אפילו מתחילים יכולים לבצע את הפרויקט הזה, במאמץ קטן. העבודה אינה משתמשת בחלקים מורכבים ואינה דורשת מיומנויות נוספות בעת הרכבה. אפילו אין צורך להחזיק ברזל הלחמה, מכיוון שמשמשים בלוח חרוזים באג, כך שאין צורך בהלחמה. גם תכנות אינה קשה, מכיוון שהמחבר סיפק קוד מוכן לפרויקט זה.
חומרים:
- ארדואינו Uno עם כבל USB
- תיבת סוללה 9V
- סוללה 9V (ניתן להשתמש בסוללה 7.2-8.4V)
- סרוו אנלוגי 3 יח '
- מקלט ומשדר IR (אינפרא אדום)
- מיני ברדבורד
- חיבור חוטים
- חוט פלדה (קוטר 1.5-2 מ"מ)
- מהדקי נייר מתכתיים 2-3 יח '
כמובן שאנחנו עדיין זקוקים לכלים:
שלב 1 מחבר את מקלט ה- IR לארduino:
משדר IR יכול להיות השלט רחוק בטלוויזיה שלך. ראשית, המחבר קורא וזוכר את קוד האות כדי להשתמש בו מאוחר יותר לשליטה ברובוט. לצורך שלב זה נלקחים חוטי חיבור, ארדואינו, לוח התלבטות והמקלט עצמו עם משדר. המעגל מורכב כמוצג בתצלומים שלהלן.
המעגל משמש למקלט Tsop2136. אם אתה משתמש במקלט אחר, עליך לבדוק תחילה את המפרט שלו. בשלב הבא נפתח קובץ מהארכיון ir_receiver.ino באמצעות ה- Arduino IDE. שם תוכלו לראות את השורה הראשונה של קוד #include "IRremote.h". שורה זו מציינת שהרישום ישתמש בספריה שתיישם את כל הפונקציונליות להעברת אותות IR. IRremote.h עצמו אינו חלק מתוכנת ה- Arduino IDE, ולכן הוא מותקן מראש. בשלב הבא המחבר פותח את המסך הסידורי ובודק את מהירות העברת האות. המהירות נקבעת באופן ידני על 9600. לאחר שנאסף את השלט, אנו בודקים אם ההרכבה עובדת, אני לוחץ על כפתורי השלט הרחוק, ואם הקודים נראים בצג הסידורי, פירוש הדבר הוא המודל עובד.
עבור כל דגם של שלט רחוק, הקודים עשויים להיות שונים, וכדי לפשט את המשימה של התאמת הכפתורים הלחוצים לשימוש, הם פשוט נכתבים. יש לציין כי חלק מהקודים תואמים לחיצה ארוכה או חוזרת, עם זאת, הם לא ישמשו בפרויקט זה.
הרובוט יוכלו לבצע 13 פקודות שונות:
1. התקדמו.
2. חזור אחורה.
3. פנה שמאלה.
4. פנה ימינה.
5. התקדמו עם פנייה שמאלה.
6. התקדמו עם פנייה ימינה.
7. חזור אחורה עם פנייה שמאלה.
8. תנועה לאחור עם פנייה ימינה.
9. עצור.
10. קביעת המהירות הראשונה (איטית).
11. קביעת המהירות השנייה.
12. קביעת המהירות השלישית.
13. קביעת המהירות הרביעית (מהירה).
לחצנים נוחים נבחרים לביצוע פקודות אלה על ידי לחיצה על הכפתורים וכתיבת קוד ייחודי לכל אחת מהן.
הרכבה שלב 2 של אב הטיפוס:
לפני שתמשיך בהרכבה, נבדקת במלוא הפעילות של הברזל המסופק והתוכנית עצמה. הסקיצה נטענת במיקרו-בקר. הקודים משתנים בהתאם לטבלה שנערכה בעבר. על ידי לחיצה על כפתורי השלט הרחוק נבדקים סרטי השרת אם התגובה שלהם. זה גם בודק את פעולת הדגם עם כוח לא רק מ- USB, אלא גם מהסוללה.
צעד 3 חיפושית חיפושית:
לאחר שיש 3 סרוו, ניתן ליישם את ההליכה של חיפושית בעלת שש רגליים. רגלי הרובוט העתידי מיוצרים בחלק אחד. הם מותקנים בשורה משמאל לימין. הסרוו השמאלי יהיה אחראי לרגליים האחוריות הקדמיות והשמאליות, הימני לרגליים הקדמיות והימניות האחוריות והמרכז לרגליים האמצעיות. רגלי הרובוט העתידי מיוצרים בחלק אחד.
סרטון המציג את הפעולה הנכונה של סרוו:
התקנה שלב 4:
כדי לחבר את תא הסוללה ללוח, היה צורך בסד, עשוי ממנו סוגר. מהדק הנייר נעשה על פי הסטנסיל המחובר בתחתית המאמר. חשוב שגודל הסטנסיל יתאים למידות המצוינות. שאר הרכיבים מותקנים ב- Arduino Uno: mini-bradboard, servos.
מהדק הנייר מתכופף לאורך הסטנסיל ומתחבר לסיכות 9 ו -12. אינכם יכולים לדאוג לסגירת המגעים, מכיוון שהם אינם משמשים ברישום. הסוגר מודבק לתחתית בעל הסוללה.
המחבר ממליץ להשתמש בלוח צמות קטן ככל האפשר, לדעתו האפשרות הטובה ביותר תהיה בגודל של 5 * 10 סיכות. ניתן לחתוך לוח brad בגודל כזה מלוח הלחם או לקנות אותו מייד מוכן.
ואז מוכנים סרוו עצמם - המדבקות מוסרות והלולאות שתופסות יותר מדי מקום מנותקות. תהליך זה מתרחש בזהירות מסוימת, מכיוון שהסרווס די שבירים.
מדבקות שהוסרו בעבר מדביקים את סרוו המגן על גבי בעל הסוללה. הם מותקנים כך שיהיה מקום ללוח ברד קטן לידם.
לאחר מכן, שים את קרש הלחם. מקלט ה- IR מופנה כלפי מעלה לקבלת קליטת אות באיכות גבוהה. שוב בודקים הכל לביצועים.
שלב 5 מטר:
לבחירה זו של גודל וצורת רגלי החיפושית יש גם שבלונות (מצורפות למטה). הראשון לרגליים קדמיות ואחוריות, השנייה לאמצע. רגליים דבוקות ל servomotors. עכשיו הרובוט יכול ללכת בבטחה לאן שאתה מצביע עליו.
ריקוד רובוט:
ניתן לפתח פרויקט זה יותר לבקשת כולם. אפשר לשנות את המראה, ולשנות את הקוד. אתה יכול גם לחבר אליו מצלמה או מתאם Bluetooth. ובכלל, כל מה שיש לך מספיק דמיון אליו.
סרטון נוסף עם עבודתו של הרובוט: