 4
חתיכה עליונה בגשר כחול 3 מ"מ x 2
מנוע דיסק לבן 3 מ"מ x 2
גלגל קדמי לבן 10 מ"מ X 2
שפה פנימית (גלגל אחורי) לבן 3 מ"מ x 4
שפה חיצונית (גלגל אחורי) לבן 10 מ"מ x 2
היגוי לבן 3 מ"מ x 1
ארון המגירה שחור 3 מ"מ x 1
כיסוי תא שחור 3 מ"מ X 1
פיר מנוע אחורי לבן 3 מ"מ x 2
לוח קדמי לבן 5 מ"מ x 2
אתה יכול להוריד את הקובץ ל- CNC מהקישור.
חיתוך לייזר Rover Parts.zip
לאחר ייצור החלקים, מסיר מהם את שכבת המגן.
שלב שלישי: התקן מנועי סרוו
כל שלושת הסרומוטורים דפוקים לרציף. שתיים מאחור ואחת לפנים.
שלב רביעי: אגוזים
לגישה למנגנונים, החלקים העליונים והתחתונים מחוברים זה לזה. מדביק את האגוזים על דבק העל למסגרת ואז מחזק אותו באפוקסי.
שלב חמישי: צפות
דבק צף.
שלב שישי: עיצוב אקריליק
כדי לכופף אקריליק, אומן מכין תבנית מעץ.
הוא מהדק את החלק בעזרת מהדק, ומחמם אותו עם מייבש שיער מעניק לחלק את הצורה הרצויה.
שלב שביעי: מסגרת
מדביק את המסגרות העליונות והתחתונות לגוף השקוף. התפרים אטומים בזהירות עם דבק חם.
שלב שמונה: כוונון מנוע
עכשיו אתה צריך לעבד את מעטפת המנוע כדי להתקין עליו חלקים.
מנתק את כל החלקים הבולטים מהגוף, עד למדבקה.
מתקין את החלק על הגוף ומדביק אותו. מכיוון שהיה צורך לנתק את תושבת המנוע (תפסים), המנוע מתקן גם עם דבק.
שלב תשע: מנגנון מסתובב
מרכיב מעטפת סיבובית. יותקן בו מנוע והוא יתחבר לכונן הסרוו.
מדבק את המקרה.
ברגים על המצמד.
שלב עשר: ציור
מכיוון שלמאסטר לא היה אקריליק לבן בעובי הנדרש, הגלגלים והשפה נחתכו מאקריליק שקוף ואז נצבעו לבן.
שלב אחד-עשר: הרכבת גלגלים
על הברגים אוסף שני חישוקי גלגלים. הברגים אינם מהודקים לחלוטין.
בין הדיסקים מתקין ברגים ומהדק את הברגים. בעת התקנת הבורג, עליך להשתמש בתבנית למרכזה.
מגדיר את שפת הגלגל החיצונית. השפה חייבת להיות סמיכה עם הדיסק הפנימי.
מרחו דבק חם על המפרק.
אוסף כעת את הגלגלים הקדמיים.
אגוז בגודל מתאים סותם את הגזע הפנימי של המיסב. לוחץ מסבים לגלגלים הקדמיים.
הגלגלים מוכנים.
שלב שנים עשר: מארז אלקטרוניקה
דבק את הדיור עבור האלקטרוניקה.
תיבה זו תכיל הכל אלקטרוני רכיבים, מה שאומר שהוא צריך להיות אטום למים בצורה יסודית ככל האפשר.
ארבעה ריבועים נחתכים ומודבקים מהלוח בפינות התיבה. מכסה התיבה יצורף אליהם.
שלב שלוש-עשרה: הרכבה על הגלגל
עכשיו אתה צריך לחבר את הגלגלים וההילוכים עם מצמד.
דופק גלגלים קדמיים למתיחה.
שלב ארבע עשרה: חבר אלקטרוניקה
על פי התוכנית, היא מתקינה חלקים חשמליים.
חוטי המנוע השמאלי ל- M1, הימני ל- M2. מחבר נהג מנוע. מחבר סרוו. מתקין את המקלט: gnd של המקלט ל- gnd Arduino; מקלט +5 V ל- +5 V ארדואינו; סיכה 3 ל- A0; סיכה 1 עד A1; סיכה 5 ל- A2. מחבר את הסוללה.
שלב חמש עשרה: הורד קוד
ראשית עליך להוריד הספרייה.
הבא, הורד את הקוד. בעת הטעינה יש לנתק את הסוללה.
הורד את הקוד למטה.
amphibious_rover_code.ino
לאחר הורדת הקוד הוא בודק את פעולת המנועים וההנעה.
שלב שש עשרה: הרכבה
עכשיו הגיע הזמן להרכיב את רכב השטח.
[מרכז[/ מרכז]
מתקין סרוו. מתקין מנועי הילוכים.
מהדק את הגלגלים. מסובב את שני חצאי הגוף.
הכל מוכן ועכשיו תוכלו לבדוק.
